Simulation-based Jansen mechanism utilizing walking robot of the design and implementation in order to implement the best walking movement. (최적 보행 동작 구현을 위한 시뮬레이션 기반 Jansen Mechanism 활용 보행 로봇 설계 및 구현.)
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- Proceeding of EDISON Challenge
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- 2016.03a
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- pp.467-468
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- 2016