• 제목/요약/키워드: QR method

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AR 전신 상호작용을 위한 이종 센서 간 좌표계 보정 기법 (Heterogeneous Sensor Coordinate System Calibration Technique for AR Whole Body Interaction)

  • 김항기;김대환;이동춘;이기석;백낙훈
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제12권7호
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    • pp.315-324
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    • 2023
  • 꾸준히 증가하는 노인성 질환 환자 대상으로 몰입형 디지털 콘텐츠를 이용한 쉽고 정확한 전신 재활 상호작용 기술이 필요하며, 본 연구에서는 이를 위해 홀로렌즈와 키넥트를 사용한 전신 상호작용 기술을 소개한다. 이를 위해 메쉬 특징점 기반 변환, AR 마커 기반 변환, 신체 인식 기반 변환 방법의 3가지 좌표 변환 방식을 제안한다. 메쉬 특징점 기반 변환은 공간 메쉬에 3개의 특징점을 지정하고 변환 행렬을 이용하여 좌표계를 일치시킨다. 이 방법은 수작업이 필요하여 사용성이 떨어지지만 정확도가 8.5mm로 상대적으로 높다. AR 마커 기반 방식은 홀로렌즈s와 키넥트가 동시에 인식하는 AR, QR마커를 사용하여 평균오차 11.2mm로 준수한 정확도를 달성했다. 신체 인식 기반 변환 방법은 두 기기가 동시에 인식하는 머리 혹은 HMD위치와 양 손 혹은 컨트롤러 위치를 이용하여 좌표계를 일치시킨다. 이 방법은 정확도가 떨어지지만 부가적인 도구나 수작업이 필요 없으므로 사용성이 좋다. 또한 후처리 기술로 RANSAC을 적용함으로써 오차를 10% 이상 줄였다. 이러한 3가지 방식은 콘텐츠가 필요한 사용 편의성과 정확도에 따라서 선택적으로 적용할 수 있다. 본 연구에서는 이 기술을 이용해서 '썬더펀치'와 재활 치료 콘텐츠에 적용하여 검증하였다.

4x4 MIMO 알고리즘 구현 및 결과에 대한 검증 방법 (Verification method for 4x4 MIMO algorithm implementation and results)

  • 최준수;허창우
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.1157-1162
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    • 2015
  • 본 논문에서는 OFDM 기반의 4x4 MIMO 알고리즘을 설계 및 구현을 하였으며, 구현된 결과를 검증하기 위한 방법을 제시한다. 알고리즘은 MRVD와 QRM-MLD을 적용했다. Matlab과 Simulink를 이용하여 채널 추정 및 MIMO 알고리즘을 Floating-point와 Fixed-point 모델로 설계하였다. 그 다음 Modelsim을 이용하여 VHDL로 구현한다. 구현된 알고리즘의 성능 검증을 위해 설계한 Simulink 모델과 Modelsim 시뮬레이션, ISE ChipScope, 그리고 오실로스 코프로 측정한 결과를 비교하는 방법을 사용하였다. 이 방법은 시스템이 완성되지 않은 상태에서 구현된 알고리즘을 검증하는 방법이다. 검증 결과 ChipScope의 결과와 오실로스코프의 결과가 동일함을 확인하였고, 백홀 시스템에 적용이 가능함을 확인하였다.

c-Commerce 하의 기업간 협력관계를 고려한 전자시장과 기업 시스템간 기능통합적 체계 (A Functionally Integrative Architecture between e-Marketplace and Corporate Systems Considering Buyer-Supplier Relationship under c-Commerce)

  • 윤한성
    • Asia pacific journal of information systems
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    • 제15권4호
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    • pp.135-152
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    • 2005
  • As the most widely used media of BtoB e-business, the e-Marketplace can be a way of BtoB e-buisness continuously in the age of c-Commerce with the functional collaborative integration between the e-Marketplace and corporate systems. Moreover, collaborative operations like QR, VMI and so on have shown a great efficiency in the area of BtoB supply chain management. However, some critical considerations are discussed in the selection of trade partners between the e-Marketplace and the SCM. In e-Marketplaces, the intermediation to select partnersusually focuses on the competitive process for lower price. However, in the SCM, the relationship with strategic alliance is more importantly addressed for efficiency. Considering the trend to c-Commerce in Internet commerce, the approach to the collaborative relationship in BtoB commerce has important meanings. In this paper, we proposed and appraised an architecture where the e-Marketplace can be an elelctronic functional method for the relationship based BtoB e-business from the viewpoint of SCM and c-Commerce.

소규모 의류소매업체의 실패극복방안에 관한 연구 (A Study on Overcoming Plan for Managerial Failure in Small Apparel Stores)

  • 황연순;구양숙
    • 대한가정학회지
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    • 제43권10호
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    • pp.81-90
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    • 2005
  • The purpose of this study was to investigate the successful managerial strategy based on managerial failure in small apparel stores by using the qualitative research method. Data were collected by face to face interviews with 15 owners/managers who experienced failure in small business operation in January and February 2004. The entrepreneurship, supply chain management and managerial cleanness/QR(quick response) related weak management were shown to be important managerial points.

A PRECONDITIONER FOR THE NORMAL EQUATIONS

  • Salkuyeh, Davod Khojasteh
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제28권3_4호
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    • pp.687-696
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    • 2010
  • In this paper, an algorithm for computing the sparse approximate inverse factor of matrix $A^{T}\;A$, where A is an $m\;{\times}\;n$ matrix with $m\;{\geq}\;n$ and rank(A) = n, is proposed. The computation of the inverse factor are done without computing the matrix $A^{T}\;A$. The computed sparse approximate inverse factor is applied as a preconditioner for solving normal equations in conjunction with the CGNR algorithm. Some numerical experiments on test matrices are presented to show the efficiency of the method. A comparison with some available methods is also included.

병렬기구형 틸팅 테이블의 보정에 관한 연구 (Study on Calibration for Parallel-Typed Tilting Table)

  • 김태성;정진욱;김용희;박근우;이민기
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.1512-1517
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    • 2003
  • This paper presents the calibration for the parallel typed tilting table. The calibration system needs only simple sensing device which is a digital indicator to measure the orientation of a table. The calibration algorithm is developed by a measurement operator. It eliminates the concern about the poor parameter observability due to a large number of parameters of parallel-mechanism. This paper uses the QR-decomposition to find the optimal calibration configurations maximizing the linear independence of rows of a observation matrix. The number of identifiable parameters is examined by the rank of the observation matrix, which represents the parameter observability. The method is applied to a Parallel-typed Tilting Table and all the necessary kinematic parameters are identifiable.

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농용 트랙터의 동특성 시뮬레이션(I) - 3차원 동적 트랙터 -트레일러 모델 개발 - (Simulation of Dynamic Characteristics of Agricultural Tractor(I) - Development of 3 Dimensional Dynamic Tractor-Trailer Model -)

  • 박홍제;김경욱
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제22권4호
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    • pp.421-432
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    • 1997
  • This study was conducted to investigate dynamic characteristics of agricultural tractor with a particular interest in ride vibrations when it is subjected to various excitation forces. As the first part of it this paper describes development of dynamic model of a tractor-trailer system and its equations of motions. An 3 dimensional 16-degree-of-freedom dynamic model for a tractor-trailer system was developed and its equations of motions were derived, which will be used to investigate the effects of irregular ground surface and excitation forces due to the engine mounted on the tractor. And the excitation forces were also formulated analytically. The transition matrix method and QR algorithm were proposed for numerical solution of the equation of motions fur the developed model. The later parts of the study will include a proof of the model and optimization from which tractors can be designed to minimize the ride vibrations. This will be presented in the second and third papers to be followed shortly.

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New Fabrication Approach for Low Voltage Driving Electrophoretic Display

  • Park, Young-Mi;Kim, Do-Yun;Cho, Young-Tae;Lee, Yong-Eui;Kim, Chul-Hwan;Yoon, Sang-Soo
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2009년도 9th International Meeting on Information Display
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    • pp.893-895
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    • 2009
  • In this paper, we described the unique and novel method to prepare two kinds of electro-active particles, black and white particles with different polarity. The surface of the particles was characterized to be uniform and clean by adopting spray dryer as a tool for genesis of particles; neither surfactants nor high dielectric medium like water was employed during particle preparation step. The other purpose of this study is to investigate the factors that contribute high driving voltage of particlebased display like QR-LPD. We extracted parameters interaction between particle and electrode, and between oppositely charged particles. Here we reported an excellent behavior of particle-based display that showed low operating voltage, high contrast ratio as high as 8:1 without scarification of quick response time. By optimizing the particle size, charge per mass, selection of external additive sets, a lower driving voltage as low as 40V for the particles with $10{\mu}m$ volume average diameter was obtained.

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모션코드를 위한 부가적 시각 정보 포함 방법 (A Method of Containing Additional Visual Information in Motioncode)

  • 박형근;이일병
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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    • pp.460-463
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    • 2012
  • 유비쿼터스 네트워크 환경에서, 객체들 간의 통신은 매우 중요하다. 이 과정은 더 많은 정보의 전달을 위해 온라인 네트워크 상에서 수행되는 것이 일반적이다. 반면, 오프라인 네트워크 상에서의 데이터 통신의 경우 객체들 사이에 극히 적은 양의 정보 전송만이 가능한 것이 현실이다. 현재로서는 기존에 제시되었던 태그 인터페이스들을 활용하는 것이 비록 극소량이라 하더라도 오프라인 네트워크 상에서 객체들 사이에 데이터를 전송할 수 있는 거의 유일한 방법이다. 기존의 태그 인터페이스들 중 2 차원 이미지 코드로서 QR 코드는 태그 심벌 자체에 삽입하는 형태로 직관적 시각 정보를 부가적으로 포함할 수 있다. 그러나 물리적 공간의 제약과 오류 복원 능력의 한계로 인해 태그 내부에 부가적 시각 정보를 삽입하는 경우 그 표현은 극히 제한적이다. 모션코드는 오프라인 네트워크 상에서 객체들 사이에 더 많은 정보를 전달하기 위해 더 많은 데이터를 포함할 수 있도록 제안된 새로운 동적 태그 인터페이스이다. 본 논문에서는 모션코드에 모션코드 자체의 왜곡 없이 다양한 형태의 부가적 시각 정보를 포함할 수 있는 방법과 조건을 제안한다.

Wavelet-Based Digital Image Watermarking by Using Lorenz Chaotic Signal Localization

  • Panyavaraporn, Jantana;Horkaew, Paramate
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제15권1호
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    • pp.169-180
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    • 2019
  • Transmitting visual information over a broadcasting network is not only prone to a copyright violation but also is a forgery. Authenticating such information and protecting its authorship rights call for more advanced data encoding. To this end, electronic watermarking is often adopted to embed inscriptive signature in imaging data. Most existing watermarking methods while focusing on robustness against degradation remain lacking of measurement against security loophole in which the encrypting scheme once discovered may be recreated by an unauthorized party. This could reveal the underlying signature which may potentially be replaced or forged. This paper therefore proposes a novel digital watermarking scheme in temporal-frequency domain. Unlike other typical wavelet based watermarking, the proposed scheme employed the Lorenz chaotic map to specify embedding positions. Effectively making this is not only a formidable method to decrypt but also a stronger will against deterministic attacks. Simulation report herein highlights its strength to withstand spatial and frequent adulterations, e.g., lossy compression, filtering, zooming and noise.