Electrostatic micro-motors can be divided into three classes: (i) salient type side drive motor, (ii) radial gap type wobble motor, (iii) axial gap type wobble motor. The working mechanism, torque evaluation, fabrication, and operational characteristics of each micro motors are compared. It is proved that axial gap type wobble motor has the bigger generating torque than that of the other type. The gear ratio of wobble motors increases the driving torque at the cost of a decreasing angular speed and decreases the friction because of the rolling motion instead of sliding at the bearing. Techniques for characterizing micro-motors performance are presented.
In this paper, the Radial Magnetic Force(RMF) and cogging torque which cause vibration and noise in IPM type BLDC motor were analyzed. The cogging torque and RMF cause electromagnetic vibration. So, a notch was installed for the equilibrium of RMF and cogging torque reduction. The notch was analyzed by using a Fourier Series for the energy distribution of the air-gap. The equilibrium of RMF and the reduction of cogging torque were performed by a Design Of Experiment(DOE) with the notch. Also, operating characteristics and efficiency were analyzed and compared.
This paper proposes a method for reducing the negative spatial harmonics of the radial flux density of an interior-type permanent magnet (IPM) motor. The reliability of the motor is increased by minimizing its vibrations under dynamic eccentricity (DE) state and normal state due to reduction of a negative spatial harmonics component through the influx of a zero spatial harmonics component in the radial flux density. To minimize the vibrations, optimal notches corresponding to the distribution shape of the magnetic field are designed on the rotor pole face. The variations of vibration computation by finite element method (FEM) and the validity of the analysis and rotor shape design are confirmed by vibration and performance experiments.
This is traffic noise reducing technology with higher porosity and durability by using small aggregate in upper layer and big aggregate in lower layer utilizing RSBS modifier. We can reduce average 9dB(A) of traffic noise compare to normal pavement by double layer structure with higher durability using small gap over bigger gap. Also, it increases a porosity more than 22% with more durability by RSBS modifier.
This report describes the analytical characteristic of sinewave air gap flux density for the brushless AC motor with surface permanent magnet. The analysis of sinewave air gap flux density is the key to expect the performance of back EMF for the design of brushless AC motor. The numerical analysis and FEM analysis are performed to adopt radial and parallel flux magnetization of magnet on the rotor. And it is also executed to vary the magnet arc angle and arc radius for the condition of constant and non constant air gap. This report is focused on the characteristic of sinewave air gap flux density for permanent magnet of surface brushless AC motor. This results also have more reliable data against the previous paper which had the representative numerical analysis of air gap flux density[1][2].
For magnetically suspended flywheel (MSFW) with gimballing capability, demerits of Lorentz force-type magnetic bearings and common reluctance force-type magnetic bearings are analyzed, a novel reluctance forcetype magnetic bearing (RFMB) including radial and axial magnetic bearing units with 4 separate biased permanent magnets and two conical stators is presented. By equivalent magnetic circuits' method, its magnetic properties are analyzed. To reduce the eddy loss, it was designed as radial poles with shoes and its rotor made of Iron-based amorphousness. Although the uniformity of magnetic flux density in the conical air gap determines mainly the additional tilting torque, the maximum additional tilting torques is 0.05Nm and the rotor tilting has no influence on its forces when the rotor tilts or the maximum changes does not exceed 14% when the rotor drifts and tilts simultaneously. The MSFW with this RFMB can meet the maneuvering requirement of spacecraft theoretically.
Since axial flux motor has an advantage over more conventional radial flux type motor such as high power density, it can be used as a power train for hybrid electric vehicle and electric vehicle. Also operating range can be extended and efficiency can be improved by changing air gap. Optimal operating air gap is estimated based on the measured efficiency at different air gap. Motor model is developed based on estimated optimal air gap and efficiency. Motor/controller performance is analyzed through simulation. Possible application area of axial flux motor was explored through simulation.
This paper presents the problems of design and theoretical model of electrostatically driven axial-gap type wobble motor. The motor design benefits from large axial rotor-to-stator overlap and large gear ratios, and motor designs with rotor radii of 50 and $100{\mu}m$ are capable of generating torques in the [nNm] range at high electrostatic fields. Because of the large gear ratio, smaller angular steps and lower rotational speed are obtained, compared to radial-gap motor design. Aspects like gear ratio, torque generation, excitation schemes and torque coverage, normal forces, friction are addressed.
Design and test results of a VRAG(Vacuum Rotary Arc Gap) switch were presented. To control the damage of electrodes caused by the vacuum arc, Lorentz's force by the radial magnetic field between spiral electrodes was used to rotate the vacuum uc. VRAG switch electrodes were made of the material of CuCr and OFHC. Gap distance between two spiral type electrodes for the rotation of the arc discharge is 8, 10, 12mm. In the cathode, one trigger electrode was inserted into each spiral wing. Normal operation of the VRAG switch was confirmed with 10.6[$mutextrm{s}$]of trigger delay and 2~3[$mutextrm{s}$] of the jitter time. The speed of the vacuum arc was measured to be 0.6 ~ 1[km/s] by a motion analyzer.
It is important to measure the rotational accuracy of lathe spindle as it affects to the qualities of all machines machined by the lathe using in industries. The bad rotational accuracy of lathe spindle are caused mainly by wearness of the spindle in using and quality of spindle when machining and using low level bearings. It occurs especially in case of lathes because the cutting force acting to work-piece act on one side to the spindle not to both sides symmetrically. Therefore in this study, constructing experimental apparatus for measuring of rotational accuracy by using eddy current type gap sensors AEC5706PS and sensors, s-06LN, data acquisition board DT9834(USB type) and software for data acquisition, DT Measure Foundry ver. 4.0.7 etc., error data acquired in the rotational accuracy test of lathe spindle are analysed in plots and statistical treatments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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