The Resolver usually used in industry is the absolute angle analog sensor that must be in order to driving BLDC (brushless DC) motor, and it needs RDC(Resolver-to-Digital converter) for changing the output signal to digital to be applied to the SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) algorithm. Commonly used S/W RDC needs trigonometric function. What it takes a lot of calculation time of processor is gotten at weak point. In this paper, S/W RDC is realized except trigonometric functions as a result of feedback resolver outputs after filtering using FIR filter. thus, processing time is reduced. So, One-chip DSP Controller operating the Vector Control, RDC, and SVPWM can be designed.
영구자석 동기전동기(PMSM)를 제어 하기 위해서는 정확한 회전자 위치 검출장치가 필요하다. 일반적으로 위치 검출을 위한 장치로는 엔코더와 레졸버가 사용된다. 정확한 회전자의 위치를 검출하기 위해서는 엔코더보다 레졸버를 사용하게 되는데 레졸버를 사용하기 위해서는 RDC(Resolver-to-Digital Converter)가 필요하게 된다. 본 논문에서는 RDC회로를 사용하지 않고 회전자의 위치 검출을 위한 인터페이스를 구상하였고 RDC회로를 사용하지 않아도 동일 한 성능을 보인다는 것을 실험을 통하여 검증하였다.
본 연구는 측두하악장애의 연구 진단 기준(Research Diagnostic Criteria for Temporomandibular Disorder; RDC/TMD)을 이용하여 구분된 측두하악장애(Temporomandibular Disorder; TMD) 환자를 대상으로 안면의 골격적 양상과 TMD 사이의 연관성을 규명하고 교정 환자의 진단과 치료에 있어 RDC/TMD의 활용 가능성을 제시하고자 하였다. 서울대학교 치과병원 구강내과에 측두하악장애의 진단과 치료를 위해 내원한 여성 환자들의 의무 기록 및 방사선사진을 검토하였으며 환자의 연령이 18세 미만이거나 전신 질환, 골격적 기형 또는 측두하악관절 부위의 외상 병력이 있는 경우는 제외되었다. 총 96명의 여성 환자로부터 얻은 RDC/TMD Axis I 을 포함한 임상 검사 결과와 측방 두부규격방사선사진 (lateral cephalogram), 파노라마 방사선사진(panoramic radiograph) 및 횡두개 방사선사진(transcranial radiograph)을 이용한 방사선적 검사 결과를 분석하였다. RDC/TMD를 이용하여 집단을 분류한 후 측방 두부규격방사선사진의 각도 및 길이 요소들을 계측하여 안면의 골격 관계, 상하악 관계 및 치열 관계를 분석하였다. 통계적 분석법으로는 독립표본 t-검정(independent t-test), 일원분산분석(one-way Analysis of Variance; one-way ANOVA) 및 카이제곱 검정(chi-square test)을 이용하였고 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 근육 문제를 진단하는 RDC/TMD Axis I 의 제 1 군 측두 두부방사선적 특징에서 통계적 유의성이 인정되지 않았다. 2. 관절원판 변위를 임상적으로 진단하는 제 2 군에서는 개구 장애를 동반하지 않는 비정복성 관절원판 변위가 있는 경우 관절원판 변위가 없는 정상 집단에 비하여 articular angle이 큰 것으로 나타났다. 3. 관절통, 관절염 및 관절증을 진단하는 제 3 군에서는 articular angle, FMA, Bjork sum, posterior facial height 및 facial height ratio에서 유의한 차이가 있는 것으로 분석되었다. 4. TMD 진단군과 골격적 양상 사이의 관계를 단순화하기 위하여 RDC/TMD Axis I 각 군을 양분법적으로 분류한 뒤 동일 한 방식으로 분석을 시행하였다. 그 결과 제 1 군에서는 overjet, 제 2 군에서는 articular angle, facial height ratio 및 IMPA, 마지막으로 제 3 군에서는 articular angle, gonial angle, facial convexity, FMA, Bjork sum, posterior facial height, facial height ratio 및 ANB angle에서 유의한 차이를 보였다. 이상의 RDC/TMD Axis I 을 이용하여 진단된 측두하악장애 환자를 대상으로 안면의 골격적 양상과 TMD 사이의 연관성 을 분석한 결과로부터 RDC/TMD Axis I 임상 진단에 따라 진단한 측두하악장애 환자 중 제 2 군과 제 3 군의 환자들에서 측두하악장애와 관련된 것으로 알려진 하악골의 후하방 회전으로 인한 골격적 차이가 존재함을 확인하였다. RDC/TMD Axis I은 교정 전 혹은 교정 치료 진행 중에 임상 검사 및 일반 방사선사진으로부터의 제한된 정보를 바탕으로 교정 치료 중 고려하여야 할 TMD 환자를 감별하는데 유용한 정보를 제공할 수 있을 것이다.
Reinforced dual concrete beam (RDC beam) is the reformed system that improves the overall structural properties of beam by partially applying high performance steel fiber reinforced concrete (HPSFRC) in the lower tension part of conventional reinforced concrete beam (RC beam). Fatigue test was done to prove the structural superiority of RDC beam. As a result of fatigue test, the deflection of RDC beam was decreased obviously and the slope of number of cycle-deflection relation curve of RDC beam was increased gently in comparison with RC beam.
The algorithm of customer demand decomposition suggested by this study is a reconstruction method of distribution network under the allowance of same level supply. Regional distribution center(RDC) distributes additional inventories of some of the supplying items to retailers under its charge to reduce the time needed for emergency delivery to neighborhood retailer where backlog happened. This also restrict the purpose of the inventories held by RDC as only regular supply. All of which leads to the creation of more realistic method allowing the affiliation of closing related RDC with one in the vicinity. In this study, the role of RDC is restricted only as supplying items regularity and the conruction of distribution system processing through the closing by consideration of the possibility of supplying retailers from the RDC in the vicinity is discussed.
In this study, improvements for error correction, speed, position, and rotation calculation algorithms have been proposed to be used in resolver to digital conversion (RDC) systems. The proposed open-loop system drives the resolver and uses the output signals of the resolver signal to estimate the real time position, the instant speed, and the rotation count with high resolution and accuracy even at high speeds and noise. The proposed solution implements strong features of both closed and open loop based systems while eliminating their weak points. The improvements proposed is resistant to noise owing to digital FIR filter and data averaging techniques. The implementation used for proof of concept is implemented on a hardware using an FPGA and configurable to be used by any resolver.
In this paper, we propose the RDC(Robot Design Center) for a network-based personal robot system. The RDC is developed under the new software framework for personal robots. The configuration for each modules in robot and functions of the RDC are described. The concept of standardized and modular program is presented and finally, developing procedures are proposed.
대전광역시는 4차산업혁명에서의 디자인산업 성장 기회요인이 풍부한 도시로 '4차 산업혁명 특별시'의 완성을 목표로 하고 있다. 디자인은 융합의 중점에 위치하며, 디자인의 개념은 산업 구조와 밀접하게 연관되어있어 4차 산업혁명에서 중요성이 부각된다. 그동안 대전은 지역디자인센터(RDC)의 부재로 디자인산업의 발전에 한계가 있었으나, 2018년 6월부터 대전 디자인센터의 건립을 위한 공사를 시작하였고 2019년 연말 완공을 목표로 두고 있다. 본 연구에서는 국내 디자인센터(KIDP 및 각 RDC)의 2018년도 디자인 전문인력 재교육과정과 대전의 산업구조와 디자인산업 현황, 재교육 현황을 비교·분석하여 향후 대전 지역디자인센터(RDC)설립에 따른 디자인 전문인력 재교육 방안을 도출하여 제시하였다.
한국어판 측두하악장애 연구진단기준(RDC/TMD) 설문지의 신뢰도를 분석하기 위하여 서울대학교 치과병원 구강내과에 내원한 154명의 턱관절장애 환자들(남자 31명, 여자 123명)에게 한국어판 RDC/TMD 설문지를 작성하게 하였다. 검사-재검사 신뢰도는 동일한 피검자에게 1주 내지 2주 간격으로 같은 설문지를 작성토록 하였다. 설문지의 검사-재검사가 완료되기 전까지는 환자에게 어떠한 치료도 제공되지 않았다. 첫번째 검사로 본 통증강도(pain intensity), 장애점수(disability score), 악기능장애(jaw disability) 및 심리사회적 상태(psychosocial status)의 내적 일관성(internal consistency)의 신뢰도는 크론바흐-알파(Cronbach’s alpha) 계수로 각각 0.92, 0.94, 0.68, 0.94 였다. 검사-재검사 신뢰도의 각 설문항목별 상관계수는 0.40에서 0.94까지의 범위로 나타났으며, 각각의 세부 항목별 등급내 상관계수(intra-class correlation coefficient; ICC)는 0.81에서 0.93의 범위로 나타났다. 만성통증척도(Graded Chronic Pain)의 검사-재검사 신뢰도계수는 0.63이었다. 한국어판 RDC/TMD 설문지는 좋은 신뢰도를 보였으며, 한국인의 측두하악장애 환자들에서 심리사회적측면을 분석하는데 유용하게 사용될 수 있다.
The electronic equipment which is exposed to high level pulsed radiation is damaged by Upset, Latchup, and Burnout. Those damages come from the instantaneous photocurrent from electron-hole pairs generated in itself. Such damages appear as losses of a power in military weapon system or as a blackout in aerospace equipment and eventually caused in gross loss of national power. In this paper, we have implemented a RDC(Radiation detection and control module) as a part of the radiation protection technology of the electronic equipment or devices from the pulsed gamma radiation. The RDC, which is composed of pulsed gamma-ray detection sensor, signal processors, and pulse generator, is designed to protect the an important electronic circuits from the a pulse radiation. To verify the functionality of the RDC, LM118s, which had damaged by the pulse radiation, were tested. The test results showed that the test sample applied with the RDC was worked well in spite of the irradiation of a pulse radiation. Through the experiments we could confirm that the radiation protection technology implemented with the RDC had the functionality of radiation protection for the electronic devices.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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