• Journal of Information Processing Systems
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• 제13권1호
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• pp.104-113
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• 2017

In this paper, we present an approach to transmit data from the source to the destination through a minimal path (least-cost path) in a computer network of n nodes. The motivation behind our approach is to address the problem of finding a minimal path between the source and destination. From the work we have studied, we found that a Steiner tree with bounded Steiner vertices offers a good solution. A novel algorithm to construct a Steiner tree with vertices and bounded Steiner vertices is proposed in this paper. The algorithm finds a path from each source to each destination at a minimum cost and minimum number of Steiner vertices. We propose both the sequential and parallel versions. We also conducted a comparative study of sequential and parallel versions based on time complexity, which proved that parallel implementation is more efficient than sequential.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.1311-1317
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• 2007

최근 인터넷의 폭발적인 성장과 인기로 인하여, 인터넷상에서 정보의 교환이 매우 빠르게 증가하고 있다. 또한 XML은 인터넷상에서 정보교환의 수단인 동시에 표준으로서 자리를 잡아 가고 있다. 따라서 본 논문에서는 경로-지향 질의어를 평가하기 위한 새로운 인덱싱 기법과 사용자들에게 편리한 XML문서 검색 결과를 제공하기 위한 경로-지향 질의 처리 시스템의 설계 및 구현을 제공한다. 제안된 인덱싱 기법은 XML문서의 검색 성능을 향상시키기 위하여 이진 트라이 구조와 경로서명 파일을 결합하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제14권6호
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• pp.1457-1463
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• 2018

In recent times, Natural User Interface/Natural User Experience (NUI/NUX) technology has found widespread application across a diverse range of fields and is also utilized for controlling unmanned aerial vehicles (UAVs). Even if the user controls the UAV by utilizing the NUI/NUX technology, it is difficult for the user to easily control the UAV. The user needs an autopilot to easily control the UAV. The user needs a flight path to use the autopilot. The user sets the flight path based on the waypoints. UAVs normally fly straight from one waypoint to another. However, if flight between two waypoints is in a straight line, UAVs may collide with obstacles. In order to solve collision problems, flight records can be utilized to adjust the generated path taking the locations of the obstacles into consideration. This paper proposes a natural path generation method between waypoints based on flight records collected through UAVs flown by users. Bayesian probability is utilized to select paths most similar to the flight records to connect two waypoints. These paths are generated by selection of the center path corresponding to the highest Bayesian probability. While the K-means algorithm-based straight-line method generated paths that led to UAV collisions, the proposed method generates paths that allow UAVs to avoid obstacles.

• 대한전기학회논문지
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• 제37권9호
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• pp.663-670
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• 1988

Advances in VLSI technology have made it possible to have a larger number of processing elements to be included in highly parallel processor system. A system with a large number of processing elements and memory requires a complex data path. Multistage Interconnection networks(MINS) are useful in providing programmable data path between processing elements and memory modules in multiprocessor system. In this thesis, the performance of MINS for the star network has been analyzed and compared with other networks, such as generalized shuffle network, delta network, and referenced crossbar network.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제22권1E호
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• pp.33-42
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• 2003

Kuo et al proposed an on-line method for an adaptive prediction error filter for improving secondary path modeling performance in the modeling method of the secondary path. This method have some disadvantages, namely having to use additive noise with the result that noise control performance is not good since it is focused on the estimated performance of the secondary path. In this paper, we proposes a modified Kuo model using gain control parameter and delay. It uses a reference signal for additive noise to improve the problems in the existing Kuo model.

• 한국CDE학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.286-293
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• 2004

Recently, hot processing using the heat source like laser machining and RFS was developed and spreaded gradually. In order to generate tool-path for the proper hot tool, a new tool-path linking algorithm is needed because tool-path linking algorithm for machining can't be applied. In this paper, zigzag tool-path liking algorithm was proposed to generate tool-path automatically for RFS. The algorithm is composed of three steps: 1) Generating valid tool-path element, 2) Storing tool-path elements and creating sub-groups, 3) linking sub-groups. Using the proposed algorithm, CAD/CAM software for the tool-path generation of hot tool was developed. The proposed algorithm was applied and verified for Venus's face and die of cellular phone case.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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• pp.591-597
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• 1996

To straighten the path that farm machinery follows in paddy fields, it is necessary to measure and evaluate the tracks that these machines leave behind. However, there are no known methods for making such measurements and evaluations since it is difficult to accurately trace the paths that the machine make in paddy fields. Therefore, a measuring system has been developed which can accurately recored the path of a farm machinery in a field by measuring the horizontal straight-line distance from the side of the field to the machine. This system consists of a track subsystem on the machine and a range finder system. A measuring appraratus is installed on a flatcar which runs on rails over 50 m long at the side of the filed. The track subsystem uses a CCD camera to track the movement of the machine in the field which is following a lengthwise path. The range finder subsystem measures the distance that the measuring apparatus has traveled on the rails and the distance from the app ratus to the machine in the field. This system makes it possible to record the path that the machine travels. Even though differences in traveling distance arise between the measuring apparatus and the farm machine, these differences are detected by image processing , which allows the machine in the field to be located accurately. The short(0.05 second) time required for image processing is enough to follow an object . In the present study, this system was able to measure the path that a moving tractor makes. Even though a lag of up to 0.4 meters occurred, this system did not miss its target during operation of the track subsystem. Thus the path measuring system developed here is able to record vehicle paths automatically by following the movement of vehicles in the field and measuring the distance to them. It is expected to come into use in such applications as unmanned moving vehicle tests.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.182-190
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• 2005

본 논문에서는 차량을 자동으로 주차시키기 위한 시스템을 구현하고 이 시스템을 구동시키기 위한 방법론을 제시한다. 차량이 자동으로 주차하기 위해서는 첫째, 차량의 위치와 주차위치, 장애물의 위치를 파악하고 둘째, 장애물을 피하여 정확한 주차위치에 도달할 수 있는 차량의 이동 경로 산출하고 셋째, 생성된 경로를 따라 차량이 이동할 수 있도록 핸들을 제어해야 한다. 차량의 위치와 주차위치, 장애물의 위치를 판단하기 위하여 카메라로부터 입력 받은 영상의 변환을 통해 평면 지도를 생성하는 기법과 차량의 이동 모델을 통해 차량의 속도와 조향각도를 이용하여 이동한 차량의 위치를 판단하는 관성 항법 기법을 이용하였다. 차량의 이동 경로 산출에 있어서는 차량의 회전 반경을 고려한 Simple path method와 Bezier spline을 이용한 경로 수정 방법을 이용하였다. 또한, Divided arc method를 이용하여 장애물을 피하는 다양한 이동 경로를 생성하였다. 생성된 경로 중 다양한 목적함수를 만족시키는 제일 좋은 경로를 선택하기 위한 방법을 적용하여 하나의 경로를 선택하였다. 차량의 이동 경로 상에 장애물을 피해 정확한 위치에 차량을 위치시킬 수 있는 방법을 테스트 하였다. 생성된 경로를 따라 차량이 움직이기 위한 제어 기법으로는 Virtual road method을 이용하여 기계적인 시간 지연 등의 문제점을 해결하였다.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제30권6호
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• pp.641-650
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• 2003

반 구조적(semi-structured)이며 표현의 유연성이 높은 XML(extensible Markup Language)은 인터넷에서의 정보 교환의 표준으로 자리잡았다. 많은 문서들이 XML로 작성되고 있으며 이러한 문서들에 대한 효율적인 저장과 검색에 대한 요구가 증가하고 있다. XML 문서들을 저장하는 백엔드(back-end)로서 대량의 정보처리가 가능하고 회복, 동시성 제어 등의 성숙된 기술들을 가지고 있는 관계형 데이타베이스를 이용하는 많은 연구들이 있다. 기존의 관계형 데이타베이스를 이용한 질의 처리 방법들에서는 다양한 질의에 대해 동일한 구조 정보와 기본 연산을 적용하여 질의 처리를 하기 때문에 특정한 질의 형태만을 효율적으로 처리할 수 있다. 본 논문에서는 질의를 분석하여 질의에 적합한 구조 정보와 기본 연산을 적용하는 유연한 질의 처리 시스템을 제안한다. 제안된 질의 처리 시스템은 정규 경로식 XML 질의를 분석하여 부모-자식 관계 파악에는 동등(equi)-조인을 사용하고 부모-자식 관계가 아닌 조상-자손 관계에는 $\theta$-조인을 사용하여 다양한 정규 경로식 질의를 효율적으로 처리한다. 제안된 XML 질의 처리 시스템과 기존의 관계형 데이타베이스를 이용하는 질의 처리 시스템을 비교 실험한 결과 다양한 정규 경로식 질의 처리의 성능 향상을 보였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제21권9호
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• pp.2385-2401
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• 1996

ATM망의 단대단 통신로 추적관리를 위한 모델과 추적 알고리즘을 제시하고 시뮬레이션을 통하여 이 알고리즘의 성능을 분석하였다. 제안 모델은 TINA(Telecommunication Information Networking Architecture)구조와 ODP(Open Distributed Processing)의 계산객체를 기본으로 하였다. 계산객체는 ATM 라우팅 기능을 수행하는 계산객체와 경로 추적을 수행하는 계산객체로 구성하였으며, 이들간의 관계를 기본으로 하는 수행절차를 설정하였다. 이 수행 절차는 연결된 ATM 경로를 추적함으로써 단대단 통신로를 식별하고 이러한 통신로 식별 데이타를 수집하는 과정으로 수행된다. 제안한 단대단 통신로 추적관리는 NML(Networking Management Level) 관점에서 수행되며, 이를 위한 알고리즘으로 실시간 속성과 추적기능의 무결성을 고려하여 broadeasting-with-synchronized-control과 GTM(Global Ticket Method)을 제안하였다.