본 논문은 ARM7TDMI 칩을 사용하여 전광판 시스템을 설계하고 자체적인 한글 입출력 처리가 가능하도록 하였다. 그리고 사용자가 원하는 표출문구의 입력, 편집을 쉽고 편리하게 할 수 있는 여러가지 형태의 입력방법에 대해 연구하였다. 기본적으로 PC에 의한 유/무선 문구입력과 PDA에 의한 유무선 문구입력이 가능하게 하였다. 또한 LINUX OS가 포팅 된 PXA255프로세서 기반의 임베디드 보드에서 Graphic Library인 QT/Embedded 2.3.7을 터치패널사용이 가능하도록 포팅 하여 원격지의 전광판에 문구를 이더넷 통신방법에 의해 쉽게 바꿀 수 있게 하였으며 인터넷상에 링크되어있는 유용한 정보를 전광판에서 실시간적으로 볼 수 있도록 하였다.
기존의 환자 모니터링 시스템은 환자가 자신의 정보를 원하는 경우 의료 기관을 통해서 정보 확인이 가능 하였다. 그러나 U-Healthcare 기반의 환자 모니터링 시스템에서는 RFID 시스템을 의료 환경에 적용하여 언제 어디서나 자신의 정보를 RFID 리더가 탑재된 모바일 장치를 통하여 확인이 가능하다. 환자의 태그 정보를 읽어 들여 환자가 원하는 서비스를 제공하기 위해서는 RFID 미들웨어 설계가 필요하다. 임베디드 리눅스 기반의 RFID미들웨어는 크게 RFID 모듈, ARM 프로세서, RS-232 인터페이스 등으로 구성된다. RFID 모듈은 사용자의 정보를 입력받기 위하여 사용되며, RS-232 인터페이스를 통하여 RFID 미들웨어로 정보를 전달한다. 또한 본 시스템은 임베디드 전용 ARM 프로세서를 사용하여 환자 모니터링 시스템에 특화된 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 제안한 U-Healthcare 기반의 환자 모니터링 시스템은 임베디드 리눅스 기반의 Qt를 사용하여 RFID 미들웨어를 구현하였다.
의료시스템은 모든 것이 병원 네트워크를 중심으로 의료 서비스가 제공되어 진다. 하지만 자연재해, 천재지변과 같은 갑작스런 환자 발생으로 인한 응급 이동 사항, 혹은 진료자의 외진 및 환자 방문시에는 일반 데스크탑 PC에서 이루어지는 상태의 의료 서비스가 아닌 휴대하기 간편하고 언제 어디서나 의료서비스를 받을 수 있는 Personal Digital Assistant (PDA)와 같은 휴대용 기기에서의 의료시스템이 필요하다. PDA는 휴대가 용이하며 유선 네트워크 시스템에 구애받지 않는 무선 모바일 장비로서 무선 통신이 가능한 곳이라면 언제 어디서라도 환자에 대한 의료 정보를 조회할 수 있다. 또한 PDA의 통신 기술로서 병원과의 실시간 통신이 가능하여 응급 환자에 대해 빠른 진료를 제공 할 수 있다. 이와 더불어 임베디드기기 프로세서의 발달로 인하여 연산처리 기술도 많은 향상을 가져왔고 이로 인하여 기존의 PDA에서의 문제였던 DICOM영상의 조회 및 처리속도에도 많은 향상을 가져왔다. 이에 본 연구에서는 의료영상 표준인 DICOM표준을 따르며 이동성이라는 장점을 통하여 언제 어디서나 손쉽게 진료자가 환자의 의료정보 및 의료 영상을 조회할 수 있도록 하는 PDA용 모바일 의료영상 조회 시스템을 PXA255 기반의 Embedded Linux 상에서 QT/C++을 사용하여 구현하였다.
In this paper, we propose the sensor fusing method for the obstacle avoidance of guiding robot for the visually impaired In our system, we acquire obstacles distances information using ultrasonic sensors, and its width is acquired by image sensor. We also compute avoidance angle using are distance and width information gained by sensor. After the robot avoid the obstacle by computed angle, the robot returns to its original path using odometry. The robot consists of the SA1110-based controller, sensory part using sonar array and image sensor, and motion part using differential drive for climbing stairs. This system use the embedded linux for OS, and also is developed by the QT/Embedded for GUI.
"디지털 가전용 Post-PC"라는 새로운 유형의 정보 단말기를 Post-PC 요소기술(CPU, OS, Middleware)들을 바탕으로 구현하고 그에 대해 설명한다. 개발된 플랫폼은 XScale 기반의 하드웨어에 운영체제는 임베디드 리눅스를 사용하고 윈도우 시스템은 임베디드 QT를 사용하여 설계되었다. 기존에 나와있는 다양한 Post-PC 제품들과 비교하여 차이점 및 장 단점에 대해 논하고 차기 개발될 플랫폼이 경쟁력을 갖출 수 있도록 새로운 방향을 제시한다. Post-PC 표준 개발 플랫폼으로의 활용과 임베디드 응용 소프트웨어의 개발 플랫폼으로의 활용, 기타 응용 제품 개발에 활용될 것으로 기대된다.
최근 임베디드 환경에서는 정보 처리를 위한 문자 인식 기술이 많이 요구되고 있다. 하지만 임베디드 환경에서의 문자인식 시스템(Opticai Character Recognition)은 제약적인 자원으로 인하여 플랫폼에 크게 의존하는 문제점을 안고 있어 재사용성을 기대하기 힘들다. 그렇지만 임베디드 환경에서 플랫폼에 독립적인 즉, 재사용이 가능한 모범적인 소프트웨어 아키텍쳐는 없다. 따라서, 본 논문에서는 임베디드 환경에서의 문자 인식 시스템 개발시 플랫폼에 독립적인 즉, 재사용이 가능한 소프트웨어 아키텍쳐를 제안하였다. 또한 제안한 아키텍쳐를 바탕으로 실제 임베디드 환경(WIPI, Qt)에 문자인식 시스템에 적용시켜보았으며, 더 이상 플랫폼에 의존적이지 않음을 확인 해 볼 수 있다.
x86기반 임베디드 리눅스 시스템의 저장장치로 단일-칩 플래시 디스크인 DOC(DiskOnChip) 시스템이 많이 사용되고 있다. 본 연구에서는 DOC 스스로 부팅하도록 부팅이미지, 커널이미지, 루트파일시스템을 설치하는 과정을 설명한다. DOC는 자체 기능으로 에러탐색 및 수정기능과 파일시스템으로 TrueFFS가 인터페이스로 동작한다. 또한, 구성된 DOC 저장 시스템에 GUI 구현할 수 있도록 Qt-E 계층을 추가하여 시스템 개발자는 단지 어플리케이션을 설치함으로써 쉽게 임베디드시스템을 구성할 수 있다.
전세계적으로 건강에 대한 관심이 증가되어 기존 의료 장비보다 편리하고 정밀한 비접촉, 실시간 헬스 모니터링 시스템 개발이 요구되고 있다. 그러므로 우리는 UWB(Ultra Wide Band) 레이더를 통해서 인체에 비접촉, 연속적으로 혈관의 운동 신호를 수집하고 이 수집된 데이터를 실시간적으로 신호처리해서 맥박, 수축기 혈압, 이완기 혈압을 측정할 수 있는 임베디드 기반의 전파를 이용한 혈압 모니터링 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 임베디드 기반 GUI(Graphic User Interface)의 프로그램을 통해서 UWB 레이더 및 제어 시스템을 모니터링하면서 정확한 정보를 실시간으로 LCD(Liquid Crystal Display)에 표시한다. 임베디드 시스템은 소형화를 위해 제한된 자원을 사용해야 하기 때문에 기존의 PC GUI 설계 모드는 상대적으로 더 큰 메모리를 사용하므로 임베디드 시스템에 적합하지 않을 뿐 만 아니라 더 많은 CPU(Central Processing Unit) 처리시간을 요구한다.
Because of today's rapid growth of digital contents market and many benefits of electronic book, many people have considerable interest in E-book. Furthermore multifarious consortiums take an active part in standardization of I-book, and many E-book tools have been provided by software manufactures all over the world. E-book tools include editor for production of E-Book, viewer for reading, and the like. Especially in E-book viewer, annotation function has to be Included to put arrangement, summation, recording, comment, emphasis and after comprehension to practical use. In this paper, a E-book viewer with annotation is designed according to the specifications of EBKS, Korean standard. The proposed viewer is aimed to implement in PDA with embedded Linux, but developed in Windows 2000 platform. Because development environment and application environment are different each other, Qt-Library and cross-compiler are used for cross-platform development. The viewer support various functions such as adjusting of font size, hypertext linking, retrieval of specific word, and so forth. And in addition to these basic functions, annotation function is designed for the viewer, which can be used for re-usage and sharing of important information.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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