본 논문에서는 옵셋 전압을 이용한 Random PWM 기법을 제안한다. 제안된 Random PWM은 일정 스위칭 주파수 하에서 유효벡터를 랜덤하게 위치시켜 고조파 스펙트럼(Spectrum)을 확산한다. 제안된 기법과 일반적인 PWM 기법의 고조파 스펙트럼 분포, Harmonic Spread Factor(HSF), Total Harmonic Distortion(THD)를 통해 제안된 Random PWM의 유효성을 확인하였다. 3.7kW 유도 전동기에 대한 실험을 통해 제안된 기법의 타당성을 검증하였다.
This study proposes a novel random pulse-width modulation (PWM) technique with a constant switching frequency utilizing a random offset voltage. The proposed PWM technique spreads switching harmonics by varying the position of an active voltage vector without a switching frequency variation. The implementation of the proposed PWM technique is simple because it does not require additional hardware and complex algorithm. The proposed random PWM technique is compared with the conventional PWM technique on the factors of harmonic spectrum, total harmonic distortion, and harmonic spread factor to confirm the harmonic spread effect. The validity of the proposed method is verified by simulations and experiments on a three-phase inverter drive system.
Random PWM 방식은 기본파의 배수 고조파에 밀집된 성분을 광대역화할 수 있기 때문에 특정 주파수의 노이즈 감소 및 소음 저감 등에 효과가 있는 인버터 스위칭 방식이다. Random PWM을 구현하는 방법은 랜덤 변수를 생성하고 이를 이용하여 스위칭 주파수를 가변하거나, 인가되는 벡터의 위치를 변화시키는 등의 다양한 방법이 있다. 본 연구에서는 Random PWM 구현 방식, 랜덤 변수의 변동 주기, 랜덤 변수가 적용되는 크기 등의 차이에 따라 주파수 광대역화에 미치는 효과를 분석하였다. 이 결과로부터 구현을 위해 요구되는 조건에 따른 Random PWM의 효과를 비교할 수 있으며, 투입 비용 및 시스템 제한 조건 대비 최적의 Random PWM 방식을 선정할 수 있는 기준으로 활용될 수 있다.
본 논문에서는 PWM 펄스를 랜덤하게 위치시킬 수 있는 새로운 3상 공간 벡터 RPWM(Random PWM) 기법을 제안한다. 기존의 RPWM 방식과 달리 3상 대칭 변조 기법에 의해 발생된 공간 전압 벡터 PWM(Space Vector PWM) 펄스를 랜덤하게 위치시키는 원리를 각 섹터마다 달리 적용하여 RPWM을 구현하는 기법을 제안한다. 제안 된 기법의 타당성 검증을 위하여, 제안된 RPWM 기법 알고리즘에 대해 MATLAB/SIMULINK를 이용한 시뮬레이션 및 DSP를 이용한 IGBT 인버터를 구성하여 실험을 수행한다. 특히 10,000 rpm 이상의 고속운전 시, 공간 전압 벡터 PWM 기법과 제안된 RPWM 기법에 의해 발생되는 인버터 출력 전류의 고조파 스펙트럼을 비교한다. 즉 전류 고조파 스펙트럼에서 스위칭 주파수 정수배에 해당하는 고조파의 크기를 비교하여 제안된 RPWM의 기법의 타당성을 검증하고자한다.
본 연구에서는 펄스의 위치를 랜덤하게 함으로써 효율적은 RPWN (Random PWM)을 구현할 수 있는 새로운 공간 벡터 RPPWM(Random Position PWM)방식을 제안하였다. 제안한 방식은 마이크로 컨트롤로 적용하기 쉬운 공간벡터 변조에 의하여 각 상의 듀티비를 연산한 다음, 스위칭 순서를 유지하며 각 3상 펄스들의 위치를 변조구간내에서 임의의 위치에 랜덤하게 배치함으로써 RPWM을 구현하는 방식이다. 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위하여 MATLAB/SIMULINK를 이용하여 펄스위치의 랜덤화 공각벡터 변조, 인버터 및 3상 유도전동기를 포함하는 전체 시스템을 모델화하였다. 종전의 공각벡턱 PWM 그리고 제안된 RPPWM에 의한 인버터 출력 전압 전류의 고조파 성분을 시뮬레이션에 의하여 비교 검토하였으며 제안된 방법의 유용성을 입증할 수 있었다.
본 연구에서는 3상 변조된 RLL(Random Lead-Lag) PWM 보다 스위칭 소음의 스펙트럼 광역화의 관점에서 비교적 우수한 2상 변조된 RLL-PWM기법을 제안하고, 유도모터 속도제어 시스템을 제작하여 그 타당성을 확인하였다. 공간벡터 RPWM(Random PWM)의 발생은 TMS320C31 DSP에 의하고 있으며 균일한 확률 분포를 갖는 랜덤 발생 함수에 의하여 각 상의 펄스를 랜덤하게 배치하였다. 부하가 있는 상태에서 유도모터의 일정 v/f 속도 제어 성능을 3상 및 2상 중앙정렬 SVM(Space Vector Modulation), 3상 변조된 RLL-PWM 그리고 제안된 2상 변조된 RLL-PWM과 비교 검토한 결과, 일정 v/f 속도 제어의 성능은 모두 유사하였다. 그러나 제안된 방법은 전압, 전류 및 스위칭 소음 스펙트럼의 광대역화 효과의 측면에서 종전의 방법보다 우수함을 확인할 수 있었다.
본 연구에서는 유도 전동기의 파워 스펙트럼 확산을 위한 LF2407 DSP기반 하이브리드 랜덤 PWM(HRPWM)을 제안하였다. 제안된 방법은 Lead-Lag 랜덤 비트를 갖는 PRBS (Pseudo-Random Binary Sequence)와 논리적으로 비교를 하기 위한 랜덤 삼각파 캐리어로 구성된다. 또한 DSP에 의하여 랜덤 수 및 PRBS 그리고 3상 기준 정현파를 실시간으로 발생하며, DSP외부의 주파수 변조기 MAX038에 의하여 랜덤 주파수의 캐리어를 발생한다. 본 연구의 타당성 검증을 위하여 제안된 기법을 3상 가변속 구동장치에 적용하였으며, 종전의 방법과 전압 및 전류 그리고 전동기 소음의 파워 스펙트럼을 비교 검토하였다.
근래 에어컨, 냉장고 및 세탁기와 같은 가전 전기제품에도 전력소비의 저감, 저속운전에 의한 소음저감 및 인간에게 보다 안락한 기능을 제공하기 위하여 인버터 시스템의 적용이 증가되고 있다. 그러나 인버터 시스템은 PWM에 의해 불필요하게 발생되는 전자기소음의 저감과 소음의 질에 대한 감성소음의 개선이 요구된다. 본 논문에서는 브러쉬없는 직류전동기로 구동되는 왕복동식 압축기에 대하여 고정 PWM과 랜덤 PWM의 전자기소음 분석을 통하여 인버터 냉장고에 랜덤 PWM을 적용함으로써 전자기소음의 저감 및 감성소음의 개선효과가 있음을 실험을 통하여 검증하였다.
This thesis is proposing novel RPWM (Random PWM) techniques that can locate PWM pulse to do random. RPWM techniques to propose locates SVPWM (Space Vector PWM) pulse by number of each random and principle to locate of pulse applies different random function and locate pulse. For propriety verification of proposed techniques, achieve an simulation and experiment that use MATLAB/SIMULINK about proposed RPWM techniques algorithm and IGBT inverter composition that use DSP(TMS320C31). Specially, analyze harmonic spectra of inverter output current when the induction motor speed is more than 10,000 rpm, confirm that RPWM's effect in high speed degree appears. Proposed RPWM techniques propriety prove from reduction effect of harmonic magnitude that corresponds to an integer times of switching frequency.
본 연구에서는 각 상의 PWM 펄스를 개별적으로 랜덤하게 위치시킬 수 있는 새로운 2상 공간벡터 RPWM (Random PWM) 기법을 제안하고 있다. 제안된 방식은 각 2상 펄스들을 변조 구간 내에서 임의의 위치에 랜덤하게 배치하고 이를 기준으로 한 인버터 스위칭에 의해 고조파의 스펙트럼을 광대역화 하는 RPWM 기법이다. 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위하여, 16비트 고성능 마이크로 콘트롤러Cl67 기반의 실험을 수행하였다 제안된 2상 RPWM에 의한 인버터 출력 선간 전압과 직류 링크 전류의 고조파 스펙트럼 및 모터의 가청 스위칭 소음 저감효과를 종전의 방식과 비교 검토하였으며, 제안된 방법의 우수성을 입증할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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