This paper describes the design of a NUC(Non-uniformity Correction) module in MSC(Multispectral Camera) which will be a payload on KOMPSAT. This module is required inside a system with data compression module like MSC to minimize the loss of imagery due to non-uniform characteristics between CCD pixels when the imagery is received and processed on a ground station. It comprises Hotlink input/output for imagery data, RS-422 interface with main controller in MSC, a number of SRAMS for storing imagery data and parameters, FPGA controllers which control the entire NUC module under the control of main controller, etc. It inputs 8-channel imagery pixel data which consist of 2-channel MS(Multispectral) band and ...
In this paper, We carried out investigation of monitoring algorithm development for electric car inspection and repair. For transmitting a data, reliable RS-422 is adopted. The LabWindows/CVI development tool of National Instruments Co. is used for the formation of monitoring screen. The experimental set-up is composed of a PC to PC system. It is applicable to electric car imspection and repair.
본 논문은 High speed image를 획득하기 위하여 CMOS Image Sensor를 사용한 고속카메라 구현에 관한 연구이다. Image Sensor로는 CCD Image Sensor와 CMOS Image Sensor가 있으며 CMOS Image Sensor는 CCD Image Sensor에 비해 전력소모가 적고 주변회로의 내장으로 소형화 할 수 있는 장점이 있다. 고속카메라는 충돌 테스트, 에어벡 제어 등의 자동차 분야와 골프 자세 교정 장치와 같은 스포츠 분야, 탄도 방향 측정 장비 등의 국방 분야 등 여러 분야에 많이 사용되고 있다. 본 논문에서 구현한 고속카메라 시스템은 CMOS Image Sensor를 사용하여 1280 * 1024의 해상도로 초당 약 500 frames의 영상을 획득할 수 있다. 또한 CMOS Image Sensor를 제어하고 획득한 이미지를 저장할 수 있도록 FPGA와 DDR2 메모리를 사용하고 저장된 데이터를 PC로 전송하기 위한 Camera Link 모듈 그리고 PC에서 카메라를 제어할 수 있도록 RS-422 통신기능 등으로 구성되었다.
Suesut, T.;Srisuwan, K.;Kummool, S.;Tipsuwanporn, V.;Kulphanich, S.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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pp.478-478
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2000
In this paper, presents the design of mobile field robot controlled by microcomputer. The computer works as the supervisory system for decision making and sending command to control the field robot. An information from encoder, infrared sensors using for control task of the robot that can be interconnected with the computer through the serial communication RS422 standard. In this case, the user can design the program algorithm base on microcomputer in order to control and define the routing of the mobile robot. Moreover, the robot can be installed other equipment fer collect data such as picture, sound, temperature etc., in order to working in the dangerous area.
MSC(Multispectral Camera), which will be a unique payload on KOMPSAT-II, is designed to collect panchromatic and multi-spectral imagery with a ground sample distance of 1m and a swath width of 15km at 685km altitude in sun-synchronous orbit. The instrument is designed to have an orbit operation duty cycle of 20% over the mission life time of 3 years. MSC electronics consists of three main subsystems; PMU(Payload Management Unit), CEU(Camera Electronics Unit) and PDTS(Payload Data Transmission Subsystem). PMU performs all the interface between spacecraft and MSC, and manages all the other subsystems by sending commands to them and receiving telemetry from them with software protocol through RS-422 interface. CEU controls FPA(Focal Plane Assembly) which contains TDI(Timc Delay Integration) CCD(Charge Coupled Device) and its clock drivers. PMU provides a Master Clock to synchronize panchromatic and multispectral camera. PDTS performs compression, storage and encryption of image data and transmits them to the ground station through x-band.
Streptococcus hyointestinalis B19 was isolated from chicken feces collected from local farm in Anseong, Korea. S. hyointestinalis B19 was shown to produce bacteriocin-like compounds exhibiting inhibitory activities against several pathogens including strains of Clostridium perfringens and Listeria monocytogenes. The whole genome of S. hyointestinalis B19 strain was sequenced using PacBio RS II platform. The genome comprised four contigs with a size of 2,217,061 bp. The DNA G + C content was found to be 42.95 mol%. Annotation results revealed 2,266 coding sequences (CDSs), 18 rRNAs, and 61 tRNA genes. Based on genome analysis, we found that the strain B19 possessed various genes associated with bacteriocin synthesis, modification, and transport.
In this paper, we carried out investigation of monitoring algorithm development for examination of inverter system. For transmiting data, RS-422C is adopted. The LabWindows/CVI development tool of National Instruments Co. is used for the formation of monitoring screen. The experimental set-up is composed of a PC to PC system. It is applicable to electric car inspection and repair.
This paper presents the flight software of KoDSat (KSLV-l Demonstration Satellite) which performs demonstrating the KSLV-l (Korea Space Launch Vehicle-l)'s satellite launch capability. The KoDSat Flight Software executes in a single-processor, multi-function flight computer on the spacecraft, the OBC (On Board Computer). The flight software running on the single processor is responsible for all real-time processing associated with: processor startup and hardware initialization, task scheduling, RS422 handling function, command and data handling including uplink command and down-link telemetry, attitude determination and control, battery state of charge monitoring and control, thermal control processing.
When memory devices are exposed to space environments, they suffer various effects such as SEU(Single Event Upset). Memory systems for space applications are generally equipped with error detection and correction(EDAC) logics against SEUs. In this paper, several error detection and correction codes - RS(10,8) code, (7,4) Hamming code and (16,8) code - are analyzed and compared with each other. Each code is implemented using VHDL and its performances(encoding/decoding speed, required memory size) are compared. Also the failure probability equation of each EDAC code is derived, and the probability value is analyzed for various occurrence rates of SEUs which the STSAT-3 possibly suffers. Finally, the EDAC algorithm for STSAT-3 is determined based on the comparison results.
In this paper, a new on-line high-voltage motor monitoring system is proposed. This system monitors the insulation condition of the stator winding by on-line measurements of partial discharge (PD). And this system displays magnitude and phase angle distribution of PD. Sensor, CC (Ceramic Coupler) is used for PD measurement. PD signals are continuously measured and digitized with a A/D converter to build the database of the high-voltage motor's insulation condition. Also, this system can communicate with the central monitoring system via RS-232, 422, and TCP/IP. This helps more efficient operation and maintenance of the high-voltage motor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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