• 정보처리학회논문지D
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• 제10D권1호
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• pp.109-116
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• 2003

본 논문에서는 분산환경에서 사용자들에게 효과적인 접근성과 사용성을 제공하는 코바기반 협업 지일 의료영상 분석 덴 가시화 시스템을 소개한다. 개발된 시스템은 분산환경에서 의료영상 분활 및 모델링과 같은 의료영상 분석 및 처리 기능을 제공하며 아울러 의료영상 데이터의 효율적 관리 기능을 제공한다. 영상의 분류 및 특정 세포조직의 추출은 베이지안 방법과 활성 윤곽선 모델등 적용하여 수행되며, 획득된 영상의 특성정보는 의료영상의 실시간 3차원 모델링에 사용된다. 개발된 시스템은 브로드 케스팅과 동기화 메커니즘에 기반하여 시스템을 사용하는 다중 사용자들간의 협동작업을 지원한다. 본 시스템은 분산 프로그램을 지원하는 자바 및 코바에 의해 개발되었으며, 따라서 클라이언트는 분산 객체의 위치나 분산객체가 수행되는 운영체제에 관한 정보가 없이도 메소드 호출방법에 의해 서버 객체에 접근할 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제29권3호
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• pp.224-232
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• 2002

본 논문에서는 ALICE(Architecture for Location Independent CORBA Environment) 구조에 기반한 Mobile CORBA 환경에서 이동 게이트웨이(MG)간의 핸드오프에 따른 문제점을 해결하기 위한 경로 최적화 핸드오프를 제안한다. 이동 호스트가 빠르게 움직이고, 처리시간이 긴 작업의 경우에 핸드오프로 인한 MG간의 긴 터널링 체인이 발생할 수 있고, 이로 인해 메시지들이 불필요한 몇 단계의 라우팅과 재전송 과정을 거치게 된다. 이렇게 비효율적인 경로를 통해서 메시지 전송이 이루어지는 것은 여러가지 제약조건을 가지는 무선망의 환경에서는 커다란 장애요소가 될 수 있다. 본 논문에서 제안한 새로운 핸드오프 알고리즘은 핸드오프시 관련된 MG들이 이동성에 관한 정보를 메시지(binding update message) 형태로 받아서 캐쉬로 관리하도록 한다. 그 결과 핸드오프 이후의 관련 MG는 캐쉬를 이용하여 이동 호스트와 최적의 경로로 통신이 가능하다.

• 한국항행학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.705-713
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• 2009

본 논문에서는 휴머노이드 로봇의 코바 기반 비주얼 서보잉 시스템에 대해 논하고자한다. 네트워크로 연결된 휴머노이드 로봇의 효율적인 제어를 위해서 비주얼 서보잉에 필요한 각 서비스를 분산객체로 정의하고, 이를 코바 미들웨어 상에서 구현한다. 필요한 서비스로는 각 서비스를 고유한 이름으로 탐색할 수 있는 네이밍 서비스, 스테레오 카메라로부터 획득되는 영상을 제공하는데 필요한 영상 서비스 그리고 목표물을 추적하면서 3차원 위치 정보를 추출하는 비주얼 서보잉 서비스 등이 있다. 실험에서는 실시간으로 목표물인 풍선을 추적하고 일정시간 정지해 있을 경우 풍선을 터뜨리는 결과를 보인다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2000년도 제13회 춘계학술대회 및 임시총회 학술발표 논문집
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• pp.226-229
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• 2000

본 논문에서는 다양한 분산객체 환경에서 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)의 IDL(Interface Definition Language)과 유사한 기능을 수행하는 클래스정의언어(CDL : Class Definition Language)와 병행객체 WRAPPER에 관하여 설명하였다. 병행객체는 기존의 객체를 독립적으로 CPU의 스케줄을 받아 병행적으로 실행하게 하는 객체이다. CDL은 병행객체를 생성하는 클래스를 정의하는 언어이다. 병행객체 WRAPPER는 CDL의 형태로 기술한 병행클래스에 대응하는 실행 가능한 코드를 생성한다. 본 논문에서는CDL과 병행객체 WRAPPER를 이용하여 병행객체의 멤버함수 호출을 일반객체의 멤버함수 호출방식과 같게 하고, 병행객체의 생성/소멸 등의 사용에 투명성이 보장되도록 하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.952-955
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• 2000

Nowadays, Internet is so popular that we can easily access the remote site to search information and to communicate remote site and users. People who want to make a collaborate working environment can use JAVA, CORBA, and other internet programming tools like a Perl/XML. The mechanist are try to make the environment fur collaboration within design/manufacturing, simulation, remote sensing through TCP/IP And many industries and research institutions are working towards the agile manufacturing. This paper describes an internet-based real-Time remote monitoring system. The system consists of a hardware setup and a software interface. The hardware setup consists of a machine and its data acquisition hardware, while the software interface incorporates the data acquisition software, the server program, and the client program. The server program acts as the main interface between the data acquisition system and the internet technology. The client program is to be distributed to the remote users who want to monitor the machining status. The system has been demonstrated and verified for an industrial High-Speed Machine (HSM) especially measuring cutting force and acoustic emission. To share the signal, we make the WWW server and display its value. The system has been found to be highly efficient, reliable and accurate.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제27권4호
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• pp.315-326
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• 2000

인터넷이 점차 보급되면서 오늘날의 대부분의 소프트웨어들이 인터넷을 기반으로 하는 분산 어플리케이션으로 변해가고 있다 코바라는 미들웨어를 사용하여 개발하는 방식이 이러한 웹 기반 소프트웨어 개발을 쉽게 해줄 수는 있지만, 소프트웨어의 완성 단계에서 최적화된 소프트웨어의 분산을 도와줄 수 있는 성능검증 방법이 제시되지 않고 있다. 또한, 분산 시스템의 운영 단계에서 동적으로 부하를 조절 하기위한 모니터링 기법이나 부하 분산을 위한 메트릭스가 제시되지 않고 있다. 본 논문에서는 코바 어플리케이션의 실행 사에 객체간의 메시지를 모니터링 할 수 있는 기법과 부하 메트릭스, 부하분산을 위한 메트릭스를 제시한다. 부하를 계산하기위해 어플리케이션에서 발생하는 이벤트들과 그 이벤트들 간의 시간 을 정의하여 부하와 관계있는 데이타들을 추출한다. 추출된 데이타들로부터 부하를 계산하는 공식을 유도 하고 계산된 부하들을 이용하여 부하 분산 메트릭스를 제시한다. 또한 구현사례를 통하여 제시된 모니터링 알고리즘 및 부하 메트릭스와 부하 분산 메트릭스의 적용성과 효율성을 살펴본다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.170.5-170
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• 2001

As close competitions are being fought out among enterprises, they should accomplish their objectives such as reduction of cost, improvement of quality and condensation of due date, etc. For this objects, it becomes very important to manage the workflow harmoniously and to share the information efficiently between geographically dispersed users. We developed the collaborative design system, which manages various design process and enables to share design information. In this paper, Internal-based collaboration system for press die design process in the automobile manufacturer is developed with CORBA, Java and relational database system. After modeling real press die design process with UML language, workflow routing path is created by modeling data. Cost and time for ...

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.430-434
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• 2001

Virtual manufacturing system is integrated computer model that represents the precise and whole structure of manufacturing system and simulates its physical and logical behavior in operation.[1] A virtual machine is computer model that represents a CNC machine tool and one of core elements of virtual manufacturing system. In this paper, it is emphasized that a virtual machine must be web-based system for serving information to all attendants in a real machine tool without the restriction of time or location, and then in the fault diagnosis, one of important modules of a virtual machine, the methods of both using the controller signal and web-based expert system are proposed.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
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• pp.573-575
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• 2000

COncurrent Design Approach for Real-Time System(CODARTS) 방법론은 Gomaa에 의해 제안된 실시간 소프트웨어 설계 방법론으로서 분석 단계에서 CORBA 방법을 사용하여 시스템의 객체와 함수들을 식별하고 행동 모델을 개발한다. 그리고 설계 단계에서는 병렬 태스크 구조화 지침 및 정보 은닉 모듈 구조화 지침을 적용하여 해동 모델의 객체와 함수들을 병렬 태스크와 정보 은닉 모듈들로 구조화한다. 마지막으로 병렬 태스크와 저오 은닉 모듈을 결합하여 소프트웨어 구조를 개발하고 구현 단계를 수행한다. 소프트웨어 구조를 개발하고 구현 단계를 수행하기 위해서는 병렬 태스크의 행동 특성이나 태스크간의 인터페이스가 정확히 명시되어야 한다. 이는 분석 단계에서 식별된 객체와 함수들에서 태스크에 대한 정보를 추출함으로써 이루어질수 있다. 본 논문에서는 행동 모델의 객체와 함수들로부터 병렬 태스크에 대한 행동 특성 정보 추출방법을 제안하고 태스크 사이의 인터페이스를 결정하는 방법을 보인다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권2호
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• pp.266-269
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• 2004

A satellite ground control system (SGCS) which monitors and controls a geostationary satellite 24 hours a day has to achieve the system architecture assuring high-level availability and redundancy scheme. The SGCS for Communication, Ocean, and Meteorological Satellite (COMS) is currently being developed in Korea, which will be implemented to satisfy high availability (HA), expansibility, and compatibility in design. In order to implement the system architecture to meet these characteristics, the SGCS for COMS introduces the concept of the real-time distributed system structure based on redundancy scheme for high availability, data replication and sharing, and CORBA middleware.