• 한국측량학회지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.301-308
• /
• 2003

본 논문은 IKONOS 입체영상과 RPC(Rational Polynomial Coefficients) 모델을 이용하여 3차원 지형자료를 추출할 경우, 추출되는 3차원 지형자료의 정확도를 향상시키기 위하여 RPC모델의 위치정확도를 보정하는 연구를 수행하였다. 이를 위하여 지상기준점을 활용하여 RPC 모델의 보정을 시도할 경우, 지상기준점의 지역적인 분포 및 사용되는 개수가 보정되는 RPC 모델의 위치정확도 향상에 어떠한 영향을 미치는지를 검증하였다. 실험결과 사용되는 지상기준점의 개수보다는 지상기준점의 분포상태가 보정되는 RPC 모델의 위치정확도에 미치는 영향이 더 크다는 것을 확인할 수 있었다. 또한, 분포상태가 고른 지상기준점을 사용하여 본 연구에서 사용한 알고리즘을 적용할 경우에 안정적으로 위치정확도가 향상된 RPC 모델을 획득할 수 있음을 알 수 있었다. 수행된 연구결과를 토대로 지상기준점의 분포가 좋지 않거나 사용 가능한 지상기준점의 개수가 부족한 경우, 이를 극복하기 위해 의사지상기준점을 활용하는 알고리즘에 관한 연구도 수행하였다. 실험 결과에 따르면 지역적으로 좋지 않은 분포를 보이는 지상기준점들을 활용한 경우에도 의사지상기준점을 활용하면 원래의 RPC 모델보다 위치정확도가 향상된 RPC 모델을 얻을 수 있었다. 그리고 적은 수의 의사지상기준점을 활용할수록 즉, 지상기준점에 대한 가중치를 더 높일수록 정확도가 높은 RPC 모델을 획득할 수 있었다. 마지막으로, 본 연구에서 개발된 알고리즘들을 적용하여 RPC 모델의 위치정확도를 보정하고 이를 이용하여 3차원 지형좌표를 추출하였다. 정확도평가 결과 원래의 RPC 모델을 사용하여 추출된 3차원 지형좌표보다 정확도가 향상된 3차원 지형좌표의 취득이 가능하였다. 이는 본 연구에서 개발한 알고리즘들의 효용성을 입증하는 결과라 사료된다.

• 대한공간정보학회지
• /
• 제11권4호
• /
• pp.21-27
• /
• 2003

IKONOS 2호와 QuickBird 2호의 센서 모델로서 제공되는 RPC(rational polynomial coefficients) 모델은 물리적 센서 모델의 대체 모델로 다양한 센서에 적용 가능하다. 고해상도 위성들이 상용화되면서 각기 센서들의 복잡성과 보안성 문제로 인해 물리적 센서모델을 대체할 수 있는 센서 모델로서 RPC의 활용도가 높아지고 있다. 대표적인 상업용 고해상도 위성인 IKONOS 2호는 물리적 센서 모델을 공개하지 않고 각영상에 대한 RPC만을 제공하며 QuckBird 영상은 센서의 기하 정보와 함께 RPC를 제공한다. 이에 본 연구에서는 물리적 센서모델로부터 RPC를 추출하는 원천 기술을 확보하고 RPC의 물리적 센서모델에 대한대체 적합성을 평가해보고자 하였다. 이를 위해 공간해상도가 높은 항공사진과 국내 위성인 KOMPSAT 1호의 기하 모델로부터 분모식과 차수를 달리하는 RPC모델들을 추출하는 실험을 수행하였다. 최소제곱법을 통해 RPC 초기값을 구하고 Levenberg Marquardt 기법을 이용하여 반복 조정한 RPC를 물리적 센서 모델과 비교 평가하여 최적의 RPC를 결정하였다. 그 결과 항공사진은 분모식이 동일한 1차 RPC가 KOMPSAT 1호는 분모식이 상이한 3차 RPC가 가장 정확도가 높았으며 각 오차(RMSE)는 $2{\times}10^{-5}$ 화소 이하로 나타났다.

• 한국측량학회지
• /
• 제23권1호
• /
• pp.59-67
• /
• 2005

본 연구에서는 위성영상의 RPC 카메라 모델로부터 외부표정요소 결정방법을 제안하였다. 제안한 방법을 이용하여 SPOT 위성영상을 이용한 선행실험을 한 결과, RPC로부터 결정된 외부표정요소와 원래의 외부표정요소의 차이는 미소하였으며, 지상좌표 추출에 있어서도 거의 유사한 결과 정확도를 얻었다. 그리고 제안한 방법을 IKONOS 위성의 Geo레벨 입체영상에 적용한 후, RPC 블럭조정방법에 의한 위치결정 정확도와 비교한 결과, 유사한 결과를 나타냈으며, 두 방법으로 획득한 샘플지역의 DEM 또한 큰 차이를 보이지 않았다.

• Korean Journal of Geomatics
• /
• 제2권2호
• /
• pp.139-143
• /
• 2002

The rational polynomial coefficients (RPC) model is a generalized sensor model that is used as an alternative solution for the physical sensor model for IKONOS of the Space Imaging. As the number of sensors increases along with greater complexity, and the standard sensor model is needed, the applicability of the RPC model is increasing. The RPC model has the advantages in being able to substitute for all sensor models, such as the projective, the linear pushbroom and the SAR. This report aimed to generate a RPC model from the physical sensor model of the KOMPSAT-1(Korean Multi-Purpose Satellite) and aerial photography. The KOMPSAT-1 collects 510~730 nm panchromatic imagery with a ground sample distance (GSD) of 6.6 m and a swath width of 17 km by pushbroom scanning. The least square solution was used to estimate the RPC. In addition, data normalization and regularization were applied to improve the accuracy and minimize noise. This study found that the RPC model is suitable for both KOMPSAT-1 and aerial photography.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
• /
• pp.82-87
• /
• 2002

RFM is the sensor model of IKONOS imagery for end-users. IKONOS imagery vendors provide RPC (Rational Polynomial Coefficients), Ration Function Model coefficients for IKONOS, for end-users with imagery. So it is possible that end-users obtain geospatial information in their IKONOS imagery without additional any effort. But there are requirements still fur rigorous 3D positions on RPC user. Provided RPC can not satisfy user and company to generate precision 3D terrain model. In IKONOS imagery, physical sensor modeling is difficult because IKONOS vendors do not provide satellite ephemeris data and abstract sensor modeling requires many GCP well distributed in the whole image as well as other satellite imagery. Therefore RPC modification is better choice. If a few GCP are available, RPC can be modified by method which is introduced in this paper. Study on evaluation modified RPC in IKONOS reports reasonable result. Pseudo GCP generated with vendor's RPC and additional GCP make it possible through sequential solution.

• 항공우주기술
• /
• 제13권2호
• /
• pp.99-107
• /
• 2014

다목적실용위성 2호/3호 위성자료를 이용하여 지상좌표를 결정하는 방법은 Physical Model과 RFM(Rational Function Model)의 두 가지 종류가 있다. 일반적으로 사용자에게 제공되는 모델은 RFM을 기반으로 한 RPCs(Rational Function Coefficients)이며, 이때 제공되는 RPCs는 지상좌표에서 영상좌표를 계산하는 계수이다. 사용자가 정사영상을 만들 경우에는 이 계수가 유용하나, 영상에서 임의의 영상기준점에 대응하는 지상좌표를 계산하거나, 위치정확도를 확인하기는 매우 어렵다. 본 논문은 다목적실용위성에서 제공되는 RPCs를 기반으로 Inverse RPCs를 해석하는 알고리즘과 해석된 Inverse RPCs를 기반으로 지상표고를 고려한 정밀 지상좌표 해석 알고리즘을 기술하고자 한다. 또한 Inverse RPCs의 해석된 정밀지상좌표 정확도와 Physical Model과의 차이를 계산하여 정확도를 평가하고자 한다.

• Advances in concrete construction
• /
• 제11권4호
• /
• pp.347-356
• /
• 2021

To address the limitation of the commonly used steam curing of reactive powder concrete (SC-RPC) in engineering, a preparation technology of normal curing reactive powder concrete (NC-RPC) is proposed. In this study, an experimental comparative research on the mechanical properties of NC-RPC and SC-RPC under uniaxial tension is conducted. Under the premise of giving full play to the ultra-high performance of RPC, the paper tries to explore whether normal curing can replace steam curing. The results show that various mechanical indexes of NC-RPC (e.g., tensile strength, ultimate tensile strain, elastic modulus and deformation performance) could basically reach the mechanical index values in steam curing at 28d age, some performance is even better at a longer age. So it affirms the feasibility of normal curing. In this paper, the influence of normal curing age on the tensile properties of RPC is discussed, and the relationship between each index and age is introduced in detail. Based on the experimental data, the tensile mechanism of RPC is analyzed theoretically, and two kinds of tensile constitutive models for RPC are proposed, one is curvilinear model, and another one is polygonal line model. The validity of the two models is further verified by the test results of others.

• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제20권3호
• /
• pp.275-287
• /
• 1995

The rice processing complex(RPC) consisted of the rice handling, drying, storage, and milling processes. It has been established at 83 locations domestically by April 1994, and 200 of RPC will be built more throughout the country. Therefore, this study has been performed to achieve two objectives as the followings : 1) Development of mathematical models which can assess the requirement of electricity, fuel, and labor for four model systems of rice processing complex. 2) Development of a computer simulation model which produce the improved designs of RPC by the evaluation results of energy requirements of four RPC models. The results from this study are summarized as follows : 1) Mathematical models were developed on the basis of result of mass balance analysis and required power of machines for each process. 2) A computer simulation model was developed, which can produce the improved designs of RPC by the evaluation results of energy requirements. The computer simulation model language was BORLAND $C^{++}$. 3) The results of simulation showed that total energy requirements were ranged from 75.94㎾h/t to 124.30㎾h/t. 4) From the results of computer analysis of energy requirement classified by drying type, it was found that energy requirement of the drying type A{paddy rice (PR) for storage-natural air drying(15%), PR for milling-heated air drying(16%)} were less than that of the drying type B{1 step-natural air drying(PR for storage : 18%, PR for milling : 20%), 2 step-heated air drying(PR for storage : 15%, PR for milling : 16%)}. 5) The energy efficient drying method is that all the incoming rough rice to RPC should be dried by national air drying systems. If it is more than the capacity of national air drying system, the amount of surplus rough rice is recommended to be dried by the heated air drying method.

• 한국측량학회지
• /
• 제21권3호
• /
• pp.255-260
• /
• 2003

본 논문에서는 2.5m 해상도를 갖는 SPOT-5 위성의 HRG(High Resolution Geometric) Supermode 입체 영상에 대해 3차원 센서모델을 제작하였으며, 센서모델로부터 계산된 외부표정요소를 이용하여 근실시간적으로 지형정보 획득이 가능한 RPC(Rational Polynomial Coefficients) 모델을 제작하였다 2개의 HRG 센서로부터 촬영된 5m 해상도 영상을 이용하여 2.5m 해상도 영상을 제작하는 Supermode 처리 영상의 센서모델링을 위해 이전 SPOT 계열의 선형 CCD array영상에 적용한 공선조건에 의한 번들조정 방법을 적용할 수 있음을 확인하였으며 정확도는 rmse 3.3m 이내였다. 또한 센서모델로부터 계산된 RPC 모델이 센서 모델을 대체할 수 있을 정도의 rmse 0.03m 정확도를 가질 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제6권1호
• /
• pp.225-233
• /
• 1999

분산 프로그램의 디버깅이 순차 프로그램의 디버깅보다 어려운 이유 중의 하나로 수행 중인 프로세스들간의 통신을 들 수 있다. 비록 분산 시스템을 위해 구축된 디버거들이 많이 있으나, 프로세스들 간의 통신 이벤트를 효과적으로 디버깅할 수 있는 실용적인 수준의 디버거는 없는 실정이다. 본 논문에서는 분산 시스템이 개발에서 널리 이용되는 RPC 통신을 실시간으로 추적하고 통신내용을 파악함으로써 분산 프로그램을 효율적으로 디버깅하고자 하였다. 이를 위하여 RPC 통신 이벤트를 디버깅 객체로 정의한 이벤트 모델을 제안하고 이에 기초하여 RPC 통신 이벤트 추적 기능을 구현하였다. RPC 프로토콜을 분석한 결과를 이용함으로써 메시지의 송·수신 이벤트를 라이브러리 함수의 호출과 자료의 값으로 기술할 수 있었고, 라이브러리 함수의 호출이 발생한 위치를 인지함으로써, 모든 통신 이벤트의 발생을 탐지할 수 있었다. 제안된 RPC 이벤트 추적 기능은 온라인 분산 디버거인 유니뷰 시스템에 구현되었다.