• 한국자동차공학회논문집
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• 제13권3호
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• pp.102-109
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• 2005

Wheel-slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional ABS systems. But, in order to achieve the superior braking performance through the wheel-slip control, real-time information such as the tire braking force is required. For example, in the case of EHB (Electro-Hydraulic Brake) systems, the tire braking force cannot be measured directly, but can be approximated based on the characteristics of the brake disk-pad friction. The friction characteristics can change significantly depending on aging of the brake, moisture on the contact area, heat etc. In this paper, a wheel slip The proposed wheel slip control system is composed of two subsystems: braking force monitor and robust slip controller In the brake force monitor subsystem, the tire braking forces as well as the brake disk-pad friction coefficient are estimated considering the friction variation between the brake pad and disk. The robust wheel slip control subsystem is designed based on sliding mode control methods and follows the target wheel-slip using the estimated tire braking forces. The proposed sliding mode controller is robust to the uncertainties in estimating the braking force and brake disk-pad friction. The performance of the proposed wheel-slip control system is evaluated in various simulations.

• 지능정보연구
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• 제24권3호
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• pp.89-117
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• 2018

본 연구는 2개년 중소기업 기술통계조사에 근거하여 기업의 기술특성, 기업역량, R&D 활동에 해당하는 요인들이 R&D를 통한 매출액에 어떠한 영향을 미치는지에 대해 조절회귀 분석을 수행하였다. 아울러 개발 방식에 따라 각 요인의 영향력 변화를 확인하고, 29개 산업에 대하여 동일한 분석을 진행하였다. 주요 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 분석 결과 12개 요인이 매출액에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 기술개발 방식에 따른 요인의 영향력 변화를 분석한 결과, 4개의 요인에서 유의한 변화가 확인되었고, 이들 각의 요인에서 기술개발 방식에 따른 성과 창출에 서로 다른 조절효과가 확인되었다. 셋째, 매출액 영향 요인을 산업별로 검증한 결과, 산업별 최대 9개까지 성공요인을 보유하며, 산업별 개발방식에 따른 요인의 영향력 변화 분석 결과 산업별 최대 8개까지 유의한 변화가 확인되었다. 본 연구는 다음의 시사점을 가진다. 첫째, 중소기업은 기술개발 관련 의사결정시 해당 기업이 속한 산업에서 매출 증대 요인이 무엇인지 파악하여 집중할 필요가 있다. 또한 개발하는 기술의 특성, 기업의 역량, R&D 활동수준 등을 고려하여 기술개발방식을 결정하여야 한다. 둘째, 중소기업을 지원하는 기관에서는 관련 예산을 효과적으로 집행하기 위해 지원 기업 평가 시, 지원과제 및 지원목적에 따라 평가항목을 달리하는 상황별 가이드라인을 수립해야 한다. 특히 도출된 결과를 토대로 개방형 혁신 기업에 대한 맞춤형 지원 등을 통해 정책 효과성을 제고할 필요가 있다.

• 기술혁신연구
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• 제16권1호
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• pp.107-139
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• 2008

We studied how to achieve successful implementation of massive research and development projects requiring collaboration among industries, universities and government-supported research institute. We have set up an engineering process innovation model to be deemed most adequately for all practical purposes, relying on the theoretical studies on the merits and analysis of the effect of the information system based on Milestone Management, Work Breakdown Structures and Web, which is known to be effective for research project (schedule) management and the objective management, and implemented a real-world web-based project objective management system. After a review of various R & D Project Schedule Management methods, we found that this information system was very compatible with project objective management. This project objective management information system carries out research and development projects effectively and efficiently, getting together in cyber-space and sharing information, and has been equipped with an Early Warning Subsystem to allow for pre-analysis and timely response to potential problems arising from the course of the project. The system also contains an Executive Information System that in real time, automatically provides the management information required by managers with the rate of project progress (achievement, fulfillment and delay). Lastly, actual progress can be cross-checked through both on-line objective management on the web-based information system and design review meeting held on site, to improve the efficiency and validity of the information system. Moreover, overall effect was analyzed through questionnaires on how well the system and generated information meet requirements and on the ultimate impact of the system upon objective management and communication. The questionnaire on the system effect revealed that the information system was useful to objective management and communication, and that the quality of the system was more than acceptable as well.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.1775-1780
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• 2011

본 논문은 요추부의 손상이 심할 경우 척추경 나사시스템이라는 인공물을 이용하여 수술을 하게 되는데, 이때 적용되는 척추경 나사시스템의 역학특성을 분석하였다. 척추경 나사 시스템으로 고정된 디스크는 일반적으로 퇴행되지만, 제안된 플렉시블 로드를 적용할 경우 고정된 디스크에 유연성(6도 이하)을 부여할 수 있어 디스크가 퇴행되는 것을 막아주는 역할을 할 수 있다. 본 연구에서는 유한요소 해석을 이용하여 플렉시블 로드를 적용한 척추경 나사 시스템의 역학특성을 분석한 결과, 10N 이하의 척추 거동에서 플렉서블 로드는 항복 응력 이내의 응력 분포가 나타남을 알 수 있었으며. 분석된 플렉시블 로드 시스템은 실제 제작 후 인장, 압축 비틀림 등의 척추경 나사 시스템 공인 규격 실험(ASTM F 1717)을 수행하여 항복 응력 이내의 안정적인 작동성을 검증하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제13권2호
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• pp.167-177
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• 2024

The Korea Augmentation Satellite System (KASS) has been certified by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport (MOLIT) and commenced Safety-of-Life (SoL) service at the end of 2023. KASS complies with the APV-I signal-in-space performance requirements defined in the International Civil Aviation Organization (ICAO) Standards and Recommendation Practices (SARPs). The performance of KASS is verified through two steps. In the first step, design conformity from the aspect of performance is verified by both review and analysis of design and simulation. In the second step, operational conformity is tested and assessed by operational testing using real data and a deployed system with operational SWs and configurations. This paper presents a methodology, a procedure and results for the KASS operational testing. Finally, performance degradation events and results by month and region during the operational testing are presented and analyzed.

• 아태비즈니스연구
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• 제10권4호
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• pp.49-63
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• 2019

The export regulation of semiconductor core materials, which began with the recent revision of the export management regulations of Japan, raises the need for a new cooperation network. A hierarchical management network that was effective in the fast-follower system requires organic cooperation between the public sector and industry through a multilateral network that emphasizes horizontal co-operation among innovation actors. This study focused on the relational capital that exists among members of a business association such as an association that has been relatively marginalized from previous studies. In addition, this study aimed to analyze the effect of network activity characteristics such as industry-university linkage and informal exchange on technological innovation. Through this, I would like to draw implications for enhancing the effectiveness of the government's R & D support and innovation performance of R & D companies. Based on the results of the SMEs R & D survey, this study found that relational capital, informal exchange had a positive effect on technological innovation performance. However, if the relational capital exceeds a certain level, it is analyzed that there is a negative effect due to group think and lock-in effect. This means that informal exchange channels should be expanded for innovation and enhancement, and relational capital should be managed in consideration of the negative effects that may occur when certain levels are exceeded.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권12호
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• pp.82-88
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• 2009

적응형 협력 시스템은 송신단과 수신단, 릴레이와 수신단사이의 순시 신호 대 잡음비의 차이를 기반으로 동작한다. 특별히, 만약 송신단과 수신단사이의 채널 환경이 릴레이와 수신단사이의 채널 환경보다 좋다면 송신단은 송신단의 가용한 전력으로 수신단까지 신호를 전송한다. 그렇지않다면, 송신단은 첫번째 시간 슬롯에서는 보다 적은 전력으로 신호를 브로드캐스팅하며 두번째 시간 슬롯에서는 릴레이가 수신된 신호를 올바르게 복호할 경우에는 해당 신호를 다시 인코딩하여 목적지로 전송하며 올바르게 복호가 되지 않는다면 송신단은 나머지 전력으로 수신단까지 신호를 전송한다. 본 논문에서는 첫째로, 직접 전송과 협력 전송의 확률적 계산을 통하여 주파수 효율성을 수식적으로 이끌어내며 각 전송방식의 비트오류확률(BER) 수식을 고려하여 적응형 협력 기법의 비트오류확률(BER)을 계산한다. 마지막으로 Monte-Carlo 시뮬레이션을 통하여 제안하는 기법의 성능을 확인한다.

• 디지털융복합연구
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• 제14권6호
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• pp.9-19
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• 2016

지속적인 R&D 예산 확대 및 수행기관 수 증가에 따른 부처간 산발적이고 경쟁적인 사업추진으로 인한 투자 비효율성을 해소하고자 다부처사업이 기획되어 추진 중이다. 그러나 다부처사업 내 실질적인 부처간 협력체계 미비로 인해 다부처R&D사업 추진의 실효성이 저하되고 있다는 지적이 빈번하다. 본 연구에서는 해외 다부처R&D사업의 추진체계 및 국내 다부처R&D사업의 추진현황을 분석한 결과를 통해 향후 다부처R&D사업을 추진함에 있어서 필요한 개선사항을 R&D사업의 전주기적 관점(기획, 예산배분 조정, 집행, 평가)에서 도출하였다. 분석결과, 다부처 R&D사업의 기획단계 이후에 개별부처로 나누어서 각각 집행 운영되고 있는 점, 예산요구 시 부처간 협력 조정 과정이 전무하다는 점, 다부처사업의 특성을 반영한 사업평가체계가 마련되지 않고 있는 점이 주요 문제점으로 나타났다. 동 연구에서는 분석결과를 바탕으로 전략적 예산배분 및 실효성 강화를 위한 개선방안으로부터 다부처R&D사업의 전주기적 추진체계를 새롭게 제시하였다는 것에서 의의를 가진다.

• 벤처창업연구
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• 제9권2호
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• pp.187-200
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• 2014

세계적으로 산학협력은 선택이 아니라 국가발전의 필연적인 구성요소이다. 산학협력의 부흥 결과는 국가의 필수적 경제발전의 요소로서 세계 주요국의 국가 정책에서도 중요한 위치를 차지한다. 미국, 캐나다, 핀란드, 스웨덴, 이스라엘 등 여러 국제환경의 변화 속에서도 경제적으로 지속적인 발전을 유지하고 있는 국가들의 경우 역사적으로 산학협력 제도를 성공적으로 정착하고 유지시켜 왔다. 본 연구에서는 산학협력 활성화를 위해서 국내외 산학협력프로그램 비교를 통해서 보다 현실성 있는 방법을 도출해 보고자 하였다. 연구결과 R&D 연구보상제도 프로그램으로 기술개발 특허의 성과급 지급에 대한 기준 마련을 필두로하여 공동개발의 경우 무상 기술이전 방침을 도출하였다. 또한 학생과 기업 그리고 대학이 공동으로 참여하는 공동역량강화프로그램으로 각종 지원사업시 가산점 및 평가지표 마련을 도출하였다. 그리고 취업과 창업을 동시에 강화하는 토탈관리 프로그램으로 관련 교육을 단계별 교육 체계로 전환하고 지역사회 주민에게도 교육의 혜택을 줄 수 있도록 해야한다. 마지막으로 지식재산권 전문가 매칭프로그램을 기술거래사 등을 바탕으로 최소단위 행정구역별로 전문가맵을 전국망으로 인터넷 정보검색서비스를 실시하고 동사무소 등에 전담인력을 배치하는 방안을 도출하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.4147-4157
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• 2015

전장 환경이 변화함에 따라 무기체계에 다양한 기능이 탑재되고 있다. 이와 함께 무기체계의 이상 유무를 진단하는 무기체계점검장비 또한 이전보다 더 복잡하고 수많은 정보를 다루게 되었다. 하지만, 대부분의 무기체계점검장비는 개발자 중심으로 설계되어있다. 이 때문에, 운용자가 점검장비 디스플레이에 전시되는 정보들을 파악하여 무기체계의 이상 유무를 판단하기 쉽지 않다. 따라서, 점검장비 운용자의 인지부하를 줄이고, 무기체계의 안전한 점검을 수행할 수 있도록 무기체계점검장비 디스플레이를 개발하였다. 이를 위해 생태학적 인터페이스 디자인 기법을 적용하였다. 작업영역분석을 통해 작업영역 모델을 개발하고, 요구정보를 추출하여 무기체계점검장비 디스플레이를 개발하였다. 새로운 디스플레이의 가장 큰 장점은 사용자가 수행하는 점검과 점검장비의 상태를 직관적으로 확인할 수 있다는 것이다. 본 연구 결과로 제시된 디스플레이를 활용하여 운용자가 보다 효율적이고 안전하게 임무를 수행할 수 있을 것으로 기대한다.