한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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pp.291-296
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2006
The restrictions concerning the use of the radio waves have become severe, the marine radar with low spurious is being developed. Therefore, it is necessary to develop aids to navigation as a radar beacon can respond to new type of marine radar. Because the system of radar in the future is an indetermination, new radar beacon should correspond to old and new radar system during a transition period. New radar beacon that is also able to respond to pulse radar, pulse compression radar and FM-CW radar were considered in these years in Japan. The sign of the response of Morse code in a new system is generated by the delay synthesis system. Computer simulation and actual examination using trial circuit were curried out. A big possibility was set up in the development of the new radar beacon that was able to correspond to old and new radar system. These results and the state of new radar beacon is mentioned in this paper.
레이다비콘(Racon)은 선박이 운항하면서 해상에 짙은 안개가 끼거나, 야간 등 시계가 불량할 때 위험한 암초 등 항행 장해물을 회피하거나, 지정된 항로를 레이다 화면에 표시하여 항해자가 안전하게 운항할 수 있도록 도와주는 항행장비이다. 기존 레이다비콘에 AIS(Automatic Identification System)기능을 부가한 차세대 레이콘을 e-Racon (Enhanced Radar Beacon) 개발을 연구하면서 기존의 안테나를 IALA Rec. R-101 이 규정하는 안테나 요구사항에 적합한 e-Racon 안테나로 기능을 개선하는 연구를 하였다.
레이다비콘(Racon)은 선박이 운항하면서 해상에 짙은 안개가 끼거나, 야간 등 시계가 불량할 때 위험한 암초 등 항행 장해물을 회피 하거나, 지정된 항로를 레이다 화면에 표시하여 항해자가 안전하게 운항할 수 있도록 도와주는 항행장비이다. 기존 레이다비콘에 AIS(Automatic Identification System)기능을 부가한 차세대 레이콘 e-Racon(Enhanced Radar Beacon) 개발을 연구하면서 기존의 안테나를 IALA Rec. R-101 이 규정하는 안테나 요구사항에 적합한 e-Racon 안테나로 기능을 개선하는 연구를 하였다.
This paper presents a tracking filter of radar beacon system (RBS) for automatic takeoff and landing of an unmanned aerial vehicle. The proposed tracking filter is designed as the decoupled tracking filter to reduce the computational burden. Also, an adaptive estimation method of the measurement error covariance is proposed to provide an improved tracking performance compared to the conventional decoupled tracking filter whenever the accuracy of RBS observations is degraded. 100 times Monte Carlo runs performed to analyze the performance of the proposed tracking filter in case of normal operation and degraded operations, respectively. The simulation results show that the proposed tracking filter provides the improved tracking accuracy in comparison with the conventional decoupled tracking filter.
In this paper, usefulness of marine radar for water waves measurement in coastal waters is presented. We installed a marine radar to acquire radar images of water wave around light beacon at Jujeon in Ulsan. Also, a series of analysis procedures for obtaining the wave information from the acquired image is described with a schematic diagram. We compared analysis results of radar images with measurement values using wave height gauge at light beacon. In order to improve accuracy of analysis results, detailed water depth information is essential. In conclusion, in case of the use of radar for water waves measurement, it is shown that it is very necessary to increase the accuracy of measurement by consideration of the water depth in the dispersion relation of water waves.
Tracking systems for launch vehicle consist mainly of radar transponder (beacon), RF switch or power divider, antennas as onboard system, and single or multiple radars as ground one. In this paper, tracking systems, which are applicable to KSLV (Korea Space Launch Vehicle)-l, are introduced and the electrical performances for developed prototypes are presented. We have also performed RF link analysis for both uplink and downlink, and estimated that the maximum distance to be able to track KSLV-l stably is dependent on uplink characteristic in our system.
선조의 유골 매장지와 함께 고구려 왕조($37BC{\sim}771AD$)의 산성과 이조 왕조($1392{\sim}1910AD$) 때의 봉화대와 같이 중국 동북부 지역 만주와 한반도에 산재한 유적지들의 소재지들을 확인하기 위해 위성영상을 적용했다. 이러한 유적지에 관한 정보는 여러 문헌들에서 접하게 되지만 이들 문화제의 실체들은 최근의 지역 개발 프로그램들에 의해 점차 사라지고 있는 실정이다. 이번에 답사하면서 측정한 위성위치정보(GPS) 자료를 사용하여 위성영상에서 일부 역사 유적지들의 위치를 확인해 보았다. 이들의 상세한 위치 정보는 좀 더 확인이 필요할 것으로 판단된다.
A microwave Navigational Aid system is suggested suitable for fishing boats too small to be equipped with Radar or Radio-Direction-Finder. The system proposed here is similar to that of Talking-Beacon developed in Japan, but the distinctive modification proposed is that an increase of sixteen times in peak transmitting power, thus an accompanying increase of coverage, is achieved with the same mean transmitting power as that of Japan without sacrificing the clearness of azimuth information, by adopting a pulse repetition modulation instead of pulse width modulation as in Japan system. An experimental land station transmitter of transmitting frequency of 9, 370MHz and of peak power of 35kw with a microwave beam of 1 degree in horizontal width and 7 degrees in vertical width rotating once every three minutes, and also an experimental receiver of 20-dB in sensitivity and of an assumed cost of 100 dollars, operated by a 12 volts battery source are made, and the sail test results are reported showing that a bearing infromation of an accuracy of within two degrees can be obtainable every three minutes at a distance of as far as 24 miles from the transmitter if the transmitter is located as high as 100 meters above sea-level.
저고도 비행체는 다중 경로 간섭의 영향으로 인해 계측 레이더의 RF 스킨 추적 시 고각 방향의 오차 신호 증가로 안정적인 추적 데이터를 획득할 수 없다. 이 한계를 극복하고자 본 논문에서는 레이저 추적기를 이용한 저고도 비행체 추적 기법을 제안하였다. 짧은 펄스폭과 좁은 빔 폭을 갖는 레이저의 특성을 이용하여 각도 해상도를 높이는 방법으로 다중 경로 간섭의 영향을 줄일 수 있다. 지면에 설치된 통합형 교정기와 해수면의 표적선을 대상으로 RF 스킨 추적, 비콘 추적, 레이저 추적 결과의 불확도 및 오차 신호 분석을 통해 다중경로 간섭 조건에서 레이저 추적이 RF 스킨 추적에 비해 추적 성능이 뛰어남을 확인하였다.
RFID 기술에 레이더 시스템을 접목시켜 태그의 아이디 획득뿐만 아니라 위치 정보를 추가로 획득할 수 있는 기술이 최근 많은 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 태그가 부착된 이동하는 물체로부터 태그 아이디 및 속도를 추출하는 최근 제안된 RFID 시스템을 분석하고 성능을 검증한다. 제안된 시스템에서는 감시영역으로 진입한 태그가 지상 비콘으로 부터 트리거 신호를 받은 후 태그 아이디 정보를 FMCW 변조한 신호를 리더로 전송하면 리더는 수신 신호를 복조하여 아이디 및 속도를 동시에 획득한다. 본 논문에서는 송신 신호와 기준신호 간의 동기 오차가 발생하는 경우 및 시스템 구현을 위해 샘플링 률을 낮춘 경우 제시된 시스템의 동작 가능성 및 성능 열화 정도를 분석하고 시뮬레이션으로 이를 검증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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