원거리에서 수동소나에 의한 탐지거리를 예측하기 위해서는 소나방정식이 이용된다. 본 연구에서는 거리와 깊이함수의 신호이득 및 탐지확률을 구한 후 이를 거리로 적분하여 거리의존 해양환경에서 탐지거리를 계산하는 탐지거리 예측모델을 개발하였다. 개발된 모델은 기존에 발표된 거리독립 해양환경에서의 결과와 비교하여 검증하였고, 이를 바탕으로 거리의존 해양환경에서 수동소나에 의한 표적탐지에 큰 영향을 주는 난수성 소용돌이 해양환경에 확장 적용하여 표적의 탐지거리를 예측하였으며, 그 결과에 대하여 소개한다.
비균질한 천해에서의 저주파 수중음파의 전파 특성을 수치모델을 이용 분석하였다. 특히 전파매질의 비균질성이 독특한 대한해협의 겨울철 해수특성을 고려하여 음속의 수평변화, 저질두께 및 감쇠계수의 변화, 수심의 변화등 천혜의 독특한 환경 변화요인을 거의 망라한 경우를 모델로 삼았다. 음원과 수신기의 수심을 수면가까이에 둔 경우소위Mode function의 수심에 따른 특성에 의한 손실이 일반적인 손실원인보다 크게 나타났으며 Adiabatic approximation을 이용한 Mode coupling효과는 High Mode의 감쇠특성에 의해 천해에서의 모델 적용 가능성을 보여주었다.
본 논문에서는 거리 종속환경에서 해수면에 의한 배경소음 모델링을 수행하였다. 모델링 환경에서 음원은 해수면 근처에서 수평 방향의 전 영역에서 위치하고, 수신기 배열은 거리 종속환경의 해양 도파관 내에 위치하였다. 거리 종속환경에서의 소음원과 수신기 간의 음파전달은 연성모드법을 사용하여 계산되었으며, 이를 이용하여 수신기 간 상호 스펙트럴 밀도행렬 식을 유도하였다. 계산된 상호 스펙트럴 밀도행렬은 소음 인텐시티, 빔형성 결과, 코히런스 함수를 계산하는 데 사용되었으며, 그 결과를 거리 독립환경에서의 결과와 비교하였다. 이를 통해 해저면 특성에 의한 수직 방향성과 거리 종속환경에 의한 수평면상의 비대칭성 특성이 모델링 결과에 반영됨을 확인하였다.
수동소나를 이용하여 표적을 탐지하는 경우, 탐지거리를 최대화하는 최적의 수심이 존재한다. 최적의 수심은 표적과 소나의 수심, 음속분포 그리고 해저지형에 따라 달라진다. 본 논문에서는 이 문제를 해저지형이 경사진 환경과 중규모 난수성 소용돌이 환경, 두 가지의 거리종속 환경에 적용하여 소나 수심에 따른 탐지거리를 구하는 수치실험을 통해 소나의 최적운용수심에 대한 연구를 수행하였다. 해저지형이 경사진 환경의 경우 동해안의 여름 음속분포를 사용하였으며, 소나의 입장에서 표적을 향할 때 수심이 깊어지는 내리막경사 보다 그 반대 지형인 오르막경사에서의 탐지거리가 상대적으로 큰 것을 수치실험을 통해 확인하였다. 난수성 소용돌이 환경의 경우, 소용돌이 외부에 있는 소나에서 내부에 있는 표적을 탐지하는 경우보다 소용돌이 내부에 있는 소나에서 외부에 있는 표적을 탐지하는 경우의 탐지거리가 길어짐을 확인하였다.
To conserve the usage of energy, indexing techniques have been developed in a wireless mobile environment. However, the use of interleaved index segments in a broadcast cycle increases the average access latency for the clients. In this paper, we present the broadcast-based location dependent data delivery scheme (BBS) for dynamic range queries. In the BBS, broadcasted data objects are sorted sequentially based on their locations, and the server broadcasts the location dependent data along with an index segment. Then, we present a data prefetching and caching scheme, designed to reduce the query response time. The performance of this scheme is investigated in relation to various environmental variables, such as the distributions of the data objects, the average speed of the clients, and the size of the service area.
The ability to recognize human emotion is one of the hallmarks of human-robot interaction. Hence this paper describes the realization of emotion recognition. For emotion recognition from voice, we propose a new feature called frequency range of meaningful signal. With this feature, we reached average recognition rate of 76% in speaker-dependent. From the experimental results, we confirm the usefulness of the proposed feature. We also define the noise environment and conduct the noise-environment test. In contrast to other features, the proposed feature is robust in a noise-environment.
Based on calculations using the macroscopic Maxwell's equations with mesoscopic boundary conditions, light absorption by a layered metal-insulator-metal (MIM) metamaterial system embedded in three different environments is investigated. Increasing the top metal thickness shifts the broad absorption band to lower dielectric-constant regions and longer wavelengths, for either TM or TE waves. Boosting the dielectric-layer thickness redshifts the broadband absorption to regions of larger dielectric constant. In air, for the dielectric-constant range of 0.86-3.40, the absorption of the system exceeds 98% across 680-1,033 nm. In seawater with optimized dielectric constant, ≥94% light absorption over 400-1,200 nm can be achieved; particularly in the wavelength range of 480-960 nm and dielectric-constant range of 0.82-3.50, the absorption is greater than 98%. In an environment with even higher refractive index (1.74), ≥98% light absorption over 400-1,200 nm can be achieved, giving better performance. The influence of angle of incidence on light absorption of the MIM system is also analyzed, and the angle tolerance for ≥90% broadband absorption of a TM wave is up to 40° in an environment with large refractive index. While the incident-angle dependence of the absorption of a TE wave is nearly the same for different circumstances, the situation is different for a TM wave.
본 논문에서는 연성 모드 기반의 양상태 비상관 잔향음 모델을 제안한다. 거리종속 환경에서 단방향 연성모드 기반의 음파전달모델을 사용하여 음원에서의 산란체에 도달하는 음압과 산란체에서 수신원에 도달하는 음압을 계산한다. 계산의 편의 상 각 산란체와 음원 또는 수신기 사이의 음파전달은 산란체와 음원 또는 수신기를 잇는 2차원 평면에서만 일어난다고 가정한다. 모델의 타당성을 검증하기 위해, 미 해군 잔향음 모델링 워크숍 I, II에 제시된 문제에 대해 계산하고, 그 결과를 음선 이론 기반의 비상관 잔향음 결과와 비교했다.
The purpose of this research was to investigate the factors influencing global expansion/scalability of Kenyan Small and Medium Enterprises (SMEs). Factor analysis and multiple/multivariate regression analysis to determine the functional relationship between independent variables (factors) and the dependent variable was used. The independent variables were: innovation & technology, fitness/appropriateness of management, global marketing strategy; and support environment and the dependent variable, global expansion/scalability. Data was collected from a survey of randomly selected firms of 205, drawn from a population of 440 firms from Kenya Manufacturers Directory, with 175 firms responding. The key findings from the research in relation to Kenyan SMEs were that: there is a functional relationship between global market strategy and global expansion; there is a functional relationship between innovation and technology orientation and global expansion, there is no significant functional relationship between supportive environment of firms and their global expansion; and there is no significant functional relationship between fitness/appropriateness of management and global expansion/scalability. The implications for practice is that the ranking of the factors in order of priority supports focusing concern on the orientation of business strategy toward global market strategy, market research geared at obtaining foreign market intelligence, innovation and technology, product adaptation, service orientation, collaborative ventures, and long-range vision as key factors in making Kenyan firms successful in the international market. The implication for policy and practice is that there is need for collaboration between industry and government in pursuing policies for global expansion/scalability and among SMEs and large enterprises particularly in areas of rapid technological change.
천해에서의 저주파 단상태 잔향음 모델 (L-HYREV: Low-frequency Hanyang univ. Reverberation model)을 개발하였다. 음선이론 (ray-theory)에 기초한 전파모델은 해저 내로 투과되는 음파에 대한 효과를 적절하게 고려할 수 없으므로, 해저 내 상호작용을 계산할 수 있는 전파모델이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 RAM(Range dependent Acoustic Model)을 이용해서 전달손실을 계산 후, 다중경로 확장모델 (multi-path expansion model)을 이용해서 산출한 전달손실을 보정하였다. 모델의 검증을 위하여 GSM (generic sonar model) 잔향음 모의 신호 및 실측 잔향음 신호와 비교하였으며, 비교 결과 GSM보다 L-HYREV 모델이 저주파 잔향음 예측에 적합함을 확인할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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