• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.145-151
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• 2003

A global ultrasonic sensor system for self-localization of a mobile robot is proposed in this paper. The global ultrasonic sensor system consists of three or more ultrasonic transmitters fixed at some positions in the world coordinate and receivers in the moving coordinate of a mobile robot. In this global sensor system it is easy to get state vector of the mobile robot in the world coordinate from the distance information between each ultrasonic transmitter and receiver. An extended kalman filter algorithm is used to process the noisy ultrasonic signal and to estimate the state vector. In case of using several independent ultrasonic transmitters, it is necessary to avoid the cross talk among the ultrasonic waves and to synchronize between each ultrasonic transmitter and receiver. The small sized radio frequency modules are adopted to solve the cross talk and the synchronization problem Computer simulation and experiments are carried out to verify the effectiveness of the proposed ultrasonic sensor system.

• ETRI Journal
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• 제28권6호
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• pp.709-720
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• 2006

In this paper, we suggest a simple and efficient multiple-forwarder-based file distribution method which can work with a tree-based application layer multicast. Existing multiple-forwarder approaches require high control overhead. The proposed method exploits the assumption that receivers join a session at different times. In tree-based application layer multicast, a set of data packets is delivered from its parent after a receiver has joined but before the next receiver joins without overlapping that of other receivers. The proposed method selects forwarders from among the preceding receivers and the forwarder forwards data packets from the non-overlapping data packet set. Three variations of forwarder selection algorithms are proposed. The impact of the proposed algorithms is evaluated using numerical analysis. A performance evaluation using PlanetLab, a global area overlay testbed, shows that the proposed method enhances throughput while maintaining the data packet duplication ratio and control overhead significantly lower than the existing method, Bullet.

• ETRI Journal
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• 제19권3호
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• pp.116-140
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• 1997

The base station transceiver subsystem (BTS) of the CDMA Mobile System is interfaced to mobile stations over the air and to the wired network through a packet switched interconnection network. The potential benefits of CDMA technology are achieved when the transmitter and the receiver are properly designed and implemented. The physical layer of the interface at the base station is implemented with the CDMA ASICs and control circuits in channel card of the BTS. We present the design perspectives and structural illustration of the BTS. Base station modem ASICs and their control to implement the CDMA receiver, Baseband and RF signal processing blocks, and BTS controller are described. Elaborate power control is essential to ensure the high capacity which is one of advantages of the CDMA technology. The closed loop reverse link power control and the forward link power control operated in the BTS are described.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권6호
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• pp.24-30
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• 2007

본 논문에서는 다중경로 임펄스 전파 채널 환경에서 중 저속통신에 적합한 저전력, 저복잡도의 IR-UWB 수신기를 제안하였다. 제안된 수신기는 자승기 및 적분기를 사용하여 복잡한 Rake 구조를 사용하지 않고서도 다중경로 환경 하에서 분산된 임펄스 신호의 에너지를 효과적으로 합산하였다. 또한 임펄스 신호의 검출을 위하여 1-bit Sampler를 사용하여 기존의 고속 병렬 ADC를 대체하였으며 이 과정에서 Sample Rate을 낮추고 BER 손실을 줄이기 위하여 Sampler의 입력으로 수신 신호의 저주파 성분인 포락선을 사용하였고, 샘플 획득 후 디지털 상관기 회로를 추가하였다. 그리고 수신되는 임펄스 마다 심벌 결정구간을 설정하여 이 구간 내에서 임펄스 심벌을 판단하는 구간동기 개념을 사용하였으며, 이로써 임펄스 신호의 동기 조건을 완화시키어 간단한 디지털 동기회로 만으로 정밀한 PLL을 대체할 뿐 아니라 다중 경로 및 timing error 등의 내 외부 환경의 변화에 효과적으로 대응하였다. 제안된 수신기는 IEEE 802.15.4a에서 제안된 채널 모델을 활용하여 그 성능을 모의 검증하였고 FPGA로 구현하여 실제 환경에서 그 성능을 입증하였다.

• 천문학논총
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• 제11권1호
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• pp.109-123
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• 1996

We have developed a 5GHz continuum receiver system. The receiver is a direct type receiver. In order to reduce the noise due to the fluctuation of the gain in the amplifiers, the system employs the Dicke switching method. We made the 5GHz low-noise amplifier and the bandpass filter. The low-noise amplifier gives ${\sim}35dB$ gain and has ${\sim}210K$ noise temperature. The bandpass filter has a passband between 4.3 and 5.4GHz. We also made switch driver, video amplifiers, phase detector, and integrator. Using a 1.8 meter offset parabolic antenna, we measured the efficiency of the system. Since the antenna does not have a driver to track objects, observations were performed with the antenna fixed. The measured noise temperature of the system is ${\sim}650K$. From the observation of the blank sky, noise level was measured. It was found that the systematic noise(${\sim}0.5K$: peak to peak value) is much larger than the thermal noise. The systematic noise is possibly related to the stability of the DC power supplied to the receiver system. Besides the noise of the system, it was found that the airplanes are the very serious noise sources. We measured the radio flux of the Sun using the developed system. The observed radio flux of the Sun is ${\sim}10^6Jy$, which is close to the known value of the quiet Sun. The test observation of the Sun shows that the angular beam size of the antenna is ${\sim}2.2^{\circ}$.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.790-794
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• 2012

소출력 무선설비로부터 발사되는 전파로 인한 혼신으로부터 다른 무선국을 보호하기 위해 사용 주파수에 따라 출력 강도를 제한하고 있으며, 수신기의 경우에는 불요 발사 전력을 규제하고 있는데, 국내의 경우에는 1GHz이하의 소출력 무선설비의 수신기의 부차적인 전파 전력에 관한 규정은 -54dBm으로 규정되어, 1GHz 이상의 소출력 무선설비의 경우에는 아직 그 규정이 마련되어 있지 않고 있다. 현재 1GHz 이상의 기기들이 통신시장의 확대로 인해 서비스가 증가하고 있어 국내 기준이 필요 상태이다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제26권3호
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• pp.305-310
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• 2015

본 논문에서는 RF단에서의 프로세싱에 의한 무선 스펙트럼 인지 시스템을 제안하였다. 기존의 Cognitive Radio 시스템이 신호의 하향 변환과 복조의 과정을 거쳐 수신된 신호를 분석함에 의해 스펙트럼과 신호를 인지하는데 반해, 제안된 시스템은 RF 단 프로세싱에 의한 신호 수신 및 검출에 의한 센싱 방법을 제안하였다. 이를 위해 제안된 수신기는 초재생(super-regeneration) 회로 방식으로 설계되었으며, FDM에 활용할 수 있는 채널 선택성과 채널 가변성을 갖도록 하여 기존 초재생 회로가 단일 채널로만 사용이 가능하였던 한계를 극복하였다. 제작된 제안 시스템은 퀸칭(quenching) 신호를 이용한 채널 할당 최적화를 위한 설계를 수행하였으며, 실험결과 5 MHz의 채널 간격에 대한 채널 선택성을 검증하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제6권3호
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• pp.122-137
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• 2007

본 논문은 주파수 자원을 효율적으로 이용하기 위하여 무선통신 업무가 인접 대역 혹은 동일 대역에 존재하는 경우 몬테 카를로 시뮬레이션 방법을 이용하여 양립성을 분석하였다. 간섭 시나리오를 설정하면 간섭원과 피 간섭원간의 간섭 확률을 몬테 카를로 방법으로 계산한 후 이를 미리 설정된 최대 허용 간섭 확률과 비교하여 활성화 간섭원 밀도, 간섭원 대역폭, 피 간섭원의 셀 반경, 간섭원과 피간섭원 사이의 거리, 충격 계수에 따라 양립 여부를 판단하였다. 이 때 전파 모델은 free space 모델, extended Hata 모델로 가정하였다.

• 천문학회지
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• 제48권5호
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• pp.277-284
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• 2015

We present our efforts for extending the simultaneous multi-frequency receiver system of the Korean Very Long Baseline Interferometry (VLBI) Network (KVN) to global baselines in order to measure the frequency-dependent position shifts in Active Galactic Nuclei (AGN) jets, the so called core shift effect, with an unprecedented accuracy (a few micro-arcseconds). Millimeter VLBI observations with simultaneous multi-frequency receiver systems, like those of the KVN, enable us to explore the innermost regions of AGN and high precision astrometry. Such a system is capable of locating the frequency dependent opacity changes accurately. We have conducted the feasibility test-observations with the interested partners by implementing the KVN-compatible systems. Here we describe the science case for measuring the core shift effect in the AGN jet and report progress and future plans on extending the simultaneous multi-frequency system to global baselines.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.1813-1819
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• 2011

본 연구에서 제안하는 위치인식시스템은 전파의 위상 및 크기를 이용하여 거리를 구하고 여기서 구한 거리 정보를 보다 정확하게 측정하기 위해서 비젼에 의한 영상 히스토그램 기법을 이용하여 보완하는 기술이다. 제안하는 기술은 거리측정용 무선송수신기로부터 송수신된 900Mhz대 RF 신호로부터 중간주파수인 450Khz의 아날로그 데이터를 디지털신호처리를 통하여 얻어내며, 여기서 얻어진 거리 정보에다 비젼에 의해 얻어진 거리를 상호 보완하여 보다 정확한 거리 정보를 획득한다. 측정된 거리의 평가를 위해서 실제거리와 측정된 거리를 비교 분석하고, 또한 평균처리 및 진폭특성을 통한 측정오차 개선 방법과 기존의 RF 신호만 이용하는 경우와 비교 검토한다.