본 논문에서는 다수의 사람이 존재하는 입력영상에서 입술 움직임 정보를 이용한 실시간 화자의 클로즈업(close-up) 시스템을 구현한다. 칼라 CCD 카메라를 통해 입력되는 동영상에서 화자를 검출한 후 입술 움직임 정보를 이용하여 다른 한 대의 카메라로 화자를 클로즈업한다. 구현된 시스템은 얼굴색 정보와 형태 정보를 이용하여 각 사람의 얼굴 및 입술 영역을 검출한 후, 입술 영역 변화량을 이용하여 화자를 검출한다. 검출된 화자를 클로즈업하기 위하여 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라를 사용하였으며, RS-232C 시리얼 포트를 이용하여 카메라를 제어한다. 실험결과 3인 이상의 입력 동영상에서 정확하게 화자를 검출할 수 있으며, 움직이는 화자의 얼굴 트레킹이 가능하다.
공장자동화 분야의 응용프로그램은 일반적으로 구동부(Control Part)와 GUI(Graphical User Interface)부로 구성된다. 구동부와 GUI부 사이에는 해당 프로그램이 작동되는 컴퓨터 시스템들이 있으며 이들 시스템 시기에는 적절한 프로토콜에 따른 자료교환이 발생한다. 통신기법 중 자동화 시스템에서 사용되는 RS232C는 직렬 통신기법으로서 자료 손실로 인하여 전체 시스템의 안정성 및 효율성이 저할 될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 자료손실을 줄일 수 있는 통신 프로그램을 구현함으로써 공장자동화의 안정 성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 방법을 제시하고자 한다. 사용된 방법은 자료손실을 막기 위하여 자료 수신부와 자료 처리부를 분리하고 수신 측은 메시지 인터럽트 방식을 사용하고 자료 처리부는 타이머 방식을 적용시켰다. 또한, 자료 순환 대기행렬을 구성하여 타이머가 주기적으로 자료를 검색하여 처리하게 함으로써 처리시간을 고려하지 않아도 자료손실을 막을 수 있도록 하였다.
The object of this paper is develope the PC based controlled high voltage power supply and studies 1.2kW(120kV, 10mA) pulse power X-ray generator possible to adapt fluoroscopy of Dental CT X-ray generator and industrial X-ray pulse power equipment. The developed pulse power X-ray generator consisted of mono-block tank include X-ray tube and high voltage X-ray power supply circuit and high voltage control unit with RS232C/422 communication port. The PC control program of pulse power X-ray generator uses LabVIEW, and the size of high voltage transformer and high voltage generator is minimized by high voltage high frequency inverter has 100kHz switching frequency. Also this paper shows result of X-ray tube voltage and tube current correspond to variable load.
간단한 회로구조의 소형 LED 백라이트 제어기의 구현을 위하여 2.5W LED 4개를 각 섹터로 구분지어서 섹터별로 제어를 하는데 목적을 두었다. LED의 전류를 제어하기 위한 스위칭 구동회로 부분을 설계, 구현하고 스위칭을 구동하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation)을 마이크로컨트롤러를 이용하여 제어하였다. 섹터제어 회로 부분을 구현하기 위하여 저가의 8비트 마이크로컨트롤러인 PIC16C73B를 사용하였다. 또한, RS-232 통신을 이용하여 각 섹터의 LED 제어 및 휘도를 제어하였다. 이러한 구성을 바탕으로 제어기를 제작 및 실험을 하였으며, 본 논문을 통하여 실험의 타당성을 증명하도록 한다.
In this paper, we develop the on board type image processing system using the CMOS sensor and the RISC type main processor. The main processor transmits YUV 4:2:2 type raw data captured by a CMOS image sensor to another processor(such as motion controller, PC, etc) via serial communication (rs232, SPI, I2C, etc). The role of another processor is line and obstacle detecting in image data received from the image processing board developed in this paper.
The wide spread of multimedia system demands a large viewin gdesply device which can inform a message to many peoples in open area. This paper is about the design, simulating and testing of a large viewing LED pannel control ASIC(application specific integrated circuit). This LED pannel control ASIC runs on 16 bit microprocessor MC68EC000 and has following functions:16 line interlaced LED pannel controller, memory controller, 16 channel priority inerrupt controller, 2 channel direct memory access controller, 2 channel 12 bit clock and timer, 2 channel infrared remocon receiver, 2 channel RS-232C with 16byte FIFO, IBM PC/AT compatible keyboard interface, battery backuped real time clock, ISA bus controller, battery backuped 256 byte SRAM and watech dog timer. The 0.6micron CMOS sea of gate is used to design the ASIC in amount of about 39,000 gates.
본 연구에서는 불법 주 정차 단속을 위한 번호판 인식용 스피드돔 카메라 개발을 위한 선행 연구로 전체 목표 중 PC와 카메라 모듈간 통신 Board 제작과 소니의 FCB-EX1010 카메라 기능 확인을 위한 PC S/W 구성, VISCA/RS232C Command 확인 및 One Board 작성에 필요한 사전 PC 용 프로그램 구성과 VISCA 통신 Format을 이용한 통신 프로그램을 구성하고 평가하였다. 구성한 통신 보드와 프로그램, 통신 Format은 정상 작동하도록 완성하였으며, 결합한 테스트에서 통신 향후 다양한 주의할 점과 목표를 찾아내었다. 정밀 장거리 스피드 돔 카메라 요구가 많아지고 있는 시점에서 적정한 개발을 위한 선행 연구이었다.
This research presents new type of remote monitoring and control solution of PLC that can be used bi-directional and efficient management of factory automation through internet. This system has client/server architect for information handling between PLC and remote computer where a user can control and monitor target PLC. Actually the authors redirect RS232C connection between PLC and server computer into Internet connection between PLC and remote client computer using supplied PLC tool program So user feel like in front of PLC panel when he operates remote PLC through Internet. Each client/server program is constructed with Java language for security. In this paper the internet-based remote control system was proposed and proved validity by being applied to redirection of PLC control for factory automation.
Optical triangulation is one of the most common methods for acquiring range data. Using this method. We have developed a new type of Laser Displacement Sensor. We used Area CCD instead of linear CCD and PSD (Position Sensitive Detector). And we have developed the robust algorithm for increasing the accuracy and used USB instead of RS-232C for increasing speed. We present results that demonstrate the validity of our method using optical triangulation technique, Area CCD, and USB.
This paper describes the design of multi channel data acquisiton system for industrial process automation. The prototype hardware assembly consists of Z-80A microprocessor, 10-bit A/D converter with 16-channel analog multiplexor and related interface circuitry. The first order lag filter, which can be implemented without any particular computational problem has implemented in software, and the simulation results are shown. The protype system can communicate with a central processor through RS-232C, and can be used either as an intelligent stand-alone controller or as a satellite controller which can be monitored and controlled by a central processor. The singal conditioners for various temperature and humidity sensors are designed and experimental results are shown.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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