The most widespread techniques for DEM generation are stereoscopy for optical sensor images and interfereometry for SAR images. These techniques suffer from certain sensor and processing limitations, which can be overcome by the synergetic use of both sensors and DEMs respectively. In this paper, different strategies for fusing SAR and optical data are combined to derive high quality DEM products. The multiresolution wavelet transform, which take advantage of the complementary properties of SAR and stereo optical DEMs, will be applied for the fusion process. By taking advantage of the fact that errors of the DEMs are of different nature using the multiresolution wavelet transform, affected part are filtered and replaced by those of the counterpart and is tested with two sets of SPOT and ERS DEM, resulting in a remarkable improvement in DEM. For the analysis of results, the reference DEM is generated from digital base map(1:5000).
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.46
no.2
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pp.75-83
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2009
This paper presents a new mobile robot localization method for indoor robot navigation. The method uses color-coded landmarks on the ceiling and a camera is installed on the robot facing the ceiling. The proposed "cell-coded map", with the use of only nine different kinds of color-coded landmarks distributed in a particular way, helps reduce the complexity of the landmark structure. This technique is applicable for navigation in an unlimited size of indoor space. The structure of the landmarks and the recognition method are introduced. And 2 rigid rules are also used to ensure the correctness of the recognition. Experimental results prove that the method is useful.
Rho, Young J.;Sohn, Sei-Chang;Yang, Dong-Heon;Lee, Choongseok
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.40
no.4
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pp.120-128
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2017
More people travel oversea as the economic size of Korea is getting larger and more new jobs are requested to be created by the society. To respond to these trend and request, Incheon International Airport Corporation (IIAC) is about to expand its processing capability with a new terminal; 54 million passengers to 72 million. IIAC is also introducing new strategies such as open innovation (OI) and creating shared value (CSV). With these changes, IIAC faces new challenges of restructuring its business and organization with new ideas. Most organizations including IIAC are becoming more dependent on external resources to keep their competitive advantages under the turbulence of global business environmental changes. Therefore, they focus on the OI paradigm which is reported as a convincing strategy to improve competitiveness in terms of budget and time-to-market. OI is to quickly react to the rapidly changing business environment and is adopted to support startup incubation. In the previous research with IIAC, three major tasks were defined; utilizing the IIAC brand power for external vendors, building a technology road-map, and introducing a collaboration support system. This paper deals with the collaboration system as proposed in the previous research. We focused on the collaboration process for startup incubation. Cases were studied; the K-startup model by the government, a university model to explore youth startups, and a R&D institute model to study professional startups. Based on the case studies, we defined an IIAC model and proposed issues to take care of. The model is distinguished from the other studied models since IIAC is a prospective customer of new technology.
This paper is to elucidate geographical implications of fieldwork activities of everyday-life space of students of an elementary teachers college. The students depended mainly on questionaries and interview for gathering data during fieldwork. They had difficulty in processing data to visual-spatial representation, i.e. map, tables, and diagrams. But they were favourable for appling their fieldwork experiences to teaching the elementary geography. This is viewed as an unique behavioral orientation or desirable attitudes of students of an elementary teachers college. On the basis of the self-assessment and peer-assessment of fieldwork activities, it could be ascertained that the students came to understand the geographical value and significance of fieldwork activities. The fieldwork activities made them to heighten their interest of everyday-life space, and so to internalize positive their senses of place, to enforce their identities of place. According to the results of this research, we need to develop a systemic contents for fieldwork activities in geography curriculum of elementary teachers colleges.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.18
no.12
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pp.3029-3034
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2014
The paper describes the scleral diagnostic system implementation for human eyes by using the scleral color code and vessels sign pattern code generations. The system is based on the high performance DSP image signal processor, programmable gain control for preprocessing and RISC SD frames storage. RGB image signals are optimized by PGC, the edge image is detected form the gray image converted. The processing algorithms are executed by scleral color code generation and scleral vessels sign pattern code creation for discriminating and matching. The scleral symptomatic color code is generated by YCbCr values at memory map tolerated and the vessel sign pattern code is created by digitizing the 24 clock and 13 ring zones, overlay matching and tolerances. The experimental results for performance are that the system runs 40ms, and the color and pattern for diagnostic errors are around 20% and 24% on average. The system and technique enable a scleral diagnosis with subdividing the patterns and patient database.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.18
no.12
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pp.2885-2890
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2014
Localization of a sensor network node using machine learning has been recently studied. It is easy for Support vector machines algorithm to implement in high level language enabling parallelism. Raspberrypi is a linux system which can be used as a sensor node. Pi can be used to construct IP based Hadoop clusters. In this paper, we realized Support vector machine using python language and built a sensor network cluster with 5 Pi's. We also established a Hadoop software framework to employ MapReduce mechanism. In our experiment, we implemented the test sensor network with a variety of parameters and examined based on proficiency, resource evaluation, and processing time. The experimentation showed that with more execution power and memory volume, Pi could be appropriate for a member node of the cluster, accomplishing precise classification for sensor localization using machine learning.
Distributed applications based on standards such as CORBA, DCOM, and EJB have been widely used in distributed environments. Recently, another XML-based standard, SOAP, has been recommended for web applications. However, these standards have a shortcoming in inter-operation because they can be run on their own environments. In this paper, we design and implement a SOAP bridge for inter-operation of SOAP with other distributed object standards. Its function is to map formats between SOAP and CORBA/DCOM at run time. Through performance experiments, we show that the computing overhead is small compared to the whole transaction execution time. Therefore, distributed objects of other platforms can be reused instead of developing new objects based on SOAP. Also, using the SOAP bridge, we design and implement an XML-based bidding system on the web. Because it is based on the web standards, it has advantages such as extendibility and interoperability compared to previous proprietary electronic commerce systems.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.37A
no.9
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pp.786-791
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2012
This paper presents a depth boundary sharpening method for improved view synthesis in 3D video. In depth coding, distortion occurs around object boundaries, degrading the quality of synthesized images. In order to encounter this problem, the proposed method estimates an edge map for each frame to filter only the boundary regions. In particular, a window-based filter is employed to choose the most reliable pixel as the replacement considering three factors: frequency, similarity and closeness. The proposed method was implemented as post-processing of the deblocking filter in JMVC 8.3.Compared to the conventional methods, the proposed method generated 0.49 dB PSNR increase and 16.58% bitrate decrease on average. The improved portions were subjectively confirmed as well.
Currently, contents generated by SNS services are increasing exponentially, as the number of SNS users increase. The SNS is commonly used to post personal status and individual interests. Also, the SNS is applied in socialization, entertainment, product marketing, news sharing, and single person journalism. As SNS services became available on smart phones, the users of SNS services can generate and spread the social issues and controversies faster than the traditional media. The existing indexing methods for web contents have limitation in terms of real-time indexing for SNS contents, as they usually focus on diversity and accuracy of indexing. To overcome this problem, there are real-time indexing techniques based on RDBMSs. However, these techniques suffer from complex indexing procedures and reduced indexing targets. In this regard, we introduce the TK-Indexing method to improve the previous indexing techniques. Our method indexes the generation time of SNS contents and keywords by way of NoSQL to indexing SNS contents in real-time.
The purpose of this study is to develop and use the e-learning contents accessibility guidelines to improve contents accessibility for the non-technical developers and designers. The accessibility guidelines used for web or digital contents are usually technical, field dependent, or specific that are not friendly for many developers or designers. In this study, the e-Learning Contents Accessibility Guidelines was developed based on the principles of Universal Design for Learning. The guidelines could be used to map the necessary skills for the developers and the instructional designers. In this study, 5 users with different disabilities tested 6 e-learning contents, and surveyed e-learning experts to identify core elements for accessibility guidelines. Due to the limited accessibility of the contents, we need to offer manuals and training for developers and designers, need collaborative efforts between different stake holders, include accessibility in quality assurance guidelines, and further research to improve accessibility for many existing Flash contents.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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