지금까지 많은 파이로 분리장치들이 우주 발사체 및 유도무기에 사용되고 있다. 이중 가장 많이 사용되고 있는 분리장치가 폭발볼트이다. 폭발볼트는 볼트내에 화약이 내장되고 작동시 내장된 화약이 폭발하면서 볼트 몸체가 절단되기 때문에 작동시 파이로충격과 미세한 파편이 발생할 수 있다. 이와 같은 단점으르 보완하기 위해 화약 연소시 발생되는 압력을 이용하여 구조물을 작동시켜 분리가 될 수 있는 Pyro-lock을 설계하게 되었다. 본 논문에서는 Pyro-lock의 작동개념, 부품 설계, 압력카트리지 위력 결정, 분리성능 및 내환경성 평가를 통하여 Pyro-lock의 작동 및 결합 신뢰도를 확인하였으며 이와 유사한 작동메커니즘을 갖는 분리장치를 설계하고 평가할 수 있는 개발절차를 제시하였다.
In this paper, we have proposed a separable nose cap and its opening device to protect a seeker's window from aerodynamic heating and to decrease the drag force on missile body. The nose cap should be promptly deployed to secure the view field of seeker when it is needed. This cap consists of two nose cap structures and separation devices such as pyro puller and pusher. The performance of pyro puller was fully verified through analyses and several kinds of operating tests. We can obtain a sufficient confidence level of the pyro puller through many operating tests under various environments.
In this paper, the characteristics of the pyro unit applied to rocket release device in KSR-Ill are analyzed by experimental results, which are the current and voltage waveforms of the battery used as energy source. The precision design approach of the rocket release device can be achieved since the behavior and the required energy of the pyro are identified through the results.
Explosively activated pyro-technic device is used to release exhausted rocket booster or payloads at prescribed times in the rocket's flight. It creates pyro-shock environment that rocket or payload components must survive. With the shock spectra acquired from flight data, laboratory test should be performed before flight to check whether all of component can sustain the shock environment. The pyro-shock environment simulation was created by the resonance fixture response to a projectile impact. Desired shock spectra is realized by adjusting the natural frequency of resonance plate and the velocity of impact hammer. This paper describes the development process of Pyro-shock testing machine, which is designed and tested by Korean engineers, to verify components of Korean Sounding Rocket(KSR-3) and the other Korean space vehicle. Both analytical and experimental techniques are introduced in this paper.
한국형발사체를 독자개발하기 위한 연구개발이 한국항공우주연구원을 중심으로 2010년 이후 수행 중에 있다. 발사대 장비 중 발사체고정장치는 발사체를 발사패드 위에 수직으로 기립시킨 후 발사체 하부를 고정하여 풍하중 등 외부 하중으로부터 발사체를 견고하게 고정하는 장치로, 발사체 1단 엔진 점화 후 발생된 추력이 발사체의 이륙중량을 초과되어 이륙이 시작하는 발사초기에 다른 지상장비들과 마찬가지로 발사체 이륙에 간섭이 되지 않도록 고정장치를 빠르게 해제 하여야 한다. 파이로밸브는 발사체고정장치를 구성하는 핵심 구성품의 하나로 발사체 단분리 장치 및 위성 분리장치 등에도 적용하는 유사기능부품으로 높은 신뢰도과 빠른 응답특성을 가져야 한다. 본 논문내용을 통해 발사체고정장치용 파이로밸브 개발과정과 한국형발사체에 대한 전반적인 이해의 폭을 넓히고자 한다.
The fairing of the launch vehicles has a role of protecting the spacecraft from outer thermal, acoustical, and mechanical loads during flight. Among them, the thermal load is analyzed in the present study. The ascent thermal analyses include aerodynamic heating rate on every point of the fairing, heat transfer through the fairing and spacecraft, and the final temperature during ascent flight phase. A design code based on theoretical/experimental database is applied to calculate the aerodynamic heating rate, and a thermal math program, SINDA/Fluint, is considered for conductive heat transfer of the fairing. The results show that the present design satisfies the allowing temperature of the structure. Another important thermal problem, pyro explosive fairing separation device, is calculated because the pyro system is very sensitive to the temperature. The results also satisfies the pyro thermal condition.
본 논문에서는 나사잭의 메커니즘을 이용한 인공위성의 비폭발식 분리장치를 설계 및 제작하였다. 분리장치의 구동기로는 정격토크가 $1.7kgf{\cdot}cm$의 성능을 가진 회전형 피에조 모터를 사용하여 분리장치의 안정적인 작동이 이뤄지도록 하였다. 또한 인공위성의 분리장치로의 성능을 검증하기 위하여 반응속도 실험, 준정적 하중실험, 충격실험을 수행하였다. 실험을 수행한 결과, 반응속도는 약 1.172초로 측정되었고, 45kgf의 하중에서도 안정적으로 견딜 수 있음을 확인하였다. 최대 충격 가속도는 18G가 측정이 되었는데 이것은 폭발식 분리장치에 비해 매우 작은 값이다. 우리는 이러한 실험을 통하여 제안한 분리장치의 신뢰성을 확인하였으며, 인공위성 분리장치로써의 가능성을 제시하였다.
Pyro-shock generally refers to the severe mechanical transients caused by the detonation of an ordnance device on a structure. Such device on a structure, including linear explosive, and point explosive are widely used to accomplish in-flight separation of structural elements on aerospace vehicle. And they are a significant cause of launch vehicle failures. The launch vehicle being developed in Korea also uses the explosive for separation events. In this paper, the isolator equipped to small satellite launch vehicle made of PTFE(Teflon) is developed to reduce the separation shock. The test to measure dynamic stiffness of PTFE isolator is performed. This test enables us to find the frequency range of PTFE isolator. And,, pyre-shock test using explosive to evaluate the performance of PTFE isolator is executed. from this study, the isolator conformed to frequency range and load requirement is developed using PTFE instead of rubber.
폭발볼트는 고폭약를 사용하는 분리장치의 하나로서 폭발볼트의 내부에서 형성되는 폭압 및 충격파에 의해 분리된다. 이러한 메커니즘을 갖는 폭발볼트는 분리시 생성되는 충격파 및 파편형성 최소화되도록 설계되어야 할 것이다. 본 연구에서는 폭발볼트 및 볼트를 구속하는 구속물과의 거리(Air gap)을 변수로 두어 분리시험을 수행하였다. 이때 Air gap 따른 분리유무 및 분리 형상을 확인 하였고, 가속도 센서를 이용하여 구속물의 전달되는 Pyro-shock를 측정하였다. 또한 ANSYS Autodyn 프로그램을 이용하여 폭발볼트의 분리거동을 해석하였다. 실험 및 해석으로부터 폭발볼트와 구속물 사이의 Air gap 크기에 따른 폭발볼트의 분리거동에 미치는 영향을 확인하였고 특정 볼트에 한해서 최적의 폭발볼트의 구속환경을 설정하였다.
The present work has been developed the interpretation processor including analysis of the failure stress in pyrotechnically releasable mechanical linking device, which has the release characteristic without fragmentation and pyro-shock, using SoildWorks, COSMOS Works and ANSYS programs. The aim of the invention is to propose a pyrotechnically releasable mechanical linking device for two mechanical elements that does not suffer from such drawbacks. The pyrotechnically releasable mechanical linking device according to the invention is simple, compact and inexpensive in structure. It is simple to implement and permit the use of only a reduced quantity of pyrotechnic composition, such composition possibly being devoid of any primary explosive at all. The present work is only focused on the design of structure and the material characteristics. To analyze the fracture morphology resulted from tensile test in the different ball type bolts, the present work has been performed to estimate the failure stress of material and to make the same result from tensile test. The failure stress of SUS 630 in ductile material is approximately 1050 Mpa. The failure stress of SUS 420 in brittle material is about 1790 Mpa. Among the models used the ductile material, the model 6 is suitable a design of structure compared to that of other models. The use of this interpretation processor developed the present work could be extensively helped to estimate the failure stress of material having a complex geometry such as the ball type bolt
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[게시일 2004년 10월 1일]
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