• 제목/요약/키워드: Random Trajectories

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확률경로 기반의 교통류 분석 방법론 (A new approach on Traffic Flow model using Random Trajectory Theory)

  • PARK, Young Wook
    • 대한교통학회지
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    • 제20권5호
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    • pp.67-79
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    • 2002
  • 교통량, 교통밀도, 교통류 속도 등, 교통류 변수에 대한 현재까지의 불확실한 정의와 연속적 파동방정식의 거시적 교통류 해석상의 문제점을 지적하고 이를 개선하기 위해 교통류 변수들에 대한 새로운 확률적 정의를 제시하고 이들의 성격을 규명하였다. 이러한 새로운 교통류 변수들에 대한 새로운 정의를 바탕으로 미시적 운전자 행동을 세밀하게 수용할 수 있고 많은 교통환경에서 연속적 파동 방정식을 대체하여 교통류 변수들과 통행시간을 예측할 수 있는 미분방정식 체계를 확률 미분방적식을 이용하여 도출하였다. 도출된 미분 방정식을 단일 차량의 시공 괘적에 적용해 보았다.

Conditional Random Fields 구조에서 궤적군집화를 이용한 혼잡 영상의 이동 객체 검출 (Detection of Moving Objects in Crowded Scenes using Trajectory Clustering via Conditional Random Fields Framework)

  • 김형기;이광국;김회율
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제13권8호
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    • pp.1128-1141
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    • 2010
  • 본 논문은 궤적을 군집화하여 혼잡한 영상에서 이동 객체를 검출하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 객체의 외형 정보에 기반한 기존의 방법들과는 달리 객체의 움직임 정보만을 이용해 이동 객체를 검출한다. 이를 위하여 입력 영상의 매 프레임에서 특징점을 추출하며, 인접한 프레임간의 추적 과정을 통하여 특징점들의 궤적을 생성한다. 동일 객체에서 얻어진 궤적들은 유사한 움직임을 보일 것이라는 가정 하에 군집화 과정을 통하여 이동 객체를 검출한다. 궤적들의 군집화를 위하여 특징점 간의 위치, 움직임, 연속성에 기반한 에너지 함수로 궤적 간 유사도를 측정하였으며, conditional random fields (CRFs)를 이용하여 최적의 군집을 결정하였다. 기존의 궤적 군집화를 통한 이동 객체 검출 방법이 군집화 과정에서 한번 잘못 분류된 궤적은 잘못된 결과를 생성하는 것과는 달리, 제안한 방법에서는 군집화가 CRFs 상에서 에너지 최소화에 의해 수행되기 때문에 잘못 분류된 궤적이 반복 과정에서 다시 올바른 군집으로 재배열되는 것이 가능하다. 제안한 방법의 성능 측정을 위하여 서로 다른 혼잡도를 가지는 세 개의 영상을 이용하였으며, 약 94%의 검출률과 7%의 허위 경보율을 나타내었다.

가우시안 랜덤매질을 통과한 광도변동의 시뮬레이션 (Numerical Simulation of Irradiance Scintillation through a Gaussian Random Medium)

  • Jeong Ki Pack
    • 전자공학회논문지A
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    • 제29A권11호
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    • pp.40-48
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    • 1992
  • The wave-kinetic numerical method is used in simulating the irradiance scintillations of optical wave through a two-dimensional random medium containing weak Gaussian fluctuations of the refractive index. The results are compared to existing analytical or numerical results. The wave-kinetic method is a phase-space ray-tracing method for certain key ray trajectories, and the irradiance is calculated by reconstructing the entire beam from these trajectories. The strength of the wave-kinetic method lies in the fact that it can be applied to any type of random media.

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STATIONARY SOLUTIONS FOR ITERATED FUNCTION SYSTEMS CONTROLLED BY STATIONARY PROCESSES

  • Lee, O.;Shin, D.W.
    • 대한수학회지
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    • 제36권4호
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    • pp.737-746
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    • 1999
  • We consider a class of discrete parameter processes on a locally compact Banach space S arising from successive compositions of strictly stationary random maps with state space C(S,S), where C(S,S) is the collection of continuous functions on S into itself. Sufficient conditions for stationary solutions are found. Existence of pth moments and convergence of empirical distributions for trajectories are proved.

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이류 유동장의 초확산과 무작위성 (Superdiffusion and Randomness in Advection Flow Fields)

  • 김인찬
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제23권9호
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    • pp.1163-1171
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    • 1999
  • Superdiffusive transport motions of passive scalars are numerically considered for various advection velocity fields. Calculated exponents ${\alpha}$ in the superdiffusion-defining relation ${\sigma}^2(t){\sim}t^{\alpha}$ for model flow fields agree to the theoretically predicted values. Simulation results show that the superdiffusion takes place as the tracers' motion become less random, compared to their motion at the pure molecular diffusion. Whether the flow field is random or not, degrees of superdiffusion are directly related to the velocity autocorrelation functions along the tracers Lagrangian trajectories that characterize degrees of randomness of the tracers' motion.

On effects of rail fastener failure on vehicle/track interactions

  • Xu, Lei;Gao, Jianmin;Zhai, Wanming
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제63권5호
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    • pp.659-667
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    • 2017
  • Rail support failure is inevitably subjected to track geometric deformations. Due to the randomness and evolvements of track irregularities, it is naturally a hard work to grasp the trajectories of dynamic responses of railway systems. This work studies the influence of rail fastener failure on dynamic behaviours of wheel/rail interactions and the railway tracks by jointly considering the effects of track random irregularities. The failure of rail fastener is simulated by setting the stiffness and damping of rail fasteners to be zeroes in the compiled vehicle-track coupled model. While track random irregularities will be transformed from the PSD functions using a developed probabilistic method. The novelty of this work lays on providing a method to completely reveal the possible responses of railway systems under jointly excitation of track random irregularities and rail support failure. The numerical results show that rail fastener failure has a great influence on both the wheel/rail interactions and the track vibrations if the number of rail fastener failure is over three. Besides, the full views of time-dependent amplitudes and probabilities of dynamic indices can be clearly presented against different failing status.

표류부표 분산의 프랙탈 성질: 관측 및 시뮬레이션 (Fractals in the Spreading of Drifters: Observation and Simulation)

  • 강용균;이문진
    • 한국해양학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.392-401
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    • 1994
  • 동일지점에서 동시에 투하된 여러개 표류부표들 사이의 분산거리를 측정하므로써, 한반도 연안역 5개 해역에서 해양난류확산의 시간적 특성을 조사하였다. 각각의 실험 에서 GPS 와 Decca Trisponder를 사용하여 표류부표의 궤적을 2∼6시간 동안 추적하였 다. 실측된 부표간 분리거리의 분산(거리의 제곱)은 시간 t에 따라 t/SUP m/에 비례하 는 지수관계를 나타내었으며, 수분 내지 수시간의 시간 스케일에서, 승수 m 은 1.2 와 2.0 의 범위였다. 실측된 부표의 궤적은 임의행보나 브라운운동의 특성을 나타내지 않 고, 프랙탈 브라운운동의 특성을 나타내었다. 해양에서 의 실제적인 상황에 부합되는 확산모델 개발을 위한 일차적인 시도로서 표류부표의 운동을 프랙탈 브라운운동 모델 에 의해 재현하였다. 본 눈문에서는 실측된 표류부표의 이동을 모델링하면 현장관측과 일치하는 표류부표 분리거리의 지수관계가 재현되지 못함을 보였다.

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균일 난류 유동장내에서 연료입자의 퍼짐에 관한 연구 (A Study on the Dispersion of Fuel Particles in the Homogeneous Turbulent Flow Field)

  • 김덕줄;최연우
    • 대한기계학회논문집
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    • 제18권5호
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    • pp.1330-1337
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    • 1994
  • This study is to predict the lateral dispersion of the particles with time in a vertical pipe. Particle is released downward and located in the center of a pipe through which stationary, homogeneous turbulent air is flowing. We assume that gas turbulence velocities have a Gaussian probability density distribution and the presence of particle is not to alter turbulent structures. Particle trajectory is computed by numerically integrating the particle Lagrangian equation of motion, with a random sampling to determine the fluctuating air velocity experienced by each particle, which considered inertia effect and crossing-trajectories effect. The result shows characterestics of particle dispersion according to flow field condition and droplet size by using the parameters and scales, which expressed characterestics of flow field and particle. Predictions agree reasonably with experimental data.

Applications of Stochastic Process in the Quadrupole Ion traps

  • Chaharborj, Sarkhosh Seddighi;Kiai, Seyyed Mahmod Sadat;Arifina, Norihan Md;Gheisari, Yousof
    • Mass Spectrometry Letters
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    • 제6권4호
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    • pp.91-98
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    • 2015
  • The Brownian motion or Wiener process, as the physical model of the stochastic procedure, is observed as an indexed collection random variables. Stochastic procedure are quite influential on the confinement potential fluctuation in the quadrupole ion trap (QIT). Such effect is investigated for a high fractional mass resolution Δm/m spectrometry. A stochastic procedure like the Wiener or Brownian processes are potentially used in quadrupole ion traps (QIT). Issue examined are the stability diagrams for noise coefficient, η=0.07;0.14;0.28 as well as ion trajectories in real time for noise coefficient, η=0.14. The simulated results have been obtained with a high precision for the resolution of trapped ions. Furthermore, in the lower mass range, the impulse voltage including the stochastic potential can be considered quite suitable for the quadrupole ion trap with a higher mass resolution.

Obstacle Avoidance Methods in the Chaotic Mobile Robot with Integrated some Chaos Equation

  • Bae, Young-Chul;Kim, Ju-Wan;Kim, Yi-Gon
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제3권2호
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    • pp.206-214
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    • 2003
  • In this paper, we propose a method to avoid obstacles that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. When a chaos robot meets an obstacle in an Arnold equation or Chua's equation trajectory, the obstacle reflects the robot. We also show computer simulation results of Arnold equation and Chua's equation and random walk chaos trajectories with one or more Van der Pol obstacles and compare the coverage rates of each trajectory. We show that the Chua's equation is slightly more efficient in coverage rates when two robots are used, and the optimal number of robots in either the Arnold equation or the Chua's equation is also examined.