• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제17권10호
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• pp.1-8
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• 2017

최근 군용장비의 첨단화가 가속됨에 따라 장비의 성능을 실시간으로 검증하는 점검장비 역할이 중요해지고 있다. 대부분 점검장비가 개발 편의성, 개발기간 등을 고려해서 윈도우 기반으로 개발되었다. 하지만 윈도우 기반 점검장비가 실시간성을 제공하지 않아 이기종간의 데이터 통신에 대한 주기를 만족해주지 못하는 단점이 있으며, 이러한 문제를 해결하기 위해 고가의 상용 솔루션을 이용하여 윈도우 기반의 점검장비에 실시간성을 보장해주고 있다. 본 논문에서는 고가의 상용 솔루션을 대체하는 실시간 이식 커널인 RTiK-MP를 기반으로 하는 실시간 점검장비 소프트웨어를 설계하는 방법을 제시하며, 성능을 검증하기 위해 고속으로 통신하는 유도탄과 연동시험을 통해서 실시간성과 데이터 정확성을 측정하고 이를 검증하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.53-59
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• 2009

오픈소스와 16bit 마이컴을 활용하여 임베디드 기술 교육을 위한 통합개발보드(IDB)를 설계 및 개발하였다. 하드웨어는 일본 르네사스사의 16bit MCU인 H8/300H를 기반으로 하여 LED, LED Matrix, 모터, 센서 등 다양한 I/O 회로, SCI를 통한 컴퓨터와의 연결 및 $16{\times}2$ 캐릭터 LCD를 제어회로가 포함된 통합개발보드를 설계 및 구현하였다. 또한 소프트웨어는 오픈소스로 제공되는 어셈블러와 H8-C 컴파일러로 개발환경을 구축하였다. 그리고 리얼타임 OS인 TRON 과 마이컴용 리눅스인 uClinux를 도입할 수 있도록 메모리 확장 등을 고려하였다. 개발된 보드의 검증을 위해서 PCB 설계와 PCB 가공기를 이용하여 통합개발보드를 제작하였고 기본적인 I/O 제어 프로그램을 통해 기능을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.175-181
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• 2006

무선 센서 네트워크는 컴퓨팅 기술 능력과 무선 통신 능력을 지닌 센서 노드들을 이용하여 자율적인 네트워크를 형성하고, 서로 간에 정보를 전달한다. 최근 센서 네트워크의 노드의 초저전력, 초소형, 저비용에 대한 연구와 더불어 수집된 센싱 데이터의 활용 방안에 대한 연구가 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 Tiny-DB와 MySQL를 연동하여 센서 네트워크에 수집된 실시간 대용량 데이터를 효과적으로 저장하고, 산불이나 화재 등의 재난을 방지하기 위해 IPv4/IPv6 기반의 인터넷을 이용하는 실시간 경보 서비스의 프로토타입을 설계하고 구현한다. 이를 위해 TinyOS를 이용하여 센싱 쿼리 프로세싱을 통해 정보를 추출하는 모듈, MySQL 데이터베이스 관리 시스템, JDBC를 이용하여 정보를 서버의 데이터베이스의 연동 모듈, IPv4/IPv6 기반에 인터넷에서 ODBC를 이용하여 실시간으로 센싱 데이터를 수신하여 사용자에게 제공하는 클라이언트 모듈 등을 개발한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권9호
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• pp.45-53
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• 2011

첨단 군사 체계를 위한 측정 장치의 필요성에 따라 낮은 지연을 추구하는 실시간 특성인 시간 결정성과 수행의 정확성은 매우 중요해 졌으며, 이러한 이유로 리눅스와 같은 범용 운영체제에 실시간 기능을 추가하는 시장 요구가 증대하게 되었다. 따라서 RTLinux와 RTAI가 리눅스기반의 이중 커널로 개발되었다. RT-Linux의 경우 경성 실시간성을 제공하지만 어셈블러를 사용해야함으로 개발자가 다루기 어려운 단점이 존재한다. 또한 RTAI의 경우 연성 실시간성만을 제공하는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 RTiK-Linux를 개발하였다. 본 논문에서는 리눅스에 경성 실시간 특징을 가지며 새로운 이중 커널 구조인 실시간 이식 커널인 RTiK-Linux를 제안한다. 먼저 관련 연구에 대한 소개를 하고, 타이머 설정 값과 거의 일치하는 분해능을 보장하는 설계 방법론을 기술한다. 그리고 경험적 측정으로 얻어진 결과를 보이고, 제안하는 RTiK-Linux를 검증 및 평가하기 위하여 그 결과를 분석한다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.35-42
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• 2010

본 논문은 기존 SELinux를 포함한 리눅스 보안 운영체제와 보안 모듈에 관한 선행 연구 분석을 통해 사용자 식별 인증, 주체 객체의 보안 권한 상속, 참조 모니터와 MAC 등급 처리, DB를 이용한 실시간 감사 추적이 적용된 리눅스 접근제어 보안 모듈을 다음과 같이 제안하였다. 첫째, 사용자 인증 시 접속 허용 IP를 판별하고 보안등급과 범주를 입력하게 하여 불법 침입자가 superuser(root) 권한을 획득하였다 하더라도 시스템 파괴가 불가능 하도록 설계 하였다. 둘째, 주체 및 객체의 보안 속성 상속을 통하여 주체가 보안이 설정된 객체에 접근할 때, 설정되어 있는 주체의 보안 정보와 객체에 설정되어 있는 보안 정보를 비교함으로써 접근 제어가 이루어지도록 하였다. 셋째, 커널상에서 현재 발생하는 모든 사건에 대해 참조모니터의 감사를 진행하며, 악의적인 목적으로 여러 객체에 접근하는 것을 사전에 차단하도록 하였다. 넷째, DB를 이용한 실시간 보안 감사 추적 시스템을 통해 각 행위와 관련된 보안 감사 자료는 보안 관리자에게 실시간으로 제공되기 때문에 긴급 상황이나 문제 발생 시 즉각 대처할 수 있도록 설계하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권12호
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• pp.3804-3814
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• 2000

본 논문에서는 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)에 기반을 둔 실시간 객체지향 프로그램의 시간 제약이 제대로 만족되는가를 시스템 수행 중에 감시하기 위한 모니터의 효과적인 구현 방안에 대하여 논한다. 구현 환경으로 윈도우 OS상의 TMO 프로그램 실행 환경인 WTMOS(Windows TMO System)를 이용하였고, 감시 주체가 되는 수행 시간 모니터의 성능 분석을 위하여 온도 제어를 위한 응용 시스템이 구축되었다. 모니터 대상과 모니터 조건을 TMO 프로그램내에 명시하는 방법과 정의된 모니터의 기능을 WTMOS 내부와 TMO 형태의 응용 객체로 분산시켜서 적은 비용으로 시스템을 구축하는 방법을 제시한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제14C권4호
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• pp.371-382
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• 2007

본 논문에서는 주기 및 비주기 태스크의 효율적인 관리를 제공하는 실시간 센서 노드 플랫폼을 설계하고 구현하였다. 기존 센서 노드의 소프트웨어 플랫폼은 제한된 센서 노드의 자원을 효율적으로 사용하기 위하여 메모리 및 전력 소비량의 최소화에만 초점을 두었기 때문에 태스크의 실시간성과 빠른 평균 응답시간을 보장하는 실시간 센서 노드의 소프트웨어 플랫폼에는 적합하지 않다. 이에 본 논문에서는 센서 노드의 소프트웨어 플랫폼으로 많이 사용되고 있는 TinyOS 기반에서 태스크의 실시간성과 빠른 평균 응답시간을 보장할 수 있는 기법과 한계를 분석하였으며, 모든 주기 태스크가 마감시한 내에 실행이 완료되는 것을 보장하고 비주기 태스크의 응답시간을 최소화하는 실시간 센서 노드 플랫폼을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 플랫폼은 Atmel사의 초경량 8비트 마이크로프로세서인 Atmega128L이 탑재된 센서 보드에서 구현되었다. 구현된 실시간 센서 플랫폼의 성능을 분석한 결과, 모든 주기 태스크의 마감시한 보장을 제공함과 동시에 향상된 비주기 태스크의 평균 응답시간과 낮은 시스템의 평균 처리기 이용률을 확인할 수 있었다.

• 한국환경보건학회지
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• 제50권3호
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• pp.201-211
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• 2024

Background: Organic ultraviolet (UV) filters are widely used in sunscreen products and have been identified as an emerging contaminant. Organic UV filters co-exist with multiple components, but their mixture toxicity remains largely unknown. Objectives: We investigated the toxicity of single and binary mixtures of commonly used UV-filters using the human adrenocarcinoma (H295R) cell line. Methods: After exposure to non-cytotoxic concentrations of avobenzone (AVO), homosalate (HS), octisalate (OS), octinoxate (OMC), and octocrylene (OC), the levels of testosterone (T) and 17β-estradiol (E2) were measured. The median effective concentration (EC₅₀) values for the E2 of the individual substances were used to determine the mixture effect of four binary combinations: OMC+AVB, OMC+HS, OMC+OS, and OMC+OC. The synergistic, additive, and antagonistic effects of the mixture were determined by calculating toxic units (TU). To examine the mechanism of mixture toxicity, eight genes involved in steroidogenesis were analyzed using the real-time polymerase chain reaction. Results: The significant increase in E2 in H295R cells exposed to AVO, HS, OS, OMC, and OC suggest an estrogenic effect of the tested UV-filters. A significant decrease in T was observed in cells exposed to HS and OS. EC₅₀ values for E2 increase were 105 nM for AVO, 110 nM for HS, 120 nM for OS, 55 nM for OMC, and 80 nM for OC. Both binary mixtures consisting of OMC+HS and OMC+OS have synergistic effects. Conclusions: Our results showed that five types of UV-filter substances increase E2 in H295R cells. We examined the mixture toxicity in terms of increased estrogenicity and confirmed that E2 significantly increased when OMC was mixed with a salicylate-based UV-filters. These findings highlight the importance of determining the impact of UV filter mixtures.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1539-1543
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• 2004

This paper describes platform overview, system integration and dynamic walking control of the humanoid robot, KHR-2 (KAIST Humanoid Robot - 2). We have developed KHR-2 since 2003. KHR-2 has totally 41 DOF (Degree Of Freedom). Each arm including a hand has 11 DOF and each leg has 6 DOF. Head and trunk also has 6 DOF and 1 DOF respectively. In head, two CCD cameras are used for eye. In order to control all joints, distributed control architecture is adopted to reduce the computation burden of the main controller and to expand the devices easily. The main controller attached its back communicates with sub-controllers in real-time by using CAN (Controller Area Network) protocol. We used Windows XP as its OS (Operating System) for fast development of main control program and easy extension of peripheral devices. And RTX, HAL(Hardware Abstraction Layer) extension program, is used to realize the real-time control in Windows XP environment. We present about real-time control of KHR-2 in Windows XP with RTX and basic walking control algorithm. Details of the KHR-2 are described in this paper.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제2권8호
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• pp.343-348
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• 2013

본 논문에서는 멀티미디어 서비스를 위한 파워-효율적인 고정 우선순위의 실시간 스케쥴링 알고리즘으로 다중 세분화 자원 예약 기반의 정적 전압 조절 알고리즘 (STATIC-MULTIRSV)을 제안한다. 다중 세분화 자원 예약은 전통적인 데드라인 기반의 자원 예약 보다 높은 연산 자원 사용률과 더 나은 태스크간 독립성을 제공하는 모델로서 [2]에서 소개된바 있다. 다중 세분화 모델을 기반으로 제안된 STATIC-MULTIRSV 알고리즘은 비디오 스트림들의 I-프레임들을 각각의 데드라인을 모두 만족하는 것을 보장하면서 파워 소비를 줄이도록 고안되었다. 제안된 알고리즘은 실시간 리눅스[6] 상에서 구현을 통해 실험적으로 기존의 방법에 비해 파워 소모를 최대 15%까지 줄였음을 보였다.