As three-dimensional range scanners make large point clouds a more common initial representation of real world objects, a need arises for algorithms that can efficiently process point sets. In this paper, we present a method for extracting smooth surfaces from dense point clouds. Given an unorganized set of points in space as input, our algorithm first uses principal component analysis to estimate the surface variation at each point. After defining conditions for determining the geometric compatibility of a point and a surface, we examine the points in order of increasing surface variation to find points whose neighborhoods can be closely approximated by a single surface. These neighborhoods become seed regions for region growing. The region growing step clusters points that are geometrically compatible with the approximating surface and refines the surface as the region grows to obtain the best approximation of the largest number of points. When no more points can be added to a region, the algorithm stores the extracted surface. Our algorithm works quickly with little user interaction and requires a fraction of the memory needed for a standard mesh data structure. To demonstrate its usefulness, we show results on large point clouds acquired from real-world objects.
We conducted a year-long survey in 2000 to examine seasonal fluctuations in the abundance of the demersal copepod Pseudodiaptomus sp., the dominant copepod in the Seomjin River estuary, where the spring tide strongly affects changes in salinity gradients. Pseudodiaptomus sp. was found throughout the year in the entire range of salinities measured, but most individuals appeared at oligohaline conditions below 5.0 psu, and less than $2\%$ were observed in polyhaline conditions above 18.0 psu. The peak abundance occurred during autumn in oligohaline waters, and the density was relatively low during the rainy season in summer. In spring and autumn, copepodites were most abundant in oligohaline waters, although they were also fairly abundant in mesohaline conditions $(5\~18\;psu)$. Females with egg sacs appeared in oligo- and mesohaline waters during spring and autumn but were seldom found in polyhaline conditions throughout the year. Our results indicate that, despite the strong physical influence of the tide, Pseudodiaptomus sp. can manipulate its position to remain at its preferred salinity. We also found that spawning mainly occurred in oligohaline waters twice a year.
Kim, Sang-Keol;Chung, Dong-Hoe;Hong, Jin-Woong;Chung, Taek-Gyun;Kim, Tae-Wan;Lee, Joon-Ung
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2002.04b
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pp.114-117
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2002
We have studied the dependence of current-voltage characteristics of Organic Light Emitting Diodes(OLEDs) on temperature-dependent variation. The OLEDs have been based on the molecular compounds. N,N'-diphenyl-N,N'-bis(3-methylphenyl)-1, 1'- biphenyl-4, 4'-diamine (TPD) as a hole transport. tris(8-hydroxyquinolinoline) aluminum (III) ($Alq_3$) as an electron transport and Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT:PSS) as a buffer layer. The current-voltage characteristics were measured in the temperature range of 10K and 300K. A conduction mechanism in OLEDs has been interpreted in terms of space-charge-limited current(SCLC) and tunneling region. Ā ᐀ 會Ā᐀ 衅?⨀ 頱岒 ᄀ Ā 저 會Ā저 ?⨀ ⡌ឫ ഀ Ā ᐀ 會Ā᐀ 㡆?⨀ 쁌ឫ ഀ Ā ᐀ 會Ā᐀ 遆?⨀ 郞ග 瀀 ꀏ 會Ā ?⨀ 〲岒 ऀ Ā ᐀ 會Ā᐀ 䁇?⨀ 젲岒 Ā 㰀 會Ā㰀 顇?⨀ 끩 Ā ㈀ 會Ā㈀ ?⨀ 䡪 ഀ Ā ᐀ 會Ā᐀ 䡈?⨀ Ā ᐀ 會Ā᐀ ꁈ?⨀ 硫 Ā 저 會Ā저 ?⨀ 샟ග ऀ Ā 저 會Ā저 偉?⨀ 栰岒 ഀ Ā 저 會Ā저 ꡉ?⨀ 1岒 ഀ Ā 저 會Ā저 J?⨀ 惝ග Ā 會Ā 塊?⨀ ග 䈀 Ā 切
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.5
no.1
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pp.19-27
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1999
This paper is to estimate the long and short term variations of mean sea level in Korean coastal waters by identifying interrelations among the mean sea level, atmospheric pressure and air temperature along the coast. For this, long-term tidal data observed at tidal and weather observation stations were brought into a statistical analysis. It was noted that, in a general sense, an inverse relationship exists between the sea level and the atmospheric pressure and a positive relationship between the sea level and air temperature, respectively. The maximum difference of monthly mean sea level was in the range of 21 to 25 cm at the eastern and southeastern coasts, meanwhile more than 30 cm being in both in southern and western coasts. It was also noted that mean sea level continues to rise in a long-term basis. Long-term variation of mean sea level trends to rise 0.10 ∼ 0.44 cm per year for each region. However, the long-term variation of mean sea level in the isolated islands shows a different trend, Ullngdo being 0.41 cm fall per year and Chejudo being 0.44 cm rise per year.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2003.07a
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pp.510-513
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2003
In this paper, we have investigated the physical, dielectric and electrical conduction properties of polyethylene terephthalate(PET) film due to temperature variation. From FT-IR spectrum as an analysis of physical properties, the strong absorption in wavenumber 1019[$cm^{-1}$], 1266[$cm^{-1}$], and 1752[$cm^{-1}$] observed by the C=O and benzene ring. the characteristics of volume resistivity used to highmegohm meter is measured from 1 to 10 minutes when the specimen applied the voltage according to the step voltage appling method. and dielectric characteristics were measured in the temperature range from room temperature to 120[$^{\circ}C$] due to frequency variation.. also we measured in the voltage rang of 1[V] to 20[V] according to the voltage application method.
Composition and process conditions for low temperature sintered NiCuZn ferrites were investigated, so as to fabricate multilayered chip inductor. The$Fe_2O_3$ deficiency for low temperature sintering was decreased with NiO contents of NiCuZn ferrites. The permeability of NiCuZn ferrites can be controlled in the range of 12~562 with the variation of NiO and $Co_3O_4$ contents. The $Q_{max} $ frequency of NiCuZn ferrites was decreased from 50 MHz to 3 MHz linearly with permeability increase from 60 to 560. The relation between the $Q_{max}$ frequency(Y) and permeability(X) of NiCuZn ferrites was expressed with the following empirical equation, logY=4.2-1.4logX.
Solvolyses of para-substituted phenyl chloroformates in water, $D_2O,\;CH_3OD$, 50% $D_2O-CH_3OD$, and in aqueous binary mixtures of acetone, ethanol, methanol are investigated at 25.0 ℃. Product selectivities are reported for a wide range of ethanol-water and methanol-water solvent compositions. These data are interpreted using the Grunwald-Winstein relationship, Hammett equation, and quantum mechanical model. Grunwald-Winstein plots of the first-order rate constants for phenyl chloroformates with $Y_{Cl}$ (based on 1-adamantyl chloride) show marked dispersions into three separate curves for the three aqueous mixtures with a small m value and a rate maximum for aqueous alcohol solvents. To account for these results, third-order rate constants, $k_{ww},\;k_{aw},\;k_{wa}$, and $k_{aa}$ were calculated from the observed $k_{ww}\;and\;k_{aa}$ values together with $k_{aw}\;and\;k_{wa}$ calculated from the computer fit. The kinetic solvent isotope effects determined in water and methanol are consistent with the proposed mechanism of the general base catalyzed carbonyl addition-elimination for para-substituted phenyl chloroformates solvolyses based on mass law and stoichiometric salvation effect studies. This study has shown that the quantum mechanical model predicts transition state variation correctly for $S_N2\;like\;S_AN$ reaction mechanism of para-substituted phenyl chloroformates.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.25
no.4
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pp.457-467
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2019
To investigate the long-term variation characteristics of nutrients in the east coast of Korea, water temperature, salinity, dissolved oxygen, and nutrients were measured at three stations of Sokcho, Jukbyeon and Gampo coasts for five years from 2013 to 2017. For five years, the water temperature of the East Sea coast was in the range of $1.2{\sim}28.8^{\circ}C$, the salinity was in the range of 30.63~34.79 and the dissolved oxygen (DO) was in the range of 3.53~7.64 mL/L. Distribution and variation of the water environment factors in the study area were determined by the vertical stratification of water column and distribution of water temperature. The high DO concentration in Sokcho coast From 2015 to August 2016 is presumed to be the result of the southward inflow of North Korean Cold Water (NKCW). Concentrations of dissolved inorganic nitrogen (DIN, $NH_4-N+NO_2-N+NO_3-N$) ranged $0.11{\sim}24.19{\mu}M$, phosphate concentration ranged $0.01{\sim}1.75{\mu}M$, and silicate ranged $0.17{\sim}32.80{\mu}M$. The N:P ratio was in the range of 0.7~54.3 (mean 15.2) and the N:P slope was in the range of 11.67~13.75. The N:P ratios in this study were lower than the Redfield ratio (16), indicating that nitrate did act as a limiting factor in phytoplankton growth. The correlation ($R^2$) of total N:P ratio was as high as 0.95, indicating that the effect of the surrounding land or non-point sources was not significant. In conclusion, the spatial and temporal variation of nutrients in the east coast of Korea was determined by the vertical mixing of water mass with thermocline and mainly affected by physical factors such as influx of external water masses and coastal upwelling, and the influences from inflows from the land were minimal.
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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v.24
no.2
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pp.143-152
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2008
This study investigates the variation and spatial distribution of nitrogen dioxide($NO_2$) concentrations measured with passive diffusive samplers at 40 curbside points in Daejeon. Average $NO_2$ concentration was $39.8{\pm}18.0\;ppb$ (n=1,127) and the significant difference in concentrations by regional groups (Dong-gu, Jung-gu, Seo-gu, Daedeok-gu, Yuseong-gu) was not observed. The frequency distribution of $NO_2$ concentration was found to be a normal distribution with the high frequency in the concentration range of 30 to 40 ppb (20 to 25%). Average $NO_2$ concentration measured during the rainy periods was lower than that measured during the non-rainy periods and the decrease of concentration by rainfall was about 16% (7 ppb). The variation of $NO_2$ concentrations measured by passive diffusive samplers during the sampling period was similar to that continuously measured at the air quality monitoring station.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.39
no.6
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pp.498-504
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2011
The flapping characteristics and advance ratios at torque equilibrium state of autorotation were investigated when the airspeed, shaft angle, and pitch angle were varied. To simulate the airspeed increase, the aerodynamic data analyzed by using the compressible Navier-Stokes solver and Pitt/Peters inflow theory were used. Transient Simulation Method(TSM) was used to catch the torque equilibrium states. The maximum flapping angles at torque equilibrium state were correlated to the airspeed, shaft angle, and pitch angle. By comparing flapping behavior to the variation of advance ratio, the phenomenon that the extension of reverse flow area of retreating blade affects the characteristics of autorotation was qualitatively considered.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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