국가연구데이터커먼즈는 연구데이터 활용 극대화를 위해 컴퓨팅 인프라, 데이터 분석을 위해 사용되는 SW, Toolkit, API, 서비스 등과 같은 분석리소스를 연구데이터와 함께 배치하여 연합 활용될 수 있는 체계를 구축하는 것을 목표로 한다. R&D 과정에서 연구 출판물, 연구데이터에 대한 공유·활용 체계는 이미 잘 알려져 있다. 하지만 데이터와 밀결합된 소프트웨어, 컴퓨팅 인프라들을 공유하고, 활용할 수 있는 환경은 미미하고, 관리체계가 없는 실정이다. 본 연구에서는 데이터 중심의 R&D 연구 과정에서 필요한 디지털 연구 자원 정보를 체계적으로 관리하기 위하여 데이터모델을 설계한다. 이는 국가연구데이터커먼즈 서비스에서 디지털 연구 자원 정보들을 등록하고 관리하는데 활용될 예정이다.
본 논문에서는 $20\%$ Ge 조성 비율을 갖는 SiGe 200nm 에 $1\%$-Nitrogen doping 된 Nickel 을 이용하여 새로운 Nickel Germanosilicide 방법을 제안하여 Ni-Germanosilicide 의 단점인 열 안정성 개선에 대해 연구하였다. Nitrogen atom 이 grain boundary 에 존재하여 Nickel의 diffusion을 억제시키는 역할을 하여 shallow한 실리사이드와 uniform 한 실리사이드 계면 특성을 얻게 되었다. 그리고 실리사이드 형성 후, 고온로 열처리 $600^{\circ}C$, 30min 후에도 낮고 안정한 면 저항 특성으로 열안정성 개선 할 수 있다.
In this study, we present a multi-sensor module for snake robot searching survivors in a narrow space. To this end, we integrated five sensor systems by considering the opinions of the first responders: a gas sensor to detect CO2 gases from the exhalation of survivors, a CMOS camera to provide the image of survivors, an IR camera to see in the dark & smoky environment, two microphones to detect the voice of survivors, and an IMU to recognize the approximate location and direction of the robot and survivors. Furthermore, we integrated a speaker into the sensor module system to provide a communication channel between the first responders and survivors. To integrated all these mechatronics systems in a small, compact snake head, we optimized the positions of the sensors and designed a stacked structure for the whole system. We also developed a user-friendly GUI to show the information from the proposed sensor systems visually. Experimental results verified the searching function of the proposed sensor module system.
최근 들어 전력량계는 기계식에서 반도체 소자를 사용하는 전자식으로 점진적으로 교체되고, 외부 통신 장치와의 데이터 통신 방식에 있어 국제 표준 규격인 IEC 62056을 기반으로 표준화하고 있다. 그리하여 표준화된 데이터 통신 방식으로 수집된 전력 정보를 취합하고 통합하는 운영 시스템 구축이 대두하게 되었고 사용자 중심의 HMI(Human Machine Interface) 관점에서 다양한 고객의 요구와 분석 자료 그리고 방대한 데이터 관리를 제공하기 위한 편리한 운영자 환경을 제공해야 한다. 본 논문에서는 전력량계에서 측정된 전력 정보를 저장하고 운영할 수 있는 시스템 개발에 관하여 연구하였다.
GPS(Global positioning system) system is widely used in artificial satellite, ground controlled approach system as well as in end-user environment such as in the automobile. It is exposed to a very diverse environment and consists of many complicated components and therefore needs careful approach to the enhancement of reliability of the item. In this article reliability standards for the GPS system are established in terms of quality certification tests and failure rate tests.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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제10권2호
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pp.53-66
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2006
최근 몰입도가 높은 가시화 기법 중 하나인 3차원 입체영상에 관심이 높아지고 있다. 그러나 일반적인 2차원 영상과는 달리 3차원 입체 영상은 3차원의 기하정보가 존재해야만 영상 생성이 가능하다. 3차원 기하정보가 존재하지 않는 2차원 영상을 이용한 입체 영상 저작이 매우 어렵다. 따라서 본 논문에서는 영상 기반 모델링 기법을 이용한 한 장의 실사 영상으로부터 3차원 입체 영상 생성하기 위한 3차원 입체 영상 저작 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 Adobe Photoshop(R)의 Plug-in형태로 개발함으로써 범용성과 확장성을 고려하였고 몰입감이 높은 입체 영상의 시점을 결정하기 위한 대화식 3차원 입체 영상 미리 보기 기능을 제공한다.
According to "structure-conduct-performance" paradigm in IO, market structure (concentration) determines conduct (R&D investments), and conduct yields market performance (ratio of price to marginal cost). Previous empirical studies on Schumpeter Mark I, II assumed that the explanatory variable (market structure) and the disturbance are uncorrelated in the R&D equation. In this situation, Ordinary Least Squares (OLS) estimates of the structural parameters are inconsistent, because the endogeneous variables (R&D and market structure) can be determined simultaneously. So, in this study, full information (or system methods) estimation is used to test Schumpeter hypothesis since joint estimation can as well bring efficiency gains in the seemingly uncorrelated regressions (SUR) setting.
차세대 유비쿼터스 웹 환경에서 공공 및 민간의 공간정보를 통합하여 맞춤형 국토정보의 활용을 극대화할 수 있는 기술로서 맞춤형 국토정보 제공기술이 국가 R&D 사업의 일환으로 개발되고 있다. 맞춤형 국토정보 플랫폼 기술을 비롯하여 시각화기술과 모바일 응용기술에 이르기까지 다양한 맞춤형 국토정보 제공기술이 개발되고 있는 것이다. 이런 기술개발과 관련하여, 관련기술의 특허동향을 살피는 특허분석은 기술 개발의 방향과 전략수립에 있어 반드시 필요한 우선적인 과제이다. 이에 맞춤형 국토정보 제공기술의 효과적인 기술개발전략 수립을 위해, 맞춤형 국토정보 제공기술과 관련한 최신의 국내외 관련특허동향을 조사, 분석, 이에 대한 대응전략을 모색하였다.
본 논문에서는 무선통신시스템의 수신단에 적용될 수 있는 6비트 100MHz 플래쉬 A/D 변환기를 설계하였다. 제안하는 플래쉬 A/D 변환기는 해상도가 1비트씩 증가함에 따라 2배수로 증가하는 S-R 래치 회로를 단순화하여 집적화 하였다. 기존 NAND 기반의 S-R 래치 회로에 사용되던 8개의 MOS 트랜지스터 숫자를 6개로 줄였으며, 비교단의 동적 소비전력을 최대 12.5%까지 감소되도록 설계하였다. 설계된 A/D 변환기는 $0.18{\mu}m$ CMOS n-well 1-poly 6-metal 공정을 사용하여 제작되었고, 전원 전압 1.8V, 샘플링 주파수 100MHz에서의 전력소모는 282mW이다. 입력 주파수 1.6MHz, 30MHz에서의 SFDR은 각각 35.027dBc, 31.253dBc이며, 4.8비트, 4.2비트의 ENOB를 나타내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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