• 충청수학회지
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• 제21권4호
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• pp.455-466
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• 2008

In, [7], Th.M. Rassias proved that the norm defined over a real vector space V is induced by an inner product if and only if for a fixed integer $n{\geq}2$ $$n{\left\|{\frac{1}{n}}{\sum\limits_{i=1}^{n}}x_i{\left\|^2+{\sum\limits_{i=1}^{n}}\right\|}{x_i-{\frac{1}{n}}{\sum\limits_{j=1}^{n}x_j}}\right\|^2}={\sum\limits_{i=1}^{n}}{\parallel}x_i{\parallel}^2$$ holds for all $x_1,{\cdots},x_{n}{\in}V$. Let V,W be real vector spaces. It is shown that if a mapping $f:V{\rightarrow}W$ satisfies $$(0.1){\hspace{10}}nf{\left({\frac{1}{n}}{\sum\limits_{i=1}^{n}}x_i \right)}+{\sum\limits_{i=1}^{n}}f{\left({x_i-{\frac{1}{n}}{\sum\limits_{j=1}^{n}}x_i}\right)}\\{\hspace{140}}={\sum\limits_{i=1}^{n}}f(x_i)$$ for all $x_1$, ${\dots}$, $x_{n}{\in}V$ $$(0.2){\hspace{10}}2f\(\frac{x+y}{2}\)+f\(\frac{x-y}{2} \)+f\(\frac{y}{2}-x\)\\{\hspace{185}}=f(x)+f(y)$$ for all $x,y{\in}V$. Furthermore, we prove the generalized Hyers-Ulam stability of the functional equation (0.2) in real Banach spaces.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.857-861
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• 2004

This paper describes preliminary results we have obtained in developing a computer vision system based on active IR illumination for real time gaze tracking for interactive graphic display. Unlike most of the existing gaze tracking techniques, which often require assuming a static head to work well and require a cumbersome calibration process for each person, our gaze tracker can perform robust and accurate gaze estimation without calibration and under rather significant head movement. This is made possible by a new gaze calibration procedure that identifies the mapping from pupil parameters to screen coordinates using the Generalized Regression Neural Networks (GRNN). With GRNN, the mapping does not have to be an analytical function and head movement is explicitly accounted for by the gaze mapping function. Furthermore, the mapping function can generalize to other individuals not used in the training. The effectiveness of our gaze tracker is demonstrated by preliminary experiments that involve gaze-contingent interactive graphic display.

• 대한기계학회논문집A
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• 제39권5호
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• pp.483-489
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• 2015

본 논문에서는 넓은 지역에서의 영상기반 자동 항법을 위한 실시간 위치인식 및 지도작성 방법을 제안한다. 한 대의 카메라에서 입력된 영상으로부터 제안된 방법은 6 자유도 카메라 자세와 3 차원 특징점 위치를 연속적으로 계산한다. 제안된 방법은 넓은 지역을 주행하며 촬영된 영상에 적용하여 그 위치와 환경지도를 성공적으로 작성하였이다. 본 논문에서는 이진기술자(binary descriptor)와 수치-위상(metric-topological)지도 표현법을 사용하여 GPU 나 영상의 축소 없이 실시간 성능과 광범위한 지역에서의 회귀점 검출(loop detection)을 하였다. 제안된 방법은 여러 환경에서 촬영된 영상과, 해당 영상의 GPS 기준값과 비교하여 평가하였다.

• 대한공간정보학회지
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• 제13권4호
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• pp.11-17
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• 2005

본 연구는 PDA기반의 측량용 매핑시스템을 개발하여 수치지형도를 기반으로 한 측량성과의 수정 및 갱신의 편리성을 증대시키고자 한 것이다. 이를 위해 토털스테이션과 연계한 PDA의 무선통신모듈을 개발하고 이의 효용성을 증대시키기 위한 컨텐츠를 개발하였다. 측량성과 제출용 텍스트 파일의 변환 모듈과 PC에서의 도면 편집을 위해 dxf형식의 데이터 변화 모듈을 구현하였다. 그리고 도면 레이어 제어를 통한 수치지형도의 중첩 및 갱신 모듈을 구현하였다. 구축 시스템은 현장에서 측량성과의 실시간 도면화 및 좌표 측정을 가능하게 하여 공간위치정보 측정분야에 유용하게 활용될 것이다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.60-65
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• 2010

본 논문은 모바일 로봇에 장착된 스테레오 카메라의 영상에서 주변 환경에 대한 지도를 작성하기 위해 특징 검출 및 매칭 그리고 2D 지도 작성의 결과를 기술한다. 영상의 특징을 추출하는 방법은 실시간으로 프로세싱하기 위해서 빠른 연산이 가능한 에지 검출과 차 영상을 이용한 특징을 스테레오 매칭 기법을 통해 상관계수를 구할 수 있다. 이동 로봇의 위치를 추정하기 위해 ZigBee를 이용한 비컨과 로봇에 장착된 엔코더를 칼만 필터를 통해 추정한다. 또한 방위를 측정할 수 있는 자이로 센서를 병합하여 모바일 로봇이 이동하면서 지도를 작성할 수 있게 한다. 이는 이동 로봇의 SLAM 기술과 더불어 지능형 로봇이 인간 생활에서 효과적으로 적용될 수 있는 기반이 될 것이다.

• 한국측량학회지
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• 제35권4호
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• pp.213-220
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• 2017

This study examines the limitations of existing crime mapping that relies mainly on reported crime data, suggests a crime mapping method based on experts' and users' assessments of a neighborhood environment as an alternative approach, and conducts a case study on a real-world site by applying the suggested approach. According to the results of the case analysis, while the areas adjoining arterial roads with heavy pedestrian traffic were shown as high crime risk areas in the crime map based on actual reported crime data, the areas adjoining local roads with low pedestrian traffic were high-risk areas in the crime risk area map based on experts' and residents' evaluations. This study makes a contribution to the field in that it demonstrates the detailed application process of crime risk area mapping according experts' and residents' evaluations, compares the results with those of an existing crime map, and finally shows that the former can function as a complement to the latter.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.15-23
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• 1996

범프 맵핑(bump mapping)은 나무껍질과 같은 울퉁불퉁한 물체를 표현하기 위한 방법으로서 텍스쳐 맵핑(texture mapping)보다 더욱 사실적인 영상을 얻을 수 있는 렌더링(rendering) 기법이다. 본 논문에서는 기존의 범프 맵핑 알고리즘의 단점을 보완한 새로운 알고리즘을 제시하며, 또한 이 알고리즘을 실시간으로 처리하기 위한 하드웨어 구조를 제시한다. 이는 기존의 구조에 비해 구현하기가 더욱 간단한 것이다.

• 천문학회보
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• 제41권1호
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• pp.38.2-38.2
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• 2016

The mapping of dark matter clustering from real to redshift spaces introduces the anisotropic property to the measured density power spectrum in redshift space, known as the Redshift Space Distortion (hereafter RSD) effect. The mapping formula is intrinsically non-linear, which is complicated by the higher order polynomials due to the indefinite cross correlations between the density and velocity fields, and the Finger-of-God (hereafter FoG) effect due to the randomness of the peculiar velocity field. Furthermore, the rigorous test of this mapping formula is contaminated by the unknown non-linearity of the density and velocity fields, including their auto- and cross-correlations, for calculating which our theoretical calculation breaks down beyond some scales. Whilst the full higher order polynomials remains unknown, the other systematics can be controlled consistently within the same order truncation in the expansion of the mapping formula, as shown in this paper. The systematic due to the unknown non-linear density and velocity fields is removed by separately measuring all terms in the expansion using simulations. The uncertainty caused by the velocity randomness is controlled by splitting the FoG term into two pieces, 1) the non-local FoG term being independent of the separation vector between two different points, and 2) the local FoG term appearing as an indefinite polynomials which is expanded in the same order as all other perturbative polynomials. Using 100 realizations of simulations, we find that the best fitted non-local FoG function is Gaussian, with only one scale-independent free parameter, and that our new mapping formulation accurately reproduces the observed power spectrum in redshift space at the smallest scales by far, up to k ~ 0.3 h/Mpc, considering the resolution of future experiments.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.35-42
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• 2000

3차원 텍스춰 매핑은 얇은 종이를 부자연스럽게 물체에 붙이는 것과는 달리 마치 원래의 재료로부터 조각을 한 것과 같은 매우 자연스러운 시각적 효과를 내는 장점이 있다. 하지만 빠른 텍스춰 매핑을 위하여 샘플링을 통하여 생성한 3차원 텍스춰를 실시간 계산을 위하여 메모리에 올리는 것은 일반적으로 텍스춰의 방대한 크기 때문에 실용적이지 못하다. 최근 [11]에서는 실용적인 실시간 3차원 텍스춰 매핑 기법을 제안하였는데 여기서는 웨이블릿에 기반한 압축 기법을 사용하여 메모리 문제를 해결하려 하였다. 이 논문에서는 이러한 압축 기반 실시간 3D 텍스춰 매핑에 사용될 수 있는 또 다른 압축 기법에 대하여 살펴보았다. 특히 벡터양자화 방법과 FXT1 방법을 3차원 텍스춰 압축에 적합하도록 확장을 하고 그 성능을 비교 분석을 하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권3호
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• pp.107-118
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• 1998

Two-phase neuro-system identification method is presented. The 1$^{st}$-phase identification uses conventional neural network mapping for modeling an input-output system. The 2$^{nd}$ -phase modeling is also performed sequentially using the 1$^{st}$-phase modeling errors. In the 2$^{nd}$ a phase modeling, newly generated input signals, which are obtained by summing the 1st-phase modeling error and artificially generated uniform series, are utilized as system's I-O mapping elements. The 1$^{st}$-phase identification is interpreted as a “Real Model” system identification because it uses system's real data(i.e., observations and control inputs) while the 2$^{nd}$ -phase identification as a “Artificial Model” identification because of using artificial data. Experimental results are given to verify that the two-phase neuro-system identification could reduce the overall modeling errors.rrors.