Tacrolimus, an immunosuppressant prescribed against graft-versus-host disease (GVHD) in patients with allogeneichematopoietic stem cell transplantation (HSCT), is affected to change its pharmacokinetic properties by various factors. For this reason, it is needed a close monitoring to adjust dosage amount in order to optimize the blood concentration of tacrolimus is located within the effective range. According to our in-house study, 62% of HSCT-patients were needed dosage-adjustment and it is necessary to optimize the current immunosuppressive regimen in clinical settings. A retrospective study was designed to evaluate the dosing regimen (converting ratio of IV:PO=1:4) of tacrolimus in HSCT patients (n=62). After collecting data from patient's profile and medical record, pharmacokinetic parameters were calculate and compared between the estimated and the actual values in the selected subjects (n=58). It was found that the bioavailabilty (BA) of oral tacrolimus was 40.5% very much different from that is known as 25%. It implies that the current protocol has a potent risk causes dose-related toxicities to the patients. Furthermore, analyses among factors demonstrated that there was no statistical significance between BA of tacrolimus and the variable factors. In the clinical perspectives, the current converting ratio of tacrolimus in patients with HSCT to be re-considered and an appropriate and optimal alternative regimen should be adopted to prevent GVHD and to increase the quality of life of patients.
본 논문에서는 인터넷 차별화 서비스 상에서 종단간 QoS 보장을 위한 DiffServ 라우터와 대역 브로커를 개발하였다. 본 논문에서는 EF PHB(Expedited Forwarding Per Hop Behavior)를 이용한 종단간 프리미엄 서비스 지원을 고려하였다. 라우터와 대역 브로커의 개발은 PC 기반의 FreeBSD 4.6을 플랫폼으로 이루어 졌다. 라우터는 동적인 라우터 자원 제어를 관리하는 QoS 데몬, COPS-PR(Common Open Policy Service Policy Provisioning) 클라이언트, 모니터링 모듈, 그리고 COPS 메시지 단위의 rollback 지원 모듈을 구현하였다. 대역 브로커는 COPS를 기반으로 인트라/인터 도메인간 신호 프로토콜과 SLS(Service Level Specification) 및 자원 관리 모듈을 구현하였다. 그리고 테스트 배드 상에서 구현물의 동작 검증 및 성능 평가를 수행하였다. 본 논문에서는 테스트를 위해 윈도우에서 동작하는 별도의 인터도메인 프로토콜 클라이언트를 구현하였다. 실험 결과 구현된 라우터 및 대역 브로커를 사용하여 종단간의 QoS를 제공할 수 있음을 보였다.
첨단해양교통시설은 안전한 해양교통 환경을 보장할 수 있는 혁신적인 교통시설이다. 현재 나와 있는 전자해도 기반의 항로표지 시스템은 ECDIS에 사용하기 위한 데이터 제작 사양만 가지고 있기 때문에 근본적으로 여러 수로데이터 표현에는 한계를 가지고 있으며, 장기간 수정 불가하도록 동결되어 있으므로 생산성이 떨어진다. 또한 격자구조 자료, 시계열 정보 같은 첨단 요구 사항을 만족시킬 수 없는 단점이 있다. 현재 S-57을 기반으로 각기 독립적인 운용체계를 구축하고 있지만 모든 프로토콜의 규격화와 포맷의 통일로 전체 모니터링 시스템이 상호연동이 될 수 있는 방안이 수요자의 가장 큰 요구사항인 것으로 파악 되었다. 또한 시중에 나와 있는 데이터 통합 시스템은 AIS, TRS, WCDMA 통신을 하여 각각 다른 서버에 저장을 한 후에 또 다른 서버를 이용하여 데이터를 모아 처리 하는 방식으로 나와 있다. 본 논문에서는 각 다른 프로토콜을 통합하여 통합시스템을 만들고 S/W인 S-63 전자해도 기반으로 된 항로 표지 시스템인 데이터 통합 시스템을 설계하였다.
Anticoagulation therapy with warfarin sodium is used to reduce the risk of thromboembolic events in patients with valvular heart disease, prosthetic heart valve, recurrent myocardiac infarction, etc. To keep anticoagulation state and minimize bleeding risk, patients with high risk of thromboembolism have been usually hospitalized for heparinization before oral surgery like extraction. However, this protocol requires time and high expense because of the long period of hospitalization and this is why low-molecular-weight heparin (LMWH) therapy is receiving attention in medical field as well as dentistry. LMWH has several advantages over unfractionated heparin (UFH) including predictable anticoagulant response which makes coagulation monitoring unnecessary in most patients and longer half-life than heparin which enables the patients to give themselves a subcutaneous injection once or twice daily. These advantages of LMWH make patients get oral surgery on an outpatient basis so that they can save time and cost. This case report introduces the use of LMWH in dental surgery and suggests proper use of LMWH. Though LMWH bridging therapy is widely used most of the previous studies are observational studies. Therefore randomized controlled trials are necessary to evaluate the safety and efficacy of LMWH bridging therapy.
본 논문은 휴머노이드 로봇 ISHURO의 분산 제어를 위한 네트웍 구현에 대해 다루고 있다. 일반적으로 휴머노이드형 로봇은 기구학적으로 유연한 동작을 위해 다수의 자유도가 필요하다. 이를 구현하기 위해서는 중앙에서 일괄적으로 처리 하는 것 보다 간결 하면서도 유연성을 줄 수 있는 분산 처리 방법이 선호되고 있다. 분산 처리를 위한 제어기를 구성할 때는 로봇의 모터를 독립적으로 제어하기 위한 제어기가 별도로 필요하며 모듈 간에는 정해진 시간 내에 데이터를 교환할 수 있는 통신 기법이 필요하다. ISHURO의 각 관절은 자체 내에 독립된 DSP를 내장하고 있으며 CAN 네트웍을 이용하여 모듈간의 통신을 하여 구동기를 재어하거나 센서의 값을 모니터링 할 수 있게 되어 있다. 본 논문에서는 이를 위한 통신 구조를 제안하고 필요한 전송 메시지를 정의하고, 전송시간을 분석하여 로봇 분산 제어기 구조에 적절한 전송 프로토콜을 제시하였다. 모든 과정은 Matlab을 이용하여 컴퓨터모의실험을 수행하였고 실제 휴머노이드 로봇에 적용하여 보행실험을 통해 검증 하였다.
현대 사회는 의료 기술의 발달로 인한 인간 수명의 연장과 핵가족화로 인하여 혼자 지내는 노인이 많아지면서 응급상황 발생시 신속한 의료서비스를 받지 못하는 경우가 많아지고 있다. 또한 대표적인 성인병인 심혈관질환과 뇌졸중 그리고 노인의 건강에 치명적인 낙상의 발생율도 높아지고 있는 추세이다. 본 논문에서는 심전도, 체온, 사용자의 움직임 등의 생체신호를 획득하고 획득된 생체신호를 분석하여 심혈관질환, 뇌졸중, 낙상 등의 응급상황 발생시 응급의료센터와 보호자에게 구조메시지를 전송할 수 있는 시스템을 제안하였다. 시스템은 크게 생체신호 획득부와 모바일부 두 부분으로 나눌 수 있다. 생체신호 획득부는 사용자에 따라 생체신호의 추가, 제거가 어렵다는 단점을 보완하기 위해 심전도, 체온, 가속도 센서 모듈로 모듈화 하여 구성하였다. 모바일부는 생체신호 획득부로부터 전송된 생체신호의 처리 및 응급상황시 메시지 전송, 생체신호의 디스플레이 역할을 수행하며, 생체신호 획득부에서 획득된 생체신호는 블루투스 모뎀을 통하여 모바일부로 전송된다. 또한 모바일부에서 처리된 신호는 802.11b 무선랜을 통하여 PC로 전송된다.
유선을 통한 전술훈련시스템은 개활지 및 야지에서 실질적인 전장 상황 묘사에 따른 훈련성과를 기대하기 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 국내 외 적용된 사례가 없는 USN(Ubiquitous Sensor Network) WMN(Wireless Mesh Network)을 활용한 전술훈련 및 훈련평가 시스템을 구축하여 보다 높은 훈련성과를 증대시키고, 원격제어를 통한 전술훈련 모니터링시스템을 구현하여 감지데이터를 통한 훈련장비의 상태 및 자동화된 훈련결과 출력 및 관리자의 편이성을 보장하고자 한다. 현재 사용되고 있는 전술훈련시스템의 문제점을 개선하고, USN을 이용하여 센서에 의해 수집된 훈련정보를 전송하고 처리하기 위해 서버와 연동을 제어하는 컨트롤러 및 GUI방식의 시스템을 개발했다. 이 시스템은 하드웨어의 다양한 기능을 처리하기 위해 기존 프로토콜의 개선과 신규 프로토콜의 적용이 수월하며, 통제시스템의 제어의도에 따라 발생할 수 있는 다양한 상황대처에 대한 알고리즘을 쉽게 적용 및 수정 할 수 있다.
센서 네트워크기술과 모바일 장치가 연동된 애플리케이션이 사용된 연구는 주로 기후나 온도 변화, 재해 등의 환경 모니터링 관련 분야와 모바일 헬스 케어 관련 애플리케이션이 최근의 주된 이슈 사항이 되어 왔다. 본 논문에서는 안드로이드 폰으로 제어가 가능하고, 그린 스마트 팩토리 영역을 효율적으로 모니터링하고 관리할 수 있는 M2M 서비스 기반 스마트 팩토리 관리 시스템(SFMS: Smart Factory Management System)을 제안한다. 제안된 시스템은 TinyOS 기반의 IEEE 802.15.4 표준 스택을 적용하여 스마트 센서 네트워크를 구성하며, 제안한 시스템 구조의 기능성 검증을 위하여 온도/습도, 도어, 적외선(PIR), 카메라 센서로 센서 망을 구성하여 센싱 이벤트 요청 및 제공 테스트를 수행하였다.
Reducing carbon dioxide ($CO_2$) exhaust has become a major issue for society in the last few years, especially since the initial release of the Kyoto Protocol in 1997 that strictly limited the emissions of greenhouse gas for each country. One of the primary sectors affecting the levels of atmospheric greenhouse gases is agriculture where $CO_2$ is not only consumed by plants but also produced from various types of soil and agricultural ecosystems including greenhouses. In greenhouse cultivation, $CO_2$ concentration plays an essential role in the photosynthesis process of crops. Optimum control of greenhouse $CO_2$ enrichment based on accurate monitoring of the added $CO_2$ can improve profitability through efficient crop production and reduce environmental impact, compared to traditional management practices. In this study, a sensor-based control system that could estimate the required $CO_2$ concentration considering emission from soil for cucumber greenhouses was developed and evaluated. The relative profitability index (RPI) was defined by the ratio of growth rate to supplied $CO_2$. RPI for a greenhouse controlled at lower set point of $CO_2$ concentration (500 ${\mu}mol{\cdot}mol^{-1}$) was greater than that of greenhouse at higher set point (800 ${\mu}mol{\cdot}mol^{-1}$). Evaluation tests to optimize $CO_2$ enrichment concluded that the developed control system would be applicable not only to minimize over-exhaust of $CO_2$ but also to maintain the crop profitability.
3D 프린팅 기반의 교육용 콘텐츠 제작과 보급은 창의적 문제 해결의 코딩 교육을 리드하고 활성화하는데 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 아두이노를 활용하여 특화된 기능을 제공하는 8비트 MCU 기반 제어 보드 및 3D 프린팅 기반의 다양한 융합 콘텐츠를 개발하였다. 개발된 제어 프로그램은 양방향 통신을 기본 지원하므로 다양한 모니터링 패킷 지원으로 초당 10회 이상 수행한다. 또한, 다양한 정보 전달을 위한 최적화된 통신 프로토콜을 사용하여 여러 콘텐츠 제어가 가능해진다. 개발된 제어 보드와 3D 프린팅으로 제작된 콘텐츠들은 코딩의 원리와 개념을 교육하는 프로그래밍 교육 도구로 유용하게 활용할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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