독립적인 로보트나 자동차 제어 응용을 위하여 고속 3-D 비젼시스템들은 매우 중요하다. 이 논문은 다음과 같은 세가지 과정으로 구성되는 stereo vision process 개발에 대하여 논술한다 : 왼쪽과 오른쪽 이미지의 edges 추출, matching coresponding edges와 3-D map의 계산. 이 process는 VME 150/40 Imaging Technology vision system에서 이루어졌다. 이것은 display, acqusition, 4Mbytes image frame memory와 세 개의 연산 카드로 구성되는 modular system이다. 40 MHz로 작동하는 프로그래머불 연산 모듈은 $64{\times}32$ bit instruction cache와 두개의 $1024{\times}32$ bit RAM을 가진 TMS320C31 DSP에 기초를 두고 있다. 그것들은 각각 512 Kbyte static RAM, 4 Mbyte image memory, 1 Mbyte flash EEPROM과 하나의 직렬 포트로 구성되어있다. 모듈간의 데이터 전송과 교환은 8 bit globalvideo bus와 세 개의 local configurable pipeline 8 bit video bus에 의하여 이루어졌고, system management를 위하여 VME bus가 쓰였다. 두 개의 DSP는 왼쪽 및 오른쪽 이미지 edges 검출을 위하여 쓰였고 마지막 processor는 matching process와 3-D 연산에 사용되었다. $512{\times}512$픽셀 이미지에서 이 센서는 scene complexity에 따라 1Hz정도의 조밀한 3-D map을 생성했다. 특수목적의 multiprocessor card들을 사용하면 결과를 향상시킬 수 있을 것이다.
AMR-WB 음성부호화기는 50~7000 Hz의 확장된 대역폭을 갖는 음성신호를 압축/복원하는 광대역 음성부호화기로써 6.60 kbit/s에서 23.85 kbit/s까지 9개의 전송 비트율을 가지고 있다. 본 논문에서는 2개의 MAC (Multimply and-Accumulate) 유닛을 가진 Tl의 16bit 고정소수점 DSP인 TMS320C5509 DSP를 이용한 AMR-WB 음성부호화기의 실시간 구현에 관하여 논한다. 실시간 구현은 intrinsic을 이용한 C수준의 구현 및 어셈블리 코딩에 의한 구현을 수행하여 그 결과를 비교하였다. 어셈블리 코딩에 의하여 실시간 구현된 AMR-WB 음성부호화기는 23.85 kbit/s 모드에서 42.9 Mclock의 계산량을 가지며, 사용된 프로그램 메모리는 15.1 kword이고, 데이터 ROM 메모리는 9.2 kword이고 데이터 RAM 메모리는 13.9 kword이다.
본 논문에서는 RAM(Reliability, Availability, and Maintainability)과 RCM(Reliability Centered Maintenance) 개념을 기반으로 하는 틸팅 열차 유지보수 시스템(TRMS; Tilting Rolling-stock Maintenance System)의 S/W 구축방안을 제시하였다. 먼저 RCM 개념 및 절차에 대하여 소개하고 TRMS S/W가 어떻게 이러한 개념과 절차를 구현하는지에 관하여 논하였다. TRMS는 네 개의 모듈 즉 시스템 및 운영정보 모듈, FMECA 모듈, RAM 정보 모듈, RCM 분석 모듈로 구성되어 있다. 시스템 및 운영정보 모듈에서는 RCM 분석의 기초 작업인 데이터 수집을 위한 인터페이스가 제공되고, FMECA 모듈에서는 시스템 및 운영정보 모듈의 고장 데이터를 이용하여 고장영향 분석을 할 수 있는 워크 스페이스(workspace)를 제공한다. RAM 모듈에서는 Weibull 분포의 신뢰성과 고장률을 산출하기위한 알고리즘이, RCM 분석모듈에서는 작업주기와 작업비용을 계산하기위한 계산식이 제안되었다. 유지보수 관계자들이 RCM의 장점을 충분히 인식한다면 RCM을 다른 전동차 유지보수 시스템에도 쉽게 적용할 수 있을 것이다.
Background: The purpose of this study was to evaluate the potential association of five (p.P47S, p.R72P, PIN3 Ins16bp, p.R213R and r.13494g>a) polymorphisms of TP53 with the risk of developing breast cancer in North Indian Punjabi population. Methods: We screened DNA samples of 200 sporadic breast cancer patients (197 females and 3 males) and 200 unrelated healthy, gender and age matched individuals for the polymorphisms. Results: For the p.P47S polymorphism, we observed the PP genotype in 99.5% of the patients and PS genotype in only 1 patient. All the controls had the wild type PP genotype. The frequency of RR, RP and PP genotype of p.R72P was 23.5% vs 33.5%, 51.5% vs 45.5% and 25% vs 21% in patients and controls respectively. Heterozygous (RP) genotype was increased in breast cancer patients as compared to controls (51.5 vs 45.5%) and showed 1.61 fold significantly increased risk for breast cancer (OR=1.61, 95% CI, 1.01-2.58, p=0.04). In breast cancer patients the frequencies of A1A1, A1A2 and A2A2 genotypes of PIN3 Ins16bp polymorphism were 67%, 26% and 7% respectively whereas in controls the genotype frequencies were 68.5%, 27.5% and 4% respectively, with no significant difference. For p.R213R (c.639A>G), all individuals had homozygous wild type genotype. The frequencies of GG, GA and AA genotypes of TP53 r.13494g>a polymorphism were 62 vs 67.5%, 33 vs 28% and 5 vs 4.5% in patients and controls respectively, again without significant difference. We observed that RP-A1A1 genotype combination of p.R72P and PIN3 Ins16bp and RP-GG combination of p.R72P and r.13494g>a polymorphism showed significant risk of breast cancer (OR=1.65, 95%CI: 0.98-2.78, p=0.05; OR=1.72, 95%CI: 1.01-2.92, p=0.04). Conclusion: The results of present study indicated that among the five TP53 polymorphisms investigated, the p.R72P polymorphism, and the RP-A1A1 and RP-GG genotype combination contribute to breast cancer susceptibility in North Indians.
We show that the condition S of Sidon is sufficient for the integrability of the limit of Rees-$Stanojevi{\acute{c}$ cosine sums $g_n(x)={\frac{1}{2}}{\limits\sum^{n}_{k=0}}{\Delta}a_k+{\limits\sum^{n}_{k=1}}{\limits\sum^{n}_{j=k}}{\Delta}a_j\;cos\;kx$.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제35권2호
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pp.288-294
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2011
본 논문에서는 FPGA기반의 SoC보드(Xilinx Virtex-4 ML401 EVM)를 이용한 전력인버터제어시스템을 설계하였다. 선박에 전력시스템을 적용하기 위해서 선박의 최신 통신 프로토콜인 NMEA 2000 표준 프로토콜을 적용하였으며 전력 시스템의 성능을 평가하기 위한 PC기반의 모니터링 프로그램을 제작하였다. 전력 제어시스템은 FPGA기반의 임베디드 SoC보드상에서 이중프로세서(Dualprocessor)형태로 설계하였으며 이중프로세서를 적용함으로써 실시간 제어 감시가 가능하다. 이중프로세서 중 하나는 전력 제어를 위한 PWM신호생성 및 전력 회로내의 주요 전력 파라미터를 센싱 하는 제어용 프로세서로 동작하며(Control processor) 다른 프로세서는 제어프로세서의 각종 전력 센서 파라미터와 제어 파라미터들을 이중포트 램(Dual Port RAM)을 이용하여 정보를 공유하고 외부 NMEA 2000프로토콜 기반의 모니터링 장치와 네트워크 기반의 통신을 수행하는 통신용 프로세서(Communication processor)로 구성된다. 본 논문에서 제작한 전력 제어시스템은 선박내의 분산발전,송배전 및 전압 레귤레이션 시스템에 적용 될 수 있다.
CD(Computer Disc) 의 약 7배의 용량을 가진 디스크와 그 관련기기가 시판되기 시작했다. DVD(Digital Versatile Disc), DVD-ROM이라는 이 기기는 디스크위에 집광되는 광스포트의 크기를 작게 하여 기록밀도를 높이기 위해, 대물렌즈의 NA,를 0.6으로 크게 하였고(CD에서는 NA가 0.45)광원이 되는 레이저의 파장도 650mm대로 단파장화(CD에서는 780nm)하였다. 이의 실현을 본격화하기 위해서는 DVD에 대응할 수 있는 대용량의 기록미디어와 장치가 필요하다. 이미 CD-R을 비롯한 몇 가지의 추기형, 서환형의 DVD-RAM 등이, 재생전용 DVD가 시판되기 이전부터 제안되어 규격화되었으며 미쓰비시전기에서도 그것에 조준을 맞추어 광원이 되는 고출력 반도체레이저의 개발과 제품화를 추진하여 온 것이다. 여기서는 다음에 제시하는 DVD-RAM용 반도체레이저에 대한 요구성능과 이를 실현하기 위한 방법 및 결과에 대하여 기술한다. $\cdot$파장 650nm대에서 30~50mW의 높은 광출력을 얻을 수 있는 활성층의 재료와 구조의 개발 $\cdot$60$^{\circ}C$의 고온에서도 동작전류 증가가 적은 활성층구조의 최적화 $\cdot$고온, 고출력의 장시간 동작에서도 발광부 단면의 열화를 방지 할 수 있는 단면 강화기술의 개발 동사는 이들 기?과 과제에 대하여 검토를 거듭한 결과 DVD-RAM광원에 적합한 고출력 반도체레이저(MLIxx6시리즈)의 제품화를 실현할 수 있었다.
중수로 핵연료교환기 램집합체 이상진단시스템 개발과제의 일환으로 램집합체의 시스템 모델링을 수행하고 이를 기초로 램집합제 모형(Mock Up)을 설계 제작하였다. 이를 위해 램집합체 중 B-램의 동적거동에 대해 비선형요소의 영향을 고려하여 시스템에 대한 운동방정식을 유도하였다. 그리고 B-램의 구조를 단순화시킨 모형을 제작하고 이를 검증하기 위해 발전소 현장에서 취득한 램집합체의 운동데이터와 모형의 데이터를 비교 분석하였다.
The effects of scandium content and extrusion parameters on Al-Zn-Mg-(Sc) alloys were examined. Three kinds of Al-Zn-Mg-(Sc) alloys with up to 0.30 wt.% Sc were prepared. The compression test was conducted to investigate the microstructure evolution during hot deformation. Despite of microstructural differences in the alloys, deformation behaviors were very similar. After extrusion at $350^{\circ}C$ with the ram speed of 15mm/sec, AA7075 showed a moderate surface quality compared with other Sc containing alloys, which was attributed to low flow stresses. AA7075 showed coarse-grained bands in surface region. With the ram speed of 1.5mm/sec at $350^{\circ}C$, the surface quality of the alloys was sound due to low friction stresses and deformation heating. As the Sc content increased, tensile strengths and elongations at room temperature improved.
A promising capacitor, which has conformable step coverage and good uniformity of thickness and composition, is needed to manufacture high-density non-volatile FeRAM capacitors with a stacked cell structure. In this study, ferroelectric $Bi_{3.61}Nd_{0.39}Ti_3O_{12}$ (BNdT) thin films were prepared on $Pt(111)/TiO_2/SiO_2/Si$ substrates by the liquid delivery system MOCVD method. In these experiments, $Bi(ph)_{3}$, $Nd(TMHD)\_{3}$ and $Ti(O^iPr)_{2}(TMHD)_{2}$ were used as the precursors and were dissolved in n-butyl acetate. The BNdT thin films were deposited at a substrate temperature and reactor pressure of approximately $600^{\circ}C$ and 4.8 Torr, respectively. The microstructure of the layered perovskite phase was observed by XRD and SEM. The remanent polarization value (2Pr) of the BNdT thin film was $31.67\;{\mu}C/cm^{2}$ at an applied voltage of 5 V.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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