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무인 궤도 차량의 안전성 제고를 위한 UWB 레이더 기반 적응형 CFAR 알고리즘 (UWB RADAR based Modified Adaptive CFAR Algorithm for improved safety of Personal Rapid Transit)

  • 홍석곤;김백현;정락교;곽경섭
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.28-42
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    • 2013
  • 전기를 이용한 신 교통 시스템인 무인궤도차량은 도심교통 완화, 관광지 교통지원, 공항 및 고속철도와 거점지역을 연결하는 목적을 가지고 있다. 무인궤도차량의 무인 운용에 따른 안전성과 신뢰성 보장을 위해 안전장치의 개발을 필요로 하고 있다. UWB 레이더는 낮은 전력소모와 낮은 간섭 및 높은 정밀도의 장점을 가지고 있어 무인궤도차량에 적합한 시스템이다. 본 논문에서는 무인궤도차량의 안전한 운행을 위한 필수 요소인 레이더에 적합하고, 다양한 잡음환경에서 개선된 성능을 보이는 적응형 CFAR 알고리즘을 제안하였다. 제안된 CFAR 알고리즘은 Mean Level 계열의 CFAR 알고리즘에 비하여 균질한 잡음상황과 다중표적상황에서 개선된 성능을 보였으며, 기존의 VI-CFAR이 가진 다중 표적 상황에서 성능저하를 개선하였다.

전단변형효과를 고려한 부분강절 평면뼈대구조의 안정성 해석 (Stability Analysis of Shear-Flexible and Semi-Rigid Plane Frames)

  • 민병철;민동주;정명락;김문영
    • 대한토목학회논문집
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    • 제31권1A호
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    • pp.9-18
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    • 2011
  • 구조부재의 연결은 강절(rigid), 활절(hinge) 그리고 부재 간의 상대적인 회전이 허용되는 부분강절(semi-rigid)로 구분될 수 있다. 본 연구에서는 부분강절을 탄성회전스프링으로 가정하여 부재 단부에 적용시킨 평면 뼈대구조에 대하여 전단변형을 고려한 엄밀한 접선강도행렬을 유도하고 이를 다시 탄성강도행렬과 기하학적 강도행렬로 분리?유도함으로써 부분강절을 갖는 평면 뼈대구조물의 안정성해석을 위한 일반화된 해석방법을 제시하고자 한다. 이를 위하여, 보-기둥부재의 좌굴조건을 만족시키는 처짐함수로부터 안정함수(stability function)를 유도하고, 횡변위(sway)를 고려한 힘-변위관계와 적합조건을 고려하여 정확한 접선강도행렬을 제시하였다. 본 연구의 타당성을 입증하고 부분강절 뼈대구조의 전단거동 특성을 파악하기 위하여, 다양한 수치해석 예제에 대해 타 연구자 해석 결과와 본 연구의 안정성 해석결과를 비교하여 제시함으로서 전단변형과 부분강절이 구조물의 좌굴강도에 미치는 영향을 조사한다.

무선통신기반 열차제어에 의한 무인운전기술에 대한 연구 (A Study on the Drive-less Operating Technology using Communication Based Train Control)

  • 정락교;김백현
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.67-72
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    • 2010
  • 본 논문에서는 기존의 궤도회로(Track Circuit)를 이용하는 FBS의 설비측면에서 단락감도 및 선로변 설비(지상설비)의 규모에 따른 유지보수의 증가 등의 문제점을 극복하고, 차량간 간격을 근접시키기 위한 열차제어 개념인 MBS의 구현에 따른 무인운전기술의 가능성을 검증하였다. MBS에 의한 열차 운전은 중앙국에서 열차의 위치를 실시간으로 알 수 있어 선행열차의 정보를 후속열차에 직접 전달할 수 있으므로 시격(Headway)단축이 가능해지고 그에 따라 수송수요 증대와 불필요한 가.감속을 방지할 수 있다. 이와 더불어 지상설비를 대폭적으로 감소시킬 수 있으며, 승객서비스 향상 및 승차감 향상 등의 이점을 제공한다.

AODV기반의 지역경로탐색을 이용한 노드 비중첩 다중 경로 검색 기법 (A Node-disjoint Multipath Discovery Method by Local Route Discovery based on AODV)

  • 김동학;김영락;김종근
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제14C권1호
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    • pp.87-94
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    • 2007
  • 모바일 Ad hoc 네트워크에서 AODV와 DSR을 포함한 대표적인 표준 라우팅 프로토콜들은 대부분 난일 최단 경로를 구축하고 사용한다. 이러한 단일 경로 라우팅은 경로가 단절되었을 때 경로를 처음부터 다시 재구축해야 하는 번거로움과 이에 따른 부하 발생이 불가피하다. 이런 문제점들을 해결하기 위한 방법으로 빠른 대체 경로 이용이 가능한 다중 경로 라우팅 프로토콜에 관한 연구들이 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 AODV 기반의 지역 경로 탐색에 의한 노드 비중첩 다중 경로 검색 기법을 제안한다. 이는 송신지로부터 수신지로의 완전 분리된 노드 비중칩 다중 경로들을 최대한 많이 찾아 구축함으로 경로의 강건함을 확보하고 보다 안정적인 라우팅을 제공한다.

평택.당진항의 항만발달과 화물유동에 의한 항세권 변화 (The Process of Development and the Change of Freight Flows in the Influence Areas of pyeongtaek and Dangjin Port, Korea)

  • 한주성
    • 대한지리학회지
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    • 제45권6호
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    • pp.766-787
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    • 2010
  • 본 연구는 비교적 개항의 역사가 짧은 평택 당진항의 항만 발달과정과 화물유동의 항세권 변화를 밝히는 것을 목적으로 그 분석결과는 다음과 같다. 평택 당진항의 항만발달과 배후 지향지 변화와의 관계를 보면, 개발기에서 성장기로 나아가면서 배후 지향지의 지역적 범위는 크게 변함이 없으나 1차 배후 지향지의 화물 집중률은 낮아지고 주변지역에서의 비중이 증가하는 것은 자동차와 연료 에너지의 수출입화물 구성비가 낮아진 반면 수입하는 철강, 기타 섬유제품 넝마, 유기화합물, 수출하는 1차 금속산업 제품의 점유율이 증가하였기 때문이다. 이는 개발기에 중국과 미국으로의 수출, 성장기에 중국으로부터의 수입 증가와 연료와 에너지의 수입국 다변화가 이와 같은 항세권 변화를 나타내게 하였다.

링크암호 환경에서 이미지 데이터와 잡음의 영향 (Analysis of Noise Sensitivity due to Image Wireless Transmission)

  • 김기환;김형락;이훈재;류영재
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.211-220
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    • 2018
  • CCSDS가 제시하는 표준 데이터 링크 계층 암호화는 HDLC 프레임을 입력받고 이를 AES 알고리즘을 사용하여 암호화하는 구조를 가진다. 하지만 CCSDS의 표준 방식은 불안정한 채널을 통해 노이즈 간섭이 발생하는 경우 수신측 스스로 재동기 요청할 수 없는 구조를 가지고 있다. SES Alarmed는 CCSDS의 링크 암호화와 유사한 동작 구조에 추가적으로 수신측에서 오류를 감지하고 재동기 요청을 수행할 수 있는 구조를 가지고 있다. SES Alarmed와 관련된 논문은 최적의 임계범위를 발견하는 것과 채널 노이즈에 따른 데이터 손상을 확인하는 것에 목적을 두었다. 본 논문에서는 SES Alarmed에서 암호 동기 코드를 제외한 HDLC 프레임을 연속으로 임의의 임계값을 초과할 경우 재동기 과정을 낮추는 것에 초점을 두었다. 이에 HDLC 프레임 순서를 변경하고 SES Alarmed를 사용한 결과를 제안 및 비교한다.

Evaluation of Resistance to the Aphid (Aphis glycines Matsumura) in Soybean Cultivars and Germplasms

  • Kim, Myung Sik;Sung, Mi Kyung;Baek, Woon Jang;Kim, Min Hwan;Chung, Jong Il
    • 한국작물학회지
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    • 제57권4호
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    • pp.365-372
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    • 2012
  • Native of soybean aphid (Aphis glycines Matsumura) is an Asia and aphid is one of the dangerous pests in soybean [Glycine max (L.) Merr.]. High density aphid populations can reduce crop production by causing severe damage. The objective of this study was evaluation of resistance to the soybean aphid in soybean cultivars and germplasms. A total of fifty five soybean cultivars or germplasms, including two susceptible and two resistant check varieties, were infested to evaluate their resistance in the field cage and greenhouse test by aphid colonies which derived from wild collected one soybean aphid biotype in Korea. The average number of reproduced soybean aphid was evaluated with 62.7 aphids in the resistant check variety PI 567598B and also estimated with 1,807 aphids for susceptible check variety Williams 82. In soybean varieties and germplasms, the average reproduced soybean aphid populations ranged from the lowest 497 aphids for Junjeori to the highest 3,862 aphids for Mansu. About seventy six percent of soybean cultivars and germplasms were shown high density soybean aphid populations when compared with another susceptible check variety PI 567543C in the field cage test. From the greenhouse test to evaluate aphid index, 87.3% of soybean cultivars or germplasms presented aphid index with 9.0. No soybean cultivars and germplasms were observed with soybean resistant phenotype when regarded a aphid resistant level as less than 10% aphid reproductions compared with susceptible check Williams 82. Although no Korean soybean cultivars were identified with resistant trait to the soybean aphid, we found one great resistant genetic resource PI 567598B in this study. This result will be helpful to further study for providing useful genetic information for soybean researchers.

비활성 알루미나 고정상을 이용한 수소동위원소의 크로마토그래피 분리 (Chromatographic Separation of Hydrogen Isotopes by Deactivated Alumina Stationary Phase)

  • 김광락;이성호;강희석;정흥석;성기웅
    • 공업화학
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    • 제9권1호
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    • pp.121-128
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    • 1998
  • 삼중수소를 함유하는 수소동위원소 시설의 운용이나 취급 또는 핵융합소재의 관리기술분야에서는 기체크로마토그래피 분리법이 중요한 분석 및 농축기술중의 하나로 활용되고 있다. 수소, 중수소 및 삼중수소의 수소동위원소 혼합기체시료를 상용 기체크로마토그래피를 사용하여 분리하였다. 기체시료는 특별히 제작된 진공-시료주입장치를 통해 액체질소온도의 분위기로 유지된 분리컬럼을 통과하는 비활성 캐리어 기체의 흐름을 주입하였다. 10% 함량의 염화망간으로 부분-비활성화한 산화알루미늄 고정상에서 수소동위원소들이 완전히 분리됨을 확인할 수 있었다. 그리고 이성질체피크의 억제와 분리 용리시간이 단축되어 실제 수소동위원소의 분리 및 농축기술에 유용하게 적용할 수 있는 비교적 우수한 분리조건을 얻었다.

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The effect of Yukjabaegi (six bit song) on overcoming grief through empathy sung by Hyang-ryun An pepped us up on YouTube (https://youtu.be/04RRMyOGW90)

  • Ko, Kyung Ja;Hwang, Sung Yeoun
    • 셀메드
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    • 제6권4호
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    • pp.26.1-26.3
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    • 2016
  • The purpose of this article is to argue that Korean music, Yukjabaegi (six-bit songs), helps us overcome grief. It is not untrue to say that Yukjabaegi is among the greatest types of music in Korea. This is a testament to the prominence of this statue among Han Ak (Korean music, 韓樂). Empathy is an inherent human quality involving all parts of the brain which is also linked to feelings of love. Empathy is created the moment we imagine ourselves in someone else's situation. Moreover, if empathy is good for us, the generation of empathy may actually mobilize our strength. Koreans have superior strength in overcoming grief and difficult situations by singing together. Often Koreans feel that their lives and labors are difficult, they start singing Yukjabaegi because they consider grief and anxiety wear on a person more than hard work. Listening to and singing Yukjabaegi can cheer up people who feel as limp as a rag after hard labor. Tackling reality and venting the experience via creative expression is bound to be healthy. Under a change of the rhythm pattern, Yukjabaegi thus becomes a major form of amusement for those suffering from difficult situations and comes as a true friend to share in our grief with us. Singing together via Yukjabaegi is a time to share grief. Thus, this, author believes that it is related to empathy. It helps us overcome grief by means of music therapy.

열차-교량의 동적 상호작용을 고려한 중·저속 및 초고속 자기부상열차와 가이드웨이의 동특성 해석 (Dynamic Interaction Analysis of Low, Medium and Super-high Speed Maglev and Guideways)

  • 민동주;정명락;이준석;김이현;김문영
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.1-9
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    • 2011
  • 자기부상열차가 중 저속 및 초고속 주행 시 차량의 주행특성 및 교량의 동적 응답 결과를 제시하고자 한다. 수직 자유도 및 회전 자유도를 포함한 10자유도 자기부상열차에 대한 운동방정식을 유도하고, 모드 중첩법을 이용하여 교량의 운동방정식을 구성하였다. 또한 제어 방법으로 UTM01제어기법을 적용하여 수치해석을 수행하였다. 해석 예제로 노면조도, 가이드웨이의 처짐비, 차량 속도 등이 교량의 처짐과 차량의 부상공극 및 여러 가지 변수에 미치는 영향을 파악하였다. 부상공극은 조도의 조건에 따라 그 차이가 확연히 드러나고 또한 자기부상열차의 속도가 증가함에 따라 부상공극이 증가함을 알 수 있었다. 그리고 자기부상열차가 중, 저속 주행 시에는 교량에 대한 영향이 미비하지만 초고속 주행 시 교량에 대한 동적확대계수가 큰 값을 보여주었다.