• Journal of Animal Science and Technology
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• 제44권4호
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• pp.453-458
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• 2002

본 연구는 실험방법이 간단하고 분석비용이 저렴하며, 단시간내에 세균수를 측정할 수 있는 현장적용 가능한 방법을 확립하기 위하여 냉장우육의 총균수를 표준평판배양법과 배양온도를 25$^{\circ}C$, 30$^{\circ}C$, 35$^{\circ}C$ 별로 레자주린 환원색과 환원시간을 측정하여 상관관계를 산출하였다. 연구결과를 보면, 총균수(25$^{\circ}C$/72시간, Y)와 레자주린 환원시간(X)과의 상관계수는 RRT (Resazurin reduction test) 배양온도가 25$^{\circ}C$와 30$^{\circ}C$, 환원색은 청색에서 분홍색으로 변할 때가 각각 -0.95와 -0.94로서 가장 높았다. 상관계수와 환원시간을 감안할 때 RRT 배양온도는 30$^{\circ}C$가 적합하였으며, 이때 회귀방정식은 Y = -0.4386X+7.7870이었으며, 돼지고기의 총균수가 $10^2$, $10^3$, $10^4$cfu/$cm^2$일 경우 검사시간은 13.2시간, 10.9시간, 8.6시간이었다. 총균수(30$^{\circ}C$/72시간, Y)와 레자주린 환원시간(X)과의 상관계수는 RRT 배양온도가 30$^{\circ}C$, 환원색은 청색에서 분홍색으로 변할 때가 -0.93으로서 가장 높았다. 이때 회귀방정식은 Y=-0.4171X+7.5540이었으며, 돼지고기의 총균수가 $10^2$, $10^3$, $10^4$ cfu/$cm^2$일 경우 검사시간은 13.3시간, 10.9시간, 8.5시간이었다. 총균수(35$^{\circ}C$/48시간, Y)와 레자주린 환원시간(X)과의 상관계수는 RRT 배양온도가 30$^{\circ}C$, 환원색은 청색에서 분홍색으로 변할 때가 -0.93으로서 가장 높았다. 이때 회귀방정식은 Y=-0.3514X + 6.7513이었으며, 돼지고기의 총균수가 $10^2$, $10^3$, $10^4$cfu/$cm^2$일 경우 검사시간은 13.5시간, 10.7시간, 7.8시간이었다.

• 분석과학
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• 제24권6호
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• pp.503-509
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• 2011

비표면적은 기능성 나노소재의 특성평가에 있어 매우 중요한 지표가 되고 있다. 하지만 비표면적 측정은 측정방법 및 해석 방법에 따라 결과에 많은 차이가 있어왔다. 국내에 보급된 비표면적 측정장치의 신뢰성 검증을 위하여, 21개 산학연 기관을 대상으로 순회평가(RRT)를 수행하였다. 순회평가 분석 결과 많은 기관에서는 비표면적 측정장비의 흡착량 측정 성능에 문제가 있음을 확인 하였으며, 이는 인증기준물질의 필요성을 확인시켜 주었다. 또한 BET 분석방법이 분석자의 주관에 의해 많이 좌우됨을 확인 하였다. 즉 BET 분석구간의 선택영역에 따라 CRM I의 경우 16% 까지 차이를 줄 수 있음을 확인하였는데, 이는 적정한 BET 구간의 선택을 위한 BET 매개변수 C 값과 fitting 상관계수 R 값에 대한 기준이 필요함을 확인시켜 주었다. 이러한 순회평가의 경험과 검증된 비표면적 인증물질 및 표준 절차서의 보급은 산업계에 신뢰성 있는 비표면적 측정결과를 주게 됨으로서, 일관성 있는 공정운용에 의한 품질관리, 생산성 향상, 안정성 판단 및 신제품 개발 등에 기여할 것이다.

• Applied Biological Chemistry
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• 제32권3호
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• pp.270-277
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• 1989

사과나무 부란병균(腐爛病菌)(Valsa ceratosperma)에 대(對)한 항균력(抗菌力)이 인정된 prochloraz 및 triadimefon의 ergosterol 생합성(生合成) 과정(過程)에 미치는 영향(影響)은 다음과 같다. Triadimefon 및 prochloraz를 처리(處理)하지 않은 무처리구(無處理區)에서는 시간(時間)이 경과함에 따라 ergosterol의 생합성(生合成)이 계속되어 약제처리(藥劑處理) 후(後) 19시간(時間) 후(後)에 각각(各各) 65.0 및 66.0%이던 것이 168시간(時間) 후(後)에는 각각(各各) 70.3, 70.2%로 증가(增加)되었고, 24-methylenedihydrolanosterol의 경우는 10.1 및 11.6%에서 6.4 및 8.0%로 시간(時間)이 경과(經過)함에 따라 감소(減少)하였다. 반면(反面)에 triadimefon 10ppm 처리시(處理時)는 ergosterol의 함량(含量)은 60.8%에서 40.0%로 시간(時間)이 경과(經過)함에 따라 감소(減少)되었고 24-methylenedihydrolanosterol은 17.5%에서 37.6%로 증가(增加)하였다. 또한 prochloraz 5ppm 처리시(處理時)는 ergosterol은 56.5%에서 37%로 감소(減少)되었고 24-methylenedihydrolanosterol은 19.6%에서 41.0%로 증가(增加)되었다. Ergosterol의 함량(含量)은 약제(藥劑)의 농도(濃度)가 높을수록, 그리고 처리(處理) 후(後) 경과시간(經過時間)이 길수록 감소(減少)되였고 상대적(相對的)으로 24-methylenedihydrolanosterol은 증가(增加)되었다. 따라서 Valsa ceratosperma에서 이들 두 약제(藥劑)는 C-14의 demethylation을 저해(沮害)하여 ergosterol의 생합성과정(生合成過程)을 저해(沮害)하는 것으로 추측(推測)된다.

• 한국통계학회:학술대회논문집
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• 한국통계학회 2003년도 추계 학술발표회 논문집
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• pp.195-199
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• 2003

Hansen과 Hurwitz(1946)는 우편조사에서의 무응답 문제를 처리하는 방법으로 표본을 응답결과에 따라 응답층과 무응답층으로 나눈 다음, 무응답층의 일부를 랜덤 추출하여 면대면 직접조사에 의해 무응답층의 정보를 얻는 방법을 제안하였다. 본 연구에서는 민감한 모집단에 대한 자료수집 방법으로 직접질문 방법인 Black-Box 방법과 간접질문 방법인 확률화응답기법(RRT)의 결합적 방법을 제시하였고, 층화이중 추출방법을 이용하여 모수를 추정하였다.

• 한국화재소방학회:학술대회논문집
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• 한국화재소방학회 2012년도 춘계학술발표회 초록집
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• pp.333-336
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• 2012

ISO 13784-1 sandwich panel tests were conducted by FILK, KICT in Korea, SP in Sweden and CSIRO in Australia. Sandwich panels composed of steel sheets, EPS and glass wool supplied by FILK were tested. Mainly heat release rate was compared and equlity of distribution also analyzed on the point of statistical view based on ISO.

• 비파괴검사학회지
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• 제24권4호
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• pp.378-383
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• 2004

국내 원자력발전소의 Class1과 Class2 배관검사에 적용할 수 있는 초음파탐상 검사자, 장비 그리고 절차서에 대한 한국형 기량검증(KPD) 시스템을 구축하였다. PD 방법을 적용한 검사결과와 전통적인 dB-drop 방법을 이용한 검사결과를 상호 비교하기 위하여 Round Robin Test(RRT)를 수행하였다. RRT 결과는 PD 방법의 신뢰성이 dB Drop 방법보다 우수한 것으로 나타났다. 이러한 결과로부터 원자력발전소 가동중검사에 PD 방법을 적용함으로써 초음파탐상검사 결과의 신뢰성이 더욱 향상될 것으로 기대된다.

• 한국식품과학회지
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• 제9권1호
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• pp.41-46
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• 1977

1. 무환자(無患子)나무종자중(種字中)의 유지함량(油脂含量)은 45.7%로서 콩, 참깨, 땅콩에 비해서 많은 편에 속한다. 2. 지방산(脂肪酸)은 Oleic acid(61.6%)와 Gadoleic acid(20.4%)로서 주요성분(主要成分)을 이루고 있고 monoene산(酸)이 전체지방산(全體脂肪酸)의 82%를 차지하고 있는것이 특징적(特徵的)이다. 3. Amino산조성(酸組成)은 Glutamic acid의 함량(含量)이 6.673%로서 가장높고 대체적으로 필수(必須) amino산(酸)인 Isoleucine(1.255%), Leucine(2.145%), Lysine(2.191%), Phenylalanine(1.536%), Threonine(1.171%), Valine(1.772%)등이 함량(含量)이 높았다. 4. Sterol조성(組成)은 4-desmethyl sterol, 4-monomethyl sterol fraction에서 다 같이 일반고등식물중(一般高等植物中) 성분(成分)과 대차(大差)가 없었으며 단지 4-monomethyl sterol fraction에 있는 RRT 1.27(31.5%)의 미동정물질(未同定物質)이 있다는 것이 특이(特異)하였다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제13권3호
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• pp.15-22
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• 2019

본 논문에서는 무인항공기의 자율 비행을 위한 전역 및 지역 경로 비행 시스템을 제안한다. 전체적인 시스템은 ROS 로봇 운영체제를 기반으로 구축하였다. 무인항공기에 탑재된 임베디드 컴퓨터는 2-D Lidar를 이용하여 장애물을 검출하고, 실시간으로 VFH 기반의 지역 경로와 제안하는 Modified $RRT^*$-Smart 기반의 전역 경로를 생성한다. 또한, 무인항공기의 비행컨트롤러에 Mavros 통신 프로토콜을 이용하여 생성된 경로에 따른 이동 명령을 내린다. 지상국 컴퓨터는 장애물 정보를 수신하여 2-D SLAM 지도를 생성하고, 목적 지점을 임베디드 컴퓨터에 전달하며 무인항공기의 상태를 관장한다. 제안하는 무인항공기의 자율 비행 시스템을 3-D 공간 상의 시뮬레이터 및 실제 비행을 통해 검증하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.250-259
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• 2021

Path planning is one of the important technologies for automated parking. It requires to plan a collision-free path considering the vehicle's kinematic constraints such as minimum turning radius or steering velocity. In a complex parking lot, Rapidly-exploring Random Tree^* (RRT^*) can be used for planning a parking path, and Reeds-Shepp or Hybrid Curvature can be applied as a tree-extension method to consider the vehicle's constraints. In this case, each of these methods may affect the computation time of planning the parking path, path-tracking error, and parking success rate. Therefore, in this study, we conduct comparative analysis of two tree-extension functions: Reeds-Shepp (RS) and Hybrid Curvature (HC), and show that HC is a more appropriate tree-extension function for parking path planning. The differences between the two functions are introduced, and their performances are compared by applying them with RRT^*. They are tested at various parking scenarios in simulation, and their advantages and disadvantages are discussed by computation time, cross-track error while tracking the path, parking success rate, and alignment error at the target parking spot. These results show that HC generates the parking path that an autonomous vehicle can track without collisions and HC allows the vehicle to park with lower alignment error than those of RS.

• 한국임상약학회지
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• 제32권3호
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• pp.251-259
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• 2022

Background: Intravenous fluid therapy is one of the most common interventions in critically ill patients. Normal saline is frequently used, but there have been some concerns about hyperchloremia. Due to closer to plasma composition, crystalloids have been used as alternatives to normal saline. However, the optimal choice of resuscitative fluids remains controversial. Methods: MEDLINE, EMBASE, and CENTRAL were comprehensively searched until July 2021 to compare balanced crystalloids with normal saline in critically ill patients with the risk factors for multiple organ dysfunction syndromes (MODS).The primary endpoint was composite mortality. Secondary outcomes were acute kidney injury (AKI)/acute renal failure (ARF), and new receipt of renal replacement therapy (RRT). Results: A total of 1,240 studies were searched, and finally, 8 randomized controlled trials and 5 cohort studies were included. In the meta-analysis of composite mortality of 30,710 patients, balanced crystalloids compared to normal saline were significantly associated with reduced mortality (OR 0.80, 95% CI 0.68-0.95). In AKI/ARF, balanced crystalloids had a lower risk than normal saline (OR 0.91, 95% CI 0.84-0.99). There was no difference between balanced crystalloids and normal saline in risk of new receipt of RRT (OR 0.91, 95% CI 0.80-1.04). Conclusion: In fluid resuscitation for patients at high risk of MODS, the use of balanced crystalloids showed a significantly lower incidence of mortality compared to normal saline.