• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.3574-3580
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• 2009

본 논문에서는 IEC 61131-3 국제표준언어에 근거한 PLC 프로그래밍 개발환경을 지원해 주는 임베디드 모션 제어기를 개발하였다. 이 모션제어기에는 모션시스템 개발자가 PC 개발환경은 물론, PLC 개발환경에서도 손쉽게 모션제어 프로그래밍이 가능하도록 IEC 61131-3 개발 도구인 CoDeSys가 탑재되었으며, 직선 및 원호보간 제어와 같은 다양한 모션제어 함수들이 PLCopen 표준에 부합되는 모션 펑션블록으로 구현되었다. 또한 실시간 운영체제하에서 이더넷 기반 원격제어 및 모션 프로그래머를 위한 모션 시뮬레이터가 구현되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.453-464
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• 2012

This is a research of an adaptive longitudinal control system for situated cognition in wide range, traffic accidents reduction and safety driving environment by integrated system which graft a road infrastructure's information based on IT onto the intelligent vehicle combined automobile and IT technology. The road infrastructure installed by laser scanner in intersection, speed limited area and sharp curve area where is many risk of traffic accident. The road infra conducts objects recognition, segmentation, and tracking for determining dangerous situation and communicates real-time information by Ethernet with vehicle. Also, the data which transmitted from infrastructure supports safety driving by integrated with laser scanner's data on vehicle bumper.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.117-125
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• 2014

The EtherCAT protocol has become a very promising alternative for real-time industrial application due to its ability to eliminate uncertainties in the Ethernet. However, the extended markup language (XML) for the EtherCAT network system, which is required in the design, lacks systematic development to take advantage of model transformation techniques. This paper focuses on the system development procedure of the EtherCAT-based encoder system using the CANopen over EtherCAT (CoE) protocol. UML modeling is being adapted to design for XML of EtherCAT-based encoder system. To this purpose, this paper analyzes the object dictionary (OD) of a commercial encoder and CANopen over EtherCAT. A UML diagram is then designed based on the analysis, and XML is generated through the designed UML diagram. Finally, an experimental test_bed for the EtherCAT-based encoder system is implemented and its performance is compared with a commercial encoder.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.299-305
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• 2016

차세대 항공전자 시스템은 표준화 모듈의 데이터통신에 기반한 개방형 아키텍처와 범용성을 위한 새로운 시스템 개발이 요구된다. 본 논문에서는 차세대 항공전자 비행운영 프로그램을 지원하기 위한 메시지 기반 미들웨어를 설계하고 이에 대한 구현 및 테스트를 통한 적용성을 검증한다. 시스템 구성은 임무컴퓨터 (Mission Computer, MC)와 대화면 시현기 (Large Area Display, LAD)를 포함하며 고신뢰의 이더넷기반의 소켓통신이 사용하였다. 마지막으로 실험결과 제안된 방법은 모든 패킷이 20msec의 데드라인에 패킷 손실이 전혀 없이 전달됨으로써 실시간성과 신뢰성 요구사항을 만족시키는 것으로 판명되었다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제17권4호
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• pp.436-447
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• 2014

The major elements of avionics system architecture are requirements, Real Time Operating System, message communication, memory, and data format etc. Herein describes a state-of-the-art development trend for the avionics system architecture, system requirements and data bus among the major elements of avionics system. While, domestic technology has been tried to Integrated Modular Avionics(IMA) system based on the Avionics Full Duplex Switched Ethernet(AFDX) technology during Light Attack Helicopter(LAH) project in Korea, but not yet proved as the product case in Full Scale Development Phase. The avionics system architecture considering the domestic inexperience of the IMA system architecture are suggested for the Next-generation Corps Unmanned Aircraft System.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제18권2호
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• pp.258-267
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• 2022

Weak over-the-horizon perception and blind spot are the main problems in intelligent connected vehicles (ICVs). In this paper, a V2V image transmission-based road condition warning method is proposed to solve them. The encoded road emergency images which are collected by the ICV are transmitted to the on-board unit (OBU) through Ethernet. The OBU broadcasts the fragmented image information including location and clock of the vehicle to other OBUs. To satisfy the channel quality of the V2X communication in different times, the optimal fragment length is selected by the OBU to process the image information. Then, according to the position and clock information of the remote vehicles, OBU of the receiver selects valid messages to decode the image information which will help the receiver to extend the perceptual field. The experimental results show that our method has an average packet loss rate of 0.5%. The transmission delay is about 51.59 ms in low-speed driving scenarios, which can provide drivers with timely and reliable warnings of the road conditions.

• 천문학회보
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• 제44권2호
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• pp.78.2-78.2
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• 2019

The temperature control of a scientific device is essential because extreme temperature conditions can cause hazard issues for the operation. We developed a software which can interact with the temperature sensor using the GMT SDK(Giant Magellan Telescope Software Development Kit) version 1.6.0. The temperature sensor interacts with the EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) slave via the hardware adapter, sending and receiving data by a packet. The PDO(Process Data Object) and SDO(Service Data Object), which are the packet interacts with each EtherCAT slave, are defined on the TwinCAT program that enables the real-time control of the devices. The user can receive data from the device via grs(GMT Runtime System) tools and log service. Besides, we programmed the software to print an alert message on the log when the temperature condition changes to certain conditions.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.452-459
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• 2018

기존의 화재 관련 소방로봇들은 원격조종기로 제어되어 화재현장에서 화재 상황을 감시하거나 화재를 진압하는데 사용되고 있다. 그러나 이러한 방식은 화재 발생 후 골든타임 안에 로봇을 준비하고 투입하는데 많은 시간이 소요되어 소방로봇으로서의 역할을 충분히 다하지 못한다는 문제점을 가지고 있다. 자율 주행 화재감시로봇을 활용하면 화재수신기와 연동하여 화재 신호 발생 시 출동한 로봇이 화재 현장의 동영상을 촬영하여 방재 담당자에게 영상을 전달함으로써 실제로 화재가 발생했는지 또는 오보인지를 확인 할 수 있도록 정확하고 빠른 판단 기회를 제공하고 동시에 화재를 초기 진압함으로써 대형 사고로 확산되는 것을 방지할 수가 있다. 본 논문에서는 자율이동 화재감시로봇의 구성과 이 로봇이 화재수신기와 연동하는데 필요한 통신 프로토콜을 제안한다. 실시간으로 다수의 화재감시로봇을 제어할 수 있는 통신 프로토콜을 설계하며 화재수신기와의 통신을 무선 Wi-Fi를 이용하여 이더넷 네트워크의 인터페이스 역할을 수행하도록 계층적 네트워크로 구성한다. 설계하는 화재감시로봇과 화재수신기간의 무선통신을 구현하고 필드시험을 통하여 동작의 유효성을 확인한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.1658_1659
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• 2009

PLS(Pohang Light Source) will begin the PLS-II project that has been funded by the KOREA Government in order to further upgrade the PLS which has operated since 1992. The control system of the PLS-II has distributed control architecture, with two layers of hierarchy; operator interface computer (OIC) layer and machine interface computer (MIC) layer. The OIC layer is based on SUN workstation with UNIX. A number of PC-based consoles allow to remotely operating the machine from the control room. PC-based consoles use the Linux or Windows operation system. Similar consoles in the experimental hall are used to control experiments. The MIC layer is directly interfaced to individual machine devices for low-level data acquisition and control. MIC layer is based on VMEbus standard with vxWorks real-time operating system. Executable application software modules are downloaded from host computers at the system start-up time. The MIC's and host computers are linked through Ethernet network. It should enable the use of hardware and software already developed for specific light source requirements. The core of the EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System)[1] has been chosen as the basis for the control system software.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제17권1호
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• pp.1-9
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• 2015

본 논문은 터널 조명 시스템을 적절하게 운영하기 위하여, 터널 내부/외부의 휘도를 측정하는 영상휘도계의 개발 내용을 소개한다. 터널을 측정하는 국제규격 CIE88의 L20법 및 광막법이 구현 가능하도록 개발하였으나 현재 주로 적용되는 L20법을 위주로 실험하였다. 독립적 운영을 위하여 컴퓨터가 내장되었으며 외부와는 이더넷 통신으로 연결된다. 내부에 자동 온도조절 기능과 앞면유리의 열선과 와이퍼 시스템이 구축되었다. 정확한 휘도 측정을 위하여 노출시간과 휘도량에 따른 비선형 특성을 보정하는 수식이 적용되었다. 개발된 휘도계의 공인기관 교정결과는 1%미만의 오차를 보여주었다. 개발된 휘도계를 이용하여 실제 터널에서 실험을 하였고, 실험결과 기준 휘도계측기들과 유사한 특성을 보였으며, 매우 안정적으로 작동함을 볼 수 있었다. 다만, 부분적 고휘도로 인한 센서 포화에 의한 측정오차를 해결하는 과제는 남아 있다.