철도건널목에서 SIFT 기반의 알고리즘을 사용한 영상 안전감시 시스템을 구축하고 실험을 수행하여 실제 상황에의 적용가능성을 판별하고 테스트하였다. 이를 위해 영상 획득 이후의 관심 지역과 관심 영역 구분, 특징점의 추출에 따른 데이터 매칭을 단계적으로 진행하였다. 또한 실시간 상황에서 동작이 가능하도록 헤시안 방법을 사용한 특징점 추출 방법을 사용한 SIFT와 다른 알고리즘과의 성능을 시험하였다.
Korean government announced long-term railway safety investment plan for the safety improvement by 2020. But no research have been done about differential analysis on railroad safety investment and safety improvement. In this study, recent 10 year data on safety investments and accident data are analysed for the differential analysis. Three main safety investments are analysed on regard to accident rate and accident fatalities. Three safety measures include level crossing accident, platform fatalities, and track trespass fatalities. About 90% of railway accident fatalities are caused by these three kind of accidents. Differential analysis shows about 4 to 6 years delay after railroad safety investment and safety improvement. This result can be utilized for the decision making on safety measures and safety target. Which required long term approach.
현재 우리나라에는 철도건널목 인근 신호교차로체 Signal Preemption이 도입되지 인가 열차의 철도건널목 통과 시 철도건널목의 안전이나 인근신호교차로의 운영에 상당한 문제를 야기하고 있다. 철도와 교차하는 신호교차로의 접근로에서는 신호대기로 인한 대기행렬이 철도건널목까지 언제든지 늘어날 수 있고, 이때 열차가 건널목에 접근하게 되면 철도건널목 위에서 대기하고 있던 차량이 열차와 충돌하는 사고가 발생할 수 있다. 그러므로 열차의 철도건널목 도착 전에 철도건널목 위의 대기차량들은 반드시 소거되어야 한다. 또한. 열차의 철도건널목 통과 시에도 철도와 교차되는 접근로의 차단으로 인해 특별한 신호 운명이 필요하다. 따라서 철도건널목과 인근신호교차로의 안전 향상과 합리적인 신호운명을 위해서는 열차 진입 시 교차로 및 철도건널목에 접근하는 교통류를 고려한 Signal Preemption 전략이 구축되어야 한다. 본 연구에서는 Signal Preemption의 효과를 현장조사 및 시뮬레이션을 이용하여 가시적으로 제시하였다. 오전첨두시 교통량과 30대 열차의 철도건널목 도착시간 예측치를 이용하여 시뮬레이션이 실행되었고. Signal Preemption을 적용하였을 경우 차량 당 지체시간은 약 9초가량인 것으로 나타났다. 또한, Signal Preemption의 미적용시 30개 시나리오 모두에서 건널목위의 대기차량과 열차가 충돌하는 것으로 나타난 반면, Signal Preemption 적용 시 모든 시나리오에서 대기차량과 열차의 충돌은 발생하지 않았다.
An object detection algorithm using a modified IDM(Image Differential Method) is proposed for detecting an object in a level crossing area. The conventional object detection method using LASER light has the deadzone that it cannot detect small objects, while the object detection method using image data in a level crossing area can detect such small objects. But the image data in a level crossing area can be changeable easily because the data is outdoor and sensitive to such surrounding environments as the change of the sun beam, the shadow of cars, and so on. So we resolve these problems by adding the normalization and the process for shadow of the image data in a level crossing area to the basic IDM(Image Differential Method).
Existing level crossing obstacle detecting system was installed using a laser beam. Level crossing obstacle detecting system using a laser beam that has been a problem in relation to safety and maintainability failure according to weather conditions. We proposed laser radar level crossing obstacle detecting system as a way to overcome problem, and we developed an algorithm for this. Level crossing obstacle detecting system using a laser radar sensor algorithm is robust to external environment and a shadow zone does not exist. Sensor part of the laser radar level crossing obstacle detecting system of these is made up by the image processing unit and laser radar sensor, it operations by receiving train entering information from the control unit. In this paper, we proposed a detecting algorithm with calculation of the size of the laser radar sensor. Based on this, we were performance test on the basis of the scenario by making a prototype. In the future, laser radar level crossing obstacle detecting system to ensure the safety and reliability through the field test.
철도는 그동안 친환경 교통수단으로 알려져 왔다. 그러나 토양환경보전법 제정 이전 수십 년간 인지하지 못하는 토양오염들이 철도 시설 부지에서 유발되어 왔다. 철도차량기지 등에서는 철도차량 유지관리 및 수선을 위해 사용되어진 많은 폐기물과 유기용제들이 부지 내에 투기되어온 것들이 사실이다. 이들 부지의 개발과 활용을 위해서는 과거의 오염지역에 대한 정차가 선결되어야 하는데, 본 연구는 차량기지의 토양 오염현황과 복원 대책을 제안하기 위해 수행되어 졌다. 차량기지 내 폐기물 투기 지역에서는 유류오염물질인 TPH 성분과 몇몇 중금속 성분이 토양오염 기준치를 초과하는 것으로 나타났으며, 기지 내 선로와 분기기에 대한 조사에서는 분기기 하부에서 유류오염물질이 관측되었다. 원위치, 또는 굴착 후 정차 등의 방법이 오염정화를 위해 적용되어질 수 있으며, 현장의 특성을 고려하고, 모의시험을 통해 적절한 정화 방법을 채택할 경우 현장의 오염정화를 완성할 수 있을 것이다.
The Bering Strait crossing would link the entirety of Eurasia to the entirety of the Americas, and it can be seen as a natural extension of the historical Silk Road. There are some immense geopolitical benefits to such a project. It would bring about a profound and lasting change to the global economic and political outlook. The most valued function of the Bering Strait crossing and the extension of the associated railroad network would be to release the massive natural resources trapped underneath the tundra and permafrost for the benefit of Russia and the world. Moreover, the railroad project(s) would also build development corridors in those underdeveloped parts of the Russian Federation. The development of the resources and their rapid transportation to the global markets would contribute not only to the overall development of the region but also would be valuable for the resource-poor countries of Northeast Asia such as Japan, Korea, and China (relative to its economic size). This paper will explore the possible impact(s) of the Bering Strait crossing as a formidable infrastructure project for the economic development of the Russian Far East (RFE) from the Russian perspective under the frame of geopolitics. Furthermore, it will equally scrutinize the implications for the adjacent countries in the region.
A turnout system which permits trains to pass from one track to another consists of the switch, the crossing, lead rails which are necessary to connect the switch and the crossing, two guard rails and a switch machine for operating the switch. A turnout is the sole moving part among the railway components and has complex configuration, so the safety has always been raised an issue. In Korea, it is planned to adopt the high speed tilting train, which operates at the maximum speed of 180km/h, at conventional lines by the year of 2010. However, for the application of the tilting train to conventional lines, it is prerequisite to establish a stable turnout system allowing the tilting train to pass through it without reducing speed. Therefore, the improved turnout system for the speed-up of conventional lines has been developed and the prototype of the turnout system has been constructed. In this study, evaluation of noise characteristics around the improved turnout system was performed through the field measurements. Field measurements of noise around the conventional and the high-speed turnout system were also carried out for the comparison.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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