• 전기전자학회논문지
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• 제26권1호
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• pp.10-18
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• 2022

정확한 SOC 추정은 배터리 운영 전략을 제시하는 중요한 지표로 많은 연구가 진행되었다. 기존 연구에서 검증을 위해 주로 사용되던 시뮬레이션 방식은 실제 BMS 환경처럼 실시간 SOC를 추정하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 실시간 배터리 SOC 추정이 가능한 임베디드 시스템을 구현하고 검증 과정에서 발생 가능한 문제 분석을 목표로 한다. 2개의 라즈베리파이 보드로 구성된 환경은 Simscape 배터리에서 측정된 데이터로 EKF 기반 SOC 추정을 진행한다. 검증 단계에서는 온도에 따라 달라지는 배터리 특성을 고려하여, 다양한 주변 온도에서 결과를 확인하였다. 또 임베디드 환경에서 발생하는 오프셋 오류와 패킷 손실에 대비하여, 문제 상황에서 SOC 추정 성능을 검증하였다. 이를 통해 안정범위의 5%내의 오차를 갖는 실시간 SOC 추정이 가능한 임베디드 시스템 구현을 위한 전략을 제시한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.915-919
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• 2005

It is materialized an unmanned vehicle system as a part of Intelligent Transportation System (ITS) which is a fundamental constituent for unmanned vehicle. Remote control system, monitoring system and remote operating system which are consisted of unmanned vehicle system. Network program by TCP/IP socket, and real-time control & operating controlled by servo-motors from a remote place, those are used to verify safety and stability of the unmanned vehicle system in this research. This unmanned vehicle is divided into two major sections which are an unmanned vehicle part and control station part. The server PC is installed on the unmanned vehicle and a client PC is installed at a remote place, which can control the u manned vehicle. In this research work, main theme is that we experimented and tested to check the speed and utilization of the wireless LAN communication.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.1-4
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• 2002

We studied the technique which can control the real system without additional hardware drivers using virtual machine driver operated on the windows operating system. We showed the feasibility of the proposed scheme under the error and the delay of a sampling time on the multi task processing through the load test of the experiment using graphic user interface.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.421-427
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• 2010

본 연구에서는 음파전달의 가시화를 위해 고속 연산장치인 GPU(Graphics Processing Unit)를 이용하여 실시간 처리를 하였으며 이산 호이겐스 모델법을 사용하여 시뮬레이션 하였다. 실시간 처리와 2차원 가상 음장내의 반사물이나 음원의 상태를 변경하여 실재 음장과 같은 음파전달의 가시화를 하였다. 그 결과, 음파가 반사물에 의해 반사되는 형태나 반사물에서 회절하는 형태가 확인되었다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제13권2호
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• pp.75-85
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• 2007

현재 시장에는 PVR, DVR, 캠코더 등과 같이 기록 가능 cd, dvd와 같은 광매체에 멀티미디어 스트림을 저장하고, 재생하는 많은 임베디드 시스템들이 많이 있다. 이 논문에서는 다양한 응용과 임베디드 시스템에서 사용할 수 있도록 명확한 구조와 문서를 가진 운영체제 독립적 광매체 API의 설계하고 공개 소스 형태로 구현한 내용을 기술한다. 연구에서는 실시간 광매체 기록을 위하여 ISO-9660 표준을 따르는 새로운 매체 레이아웃과 API를 제안하고 구현하였다. 또 개발된 API의 유용성을 검증하기 위해, 잘 알려진 CD 버닝 프로그램인 cdrecord를 대치할 수 있는 텍스트 응용 프로그램과 그래픽 응용 프로그램도 개발하였다. 모든 초기 개발은 Linux PC 환경에서 진행되었으며, 이후 pSOS를 운영체제로 하는 상용 임베디드 시스템에도 이식되었다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 1998년도 제 23회 정기총회 및 추계학술발표회
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• pp.65-73
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• 1998

Ship's positino data obtaining method is ine of the very important factor innavigation . Nowadays, GPS(Global Positioning System) using the earth orbiting satellites are equipped and operated for the position finding. Because it provides more precise position information than other equipments and is very convenient for navigator. In this study, it is designed to develop the GPS simulator for everybody being able to proactise the GPS operating skill like as navigation planning, navigation calculating etc. And also, it can be operated with personal computer without real GPS receiver. This simulation system is based on the real GPS receiver system and built by the visual basic 5.0 program. And it displays the ship's position and navigating information and plots the ship's moving track on the screen in real time according as initial setup data-main engine's rpm, rudder angle, depature position and waypoint.

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권9호
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• pp.1422-1428
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• 2004

In this paper, computer simulation model of handrail band including pulley-driving system is developed to calculate handrail slippage. This handrail simulation model is validated with test result within operating range and used to predict its slippage behavior with respect to variation of 4 different design parameters considering the applicability into the real handrail system. Based upon this parameter study, optimal condition for handrail slippage improvement is proposed without time-consuming and costly experiments of the real handrail system. And then performance improvement of handrail slippage complied with safety code is achieved after applying the optimal condition into the real handrail band system.

• 정보처리학회논문지D
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• 제15D권3호
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• pp.355-360
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• 2008

복잡한 임베디드 시스템의 멀티태스킹 지원은 실시간 운영체제가 요구된다. 이종의 임베디드 시스템 개발 환경에서 각각의 시스템에 최적화 된 운영체제와 프로세서를 사용한다. 본 논문에서는 이종 임베디드 시스템 개발 시 기존의 크로스 컴파일러 대신, 운영체제의 API 정보 및 프로세서 레지스터 구성 정보의 UML 프로파일화 방식을 제안한다. 이는 각각의 임베디드 시스템에 적합한 프로파일을 이용해 이종의 시스템 개발 환경을 선택하여 자동 코드 발생을 통해 개발 기간 및 비용을 단축할 수 있다. 적용사례로서 이종 시스템 프로파일 정보를 이용해 이종의 실시간 운영체제 (brickOS와 uC/OS-II) 및 프로세서(Hitachi H8과 Intel PXA255)에 맞는 모델 및 코드를 생성하여 포팅 하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.323-330
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• 2002

최근의 내장형(embedded) 실시간 운영체제들은 응용 분야에 따라 다양하게 개발되고 있다. 이러한 운영체제들의 중요한 차이점은 시간적인 제한 사항을 제어할 수 있는 타스크 스케줄링 기능과 다양한 환경에서 사용할 수 있는 장치들의 개발에 있다. 본 연구에서는 우선순위 기반의 선점(preemption) 메커니즘을 지원하는 $\mu$C/OS-II버전 2.03에서 동일 우선 순위를 가진 다중 태스크들을 관리하기 위한 시분할 방식의 Round/Robin(R/R) 타스크 스케줄링 기능을 추가하였다. 이를 위해 본 연구에서는 $\mu$C/OS-II의 커널 구조에서 가장 중요한 이베트 대기 리스트 구조를 제안하고, 제안된 구조에 대해 동일 우선순위를 가지는 다중 타스크의 실행 결과를 제시한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제19권10호
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• pp.159-168
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• 2014

웹은 문서를 공유하고 전달하는 방식이다. 그러나 현재는 음성/영상 데이터를 실시간으로 전달이 가능하며, 더욱 발전하여 사물과 연동되는 사물 인터넷으로 발전이 되고 있다. 기존의 음성/영상 데이터를 전달하는 프로그램의 경우 이기종 시스템과의 인터페이스, 확장성, 비용에서 많은 제약이 따른다. 본 논문에서는 음성/영상 전달 시스템이 이기종 운영체제의 제약을 개선하며, 기존 ERP 시스템과 호환성 및 확장성이 좋은 오픈소스 기반 시스템을 연구하여 개발한다. 프로그램은 이기종 시스템과의 인터페이스, 확장성을 고려한 방법론으로 프로그램을 설계 및 개발 하며, 시스템 구성 또한 오픈소스 기반의 비용절감과 확장성을 고려한 시스템으로 구성한다. 그러므로 연구 개발된 시스템은 확장성 및 인터페이스에서 우수함을 보이며, 시스템의 설계 및 개발 방법론은 영상회의, 영상채팅, 실시간 HMI(Human Machine Interface), 영상 SNS 등 여러 분야에서 활용이 가능하다.