• 제목/요약/키워드: Real-Time monitoring

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능동 건강/생활지원 USN 기반 서비스 로봇 시스템의 실시간 싱크 노드 구조 (Real-Time Sink Node Architecture for a Service Robot Based on Active Healthcare/Living-support USN)

  • 신동관;이수영;최병욱
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제14권7호
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    • pp.720-725
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    • 2008
  • This paper proposes a system architecture for USN with a service robot to provide more active assisted living services for elderly persons by monitoring their mental and physical well-being with USN environments at home, hospital, or silver town. Sensors embedded in USN are used to detect preventive measures for chronic disease. Logged data are transferred to main controller of a service robot via wireless channel in which the analysis of data is performed. For the purpose of handling emergency situations, it needs real-time processing on gathering variety sensor data, routing algorithms for sensor nodes to a moving sink node and processing of logged data. This paper realized multi-hop sensor network to detect user movements with biometric data transmission and performed algorithms on Xenomai, a real-time embedded Linux. To leverage active sensing, a mobile robot is used of which task was implemented with a priority to process urgent data came from the sink-node. This software architecture is anticipated to integrate sensing, communication and computing with real-time manner. In order to verify the usefulness of a proposed system, the performance of data transferring and processing on a real-time OS with non real-time OS is also evaluated.

광간섭 단층촬영법을 이용한 우량 참외 종자 실시간 감별 시스템 개발 (Development of Real-time Screening System for Superior Melon Seeds Using Optical Coherence Tomography)

  • 한승훈;이창호;이승열;정희영;김지현
    • 센서학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.262-267
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    • 2013
  • We developed a real-time screening system using optical coherence tomography (OCT) to distinguish the fruitful melon seeds efficiently. Cross-section images of melon seeds infected with Cucumber green mottle mosaic virus (CGMMV) showed an additional layer that did not appear in normal seeds. Additional layer appeared under $100{\sim}300{\mu}m$ from the surface of the seed. OCT can visualize the micro-structural and morphological changes of the internal seed structure. Real-time OCT seed screening system provided the real-time, non-destructive, cross-section image and quantitative information such as A-scan analysis of selected region in the cross-section image. We can distinguish the viral infection seeds while monitoring the averaged A-scan analysis graph in real-time by considering the second peak value of the graph which refers to the layer that occurred owing to the virus. Real-time OCT seed screening system could assist to distinguish the disease caused by CGMMV.

해양구조물 전기방식시스템 현장적용실험장 설계 (Field Testing Center Design of Cathodic Protection System for Maritime Metallic Structures)

  • 하태현;배정효;이현구;하윤철;김대경
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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    • pp.633-636
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    • 2003
  • Most of maritime metallic structures are adopted a CP(Cathodic Protection) System for protection of corrosion in advanced country. So, we had been developed a remote corrosion monitoring control system. And we want to know the characteristics of efficiency, reliability, durability and so on. On the view point of it, we have to test in real field. in terms of design, cathodic protection systems, corrosion monitoring systems and optimal corrosion control systems compare to general commercial products. So, these systems have being studied to improve their capability. In this paper, the result of field testing center design of intelligent cathodic protection system including anodes, a real-time wireless remote corrosion monitoring and corrosion control system are described in naval ports.

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기울기 센서를 이용한 산사태 감지 USN 모니터링 시스템 모델 개발 (Development of the Monitoring System Model Based on USN for Landslide Detection Using Tilting Sensor)

  • 김정섭;박영직;천동진;정도영
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권8호
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    • pp.3628-3633
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    • 2012
  • 본 논문은 산사태 감지 및 붕괴예측을 위하여 USN(Ubiquitous Sensor Network)을 적용한 실시간 모니터링 시스템 모델을 제안하였다. 이 시스템의 성능을 검증하기 위해 기울기 센서를 이용한 USN기반의 모니터링시스템 모델을 제작하고 실험적 평가를 수행하였다. 성능평가는 기울기 센서모듈 동작특성 실험적 평가와 USN의 데이터 수집 전송 효율 실험적 평가, 개발한 상시 감시모니터링 프로그램(S/W) 동작성능 실험적 평가 등을 수행하였다. 모델의 전체 성능검증은 기울기센서를 $0^{\circ}$, $-10^{\circ}$, $-20^{\circ}$$0{\sim}-30^{\circ}$ 주고 USN 모니터링시스템에서 100[msec] 주기로 샘플링하였을 때, 기울기센서의 각도와 모니터링 표출 그래프의 출력이 잘 일치하였다. 이 실험으로 제안한 모델의 각 기능요소별 성능이 검증되었고, USN 데이터전송도 오류 없이 전송됨이 확인되었다. 따라서 기울기 센서를 이용한 산사태 감지 예측을 위한 USN기반 실시간 모니터링시스템 제안모델이 산사태 위험성 노출지역에 원격 실시간 모니터링 시스템으로 널리 사용될 것으로 사료된다.

지질특성 관측용 센서를 이용한 산사태 모니터링 기법 현황 (The Current Methods of Landslide Monitoring Using Observation Sensors for Geologic Property)

  • 채병곤;송영석;최정해;김경수
    • 센서학회지
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    • 제24권5호
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    • pp.291-298
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    • 2015
  • 우리나라와 같이 강우에 의해 산사태가 주로 발생하는 경우 산사태의 탐지 또는 조기경보는 실시간 산사태 모니터링을 수행하는 것이 가장 효율적인 방법이다. 그러나, 국내에서는 인공사면 계측을 제외하고 자연사면 산사태를 대상으로 연구된 사례가 상당히 드물고, 비교적 최근에 관련 연구가 시작되었다. 자연사면 산사태와 인공사면 붕괴는 메커니즘이 서로 상이하므로, 모니터링의 개념과 기법도 서로 다르게 접근하여야 한다. 따라서 국내 산사태의 90%이상을 차지하는 자연사면 산사태에 대한 실시간 모니터링 기술이 적극적으로 연구되고 관련기술이 개발되어야 한다. 특히 최근의 극한강우에 의한 산사태는 전통적 개념의 개별 모니터링 센서를 이용한 방법으로는 측정의 정확성이나 신속성에 한계가 있기 때문에 재해탐지의 효율성을 높이기 위해 복수의 모니터링 항목을 결합하여 다각도의 모니터링 및 발생시점 예측이 반드시 필요하다. 현재 국내에서 사용 중인 산사태 모니터링 관련 센서는 80% 이상이 해외에서 개발된 제품을 그대로 수입하여 사용하고 있어 고가의 비용을 지속적으로 지출하고 있을 뿐만 아니라, 해당 기술에 대한 원천성을 확보하지 못한 상태이다. 따라서, 국내의 산사태재해 증가추세와 기후변화 등을 고려할 때, 산사태 모니터링 센서의 수요가 더욱 증가할 것이 확실시 되며, 이를 대비하여 다학제적 연구과 기술개발을 통해 기술 및 장치의 국산화가 이루어져야 하고, 이를 기반으로 실질적인 재해방지 노력이 필요하다.

지능형 원격 제어·모니터링을 위한 인터넷 관리 시스템 (Internet Management System for an Intelligent Remote Control and Monitoring)

  • 김기환
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.1-5
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    • 2010
  • 오늘날 유비쿼터스 환경에서 전력망이나 이와 유사한 시스템의 실시간 원격 제어 및 모니터링 기술은 다양한 센서나 카메라를 통하여 획득한 정보를 시간과 지역에 구애됨이 없이 인터넷이나 이와 유사한 시스템을 통하여 공유할 수 있는 서비스를 제공한다. 본 논문에서는 인터넷 관리 시스템인 IMS(Internet Management System)을 이용한 시스템 성능평가 및 유지보수를 위한 태양광 발전시스템의 원격 실시간 감시 제어 방법을 소개하고, IMS를 물관리 시스템에 적용하여 실용적 가치를 검증하였다. 또한 실시간 데이터 전송 방식으로 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계하였다.

실시간 경매정보 비교 검색을 위한 모니터링 에이전트 시스템 (A Monitoring Agent System for the Comparative Information Search in Real Time Auction)

  • 김철기;이상용
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.1-9
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    • 2001
  • 인터넷 전자상거래 기술의 발달에 따라 인터넷 경매 시장이 급속히 성장하고 있다. 인터넷 경매를 위하여 사용자는 수시로 경매 사이트를 방문하고, 경매정보를 모니터링하며, 또한 최종 가격을 평가하려고 시도한다. 그러나 사용자가 이차 같은 일들을 수작업으로 수행하는 것은 너무 비효율적이었다. 본 논문에서는 실시간 경매에서 비교 정보 검색과 사례 베이스 검색을 위한 에이전트 시스템 RAMAS(Real-Time Auction Information Monitoring Agent System)를 구현하였다. RAMAS는 사용자에게 여러 경매 사이트로부터 실시간으로 경매 정보를 제공하며, 사례 베이스로부터 적절한 가격정보도 제공하게 된다. 본 시스템을 이용하면 판매자와 구매자는 실시간 경매정도와 적절한 가격정보를 얻을 수 있다 따라서 그들은 부당한 손실 없이, 보다 효율적으로 적절한 가격에 도달할 수 있다.

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공급망상에서 RFID 관리 시스템 기반 장애 유형 처리에 대한 연구 (Type of fault-based RFID Management System in the Supply Chain)

  • 서병륜;김형도;강경식
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제12권3호
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    • pp.169-176
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    • 2010
  • Owing to the latest changes in the IT environment and the advancement of RFID (Radio Frequency Identification) technology, the RFID technology has been frequently applied to the field of logistics and distribution. Now it is possible to acquire information in real-time more accurately and promptly as compared to data collection in the past, through the application of the RFID technology. However, in terms of the application of the RFID technology, the range of the field of logistics and distribution is considerably widely distributed. The management system that is able to monitor the RFID system installed in logistics centers and stores distributed in environmentally many regions, in real-time in the center is insufficient. Therefore, this study proposes a management system which is capable of transmitting the report of the occurrence of errors according to the pre-defined error types at the time of the occurrence of errors in the RFID system installed at each strategic foothold, in real-time to SMS and to the integrated monitoring system, and of taking actions for those errors from a remote place by using a mobile device. The purpose of the error management system proposed in this study is to minimize a data loss in the supplying network by quickly coping with errors in the area where the RFID system is installed.

임베디드 리녹스 시스템 기반 Aiax 인터페이스 웹 서버 기법 (Ajax interfaced web server for embedded Linux system)

  • 홍항설;김성환;박장현
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능시스템학회 2007년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.253-256
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    • 2007
  • The web server for the embedded Linux system(ELS), unlike the ones for the usual Linux or Windows, has some disadvantages such as small number of installable applications, low compatibility and limited extensibility. This fact raises some problems when data are transferred in real-time via the web server, which are mainly caused by a poor performance of the processor and small-sized memory. Conventional user interfaces adopted for the usual web servers are unsuitable for the ELS because they are platform-limited and their installations are done by the form of plug-ins. If the web server for the ELS has an Ajax engine that can be utilized without any installation procedure, the advantages of usability, accessibility and quick response time can be obtained. This paper presents the Ajax interface for the ELS web server. The efficiency of the proposed technology in the real-time remote monitoring is shown through an implementation.

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전자태그와 컴퓨터 비전 시스템을 이용한 생산 공정 감시와 재일정계획 (Manufacturing process monitoring and Rescheduling using RFID and Computer vision system)

  • 공재현;한만철;박진우
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.153-156
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    • 2005
  • Real-time monitoring and controlling manufacturing process is important because of the unexpected events. When unexpected event like mechanical trouble occurs, prior plan becomes unacceptable and a new schedule must be generated though manufacturing schedule is already decided for order. Regenerating the whole schedule, however, spends much time and cost. Thus automated system which monitors and controls manufacturing process is required. In this paper, we present a system which uses radio-frequency identification and computer vision system. The system collect real-time information about manufacturing conditions and generates new schedule quickly with those information.

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