• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.486-490
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• 2004

Programmable logic controller (PLC) is widely used in manufacturing system or process control. This paper presents the design of a 32-bit microprocessor for a sequence control using an Application Specification Integrated Circuit (ASIC). The 32-bit microprocessor was designed by a VHDL with top down method; the program memory was separated from the data memory for high speed execution of 274 specified sequence instructions. Therefore it was possible that sequence instructions could be operated at the same time during the instruction fetch cycle. And in order to reduce the instruction decoding time and the interface time of the data memory interface, an instruction code size was implemented by 32-bits. And the real time debugging as single step run, break point run was implemented. Pulse instruction, step controller, master controllers, BIN and BCD type arithmetic instructions, barrel shit instructions were implemented for many used in PLC system. The designed microprocessor was synthesized by the S1L50000 series which contains 70,000 gates with 0.65um technology of SEIKO EPSON. Finally, the benchmark was performed to show that designed 32-bit microprocessor has better performance than Q4A PLC of Mitsubishi Corporation.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권9호
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• pp.878-886
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• 2012

This paper investigates the implementation and flight test of realtime vision guided autopilot system based on virtual instrumentation platform. A graphical design process via virtual instrumentation platform is fully used for the image processing, communication between systems, vehicle dynamics control, and vision coupled guidance algorithms. A significatnt ojective of the algorithm is to achieve an environment robust autopilot despite wind and an irregular image acquisition condition. For a robust vision guided path tracking and hovering performance, the flight path guidance logic is combined in a multi conditional basis with the position estimation algorithm coupled with the vehicle attitude dynamics. An onboard flight test equipped with the developed realtime vision guided autopilot system is done using the rotary UAV system with full attitude control capability. Outdoor flight test demonstrated that the designed vision guided autopilot system succeeded in UAV's hovering on top of ground target within about several meters under geenral windy environment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1377-1379
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• 1996

In this paper, each parameter was identified by the gradient descent method to overcome difficulty deciding fuzzy rules of FLC for the unknown process and the type of membership Junctions. Usually PID or optimal control theories have been mostly usee in control field so far. However, optimal control requires much time for calculation because of adaptation for disturbance and nonlinearity. And intricate technique such as MRAS which can be realized only by an expert are limited to be used in the systems requiring rapid and precise response because of comparatively longer calculating time and complicateness. Gradient descent method is a method to find Z minimizing a function about a certain vector Z. And required output of FLC is gained using gradient approaching method in order to adapt control rule parameters of FLC. Simulation proved validation of this algorithm.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제16권3호
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• pp.197-207
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• 2016

It is very important to maintain a constant chlorine concentration in the post chlorination process, which is the final step in the water treatment process (hereafter WTP) before servicing water to citizens. Even though a flow meter between the filtration basin and clear well must be installed for the post chlorination process, it is not easy to install owing to poor installation conditions. In such a case, a raw water flow meter has been used as an alternative and has led to dosage errors due to detention time. Therefore, the inlet flow to the clear well is estimated by a time series neural network for the plant without a measurement value, a new residual chlorine meter is installed in the inlet of the clear well to decrease the control period, and the proposed modeling and controller to analyze the chlorine concentration change in the well is a neuro fuzzy algorithm and cascade method. The proposed algorithm led to post chlorination and chlorination improvements of 1.75 times and 1.96 times respectively when it was applied to an operating WTP. As a result, a hygienically safer drinking water is supplied with preemptive response for the time delay and inherent characteristics of the disinfection process.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.58-64
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• 1997

FLC(퍼지 제어기 : Fuzzy Logic Controller)는 고전적 제어기보다 외란(disturbance)에 강하고 초기 치의 과도측성(overshoot)이 우수하다. 그리고 미지의 프로세스(process)나 복잡한 시스템의 수학적인 모델링이 불가능한 경우에도 퍼지 추론에 의하여 적절한 제어량을 얻을 수 있다. 그러나 퍼지변수의 양자화 단계 크기에 의해 출력값이 항상 미세한 오차를 가지므로 목표치에 정확히 수럼하지 못한다.[1]. 이 미세한 오차를 제거하기 위한 여러 방법이 [2~4]있지만 본 논문에서는 FLC에 GA(유전알고리즘 : Genetic Algorithm)와 EP(진화프로그래밍 : Evolution programming)를 결합한 GA-FLC, EPFLC Hybrid 제어기를 제안한다. 이 Hybrid 제어기의 츨력 특성과 FLC의 출력 특성을 비교 분석하고, 이 Hybrid 제어기가 오차없이 목표치에 잘 수렴하는 것을 보이고자 한다. 또한 이 두 종류의 Hybrid제어기 수렴 속도 성능도 비교한다.

• 물과 미래
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• 제27권3호
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• pp.115-121
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• 1994

하구수리계에 있어서 점착성류사의 운동은 응결과 응집(aggregation) 현상에 의해 크게 좌우되며, 이들 현상에 의하여 의결된 입자들의 크기, 모양, 강도는 그 퇴적율과 그리고 부유류사와 오염물질의 변동과정에 영향을 미친다. 본 연구에서는 Brownian 운동에 의해 지배되는 이동성 부유영역과 중력에 의해 지배되는 정체성 부유영역으로 분리하여 점착성입자들의 응집과 응결과정을 모의하였다. 이동성 부유영역에 있어서는 Smoluchowski 모형중 입자들의 무작위 회전을 이용한 최대연쇄 모형으로 응집물질의 사영들을 도출하였으며, 그 회전반경에 의해 사영들의 쪽거리 차원을 구하였다. 저에성 부유영역에서의 응집물질(Brownian 영역을 벗어나 침강하는 응집물질)는 비구형 입자들의 침강으로 간주되어진다. 최종 침강속도 차이로 이들 응집물들은 재차 충돌, 결합하여 보다 큰 응집 입자들을 형성하며, 이들 최종 응집입자들의 사영이 모의되어진다. 최대 Feret's 직경과 Minkowski's sausage logic 개념들을 이용하여 모의되어진 사영들의 둘레 길이에 대하여 쪽거리 차원들을 구하였다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제40권4호
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• pp.29-37
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• 2017

This papers focuses on remanufacturing processes in a closed loop supply chain. The remanufacturing processes is considered as one of the effective strategies for enterprises' sustainability. For this reason, a lot of companies have attempted to apply remanufacturing related methods to their manufacturing processes. While many research studies focused on the return rate for remanufacturing parts as a control parameter, the relationship with demand certainties has been studied less comparatively. This paper considers a closed loop supply chain environment with remanufacturing processes, where highly fluctuating demands are embedded. While other research studies capture uncertainties using probability theories, highly fluctuating demands are modeled using a fuzzy logic based ambiguity based modeling framework. The previous studies on the remanufacturing have been limited in solving the actual supply chain management situation and issues by analyzing the various situations and variables constituting the supply chain model in a linear relationship. In order to overcome these limitations, this papers considers that the relationship between price and demand is nonlinear. In order to interpret the relationship between demand and price, a new price elasticity of demand is modeled using a fuzzy based nonlinear function and analyzed. This papers contributes to setup and to provide an effective price strategy reflecting highly demand uncertainties in the closed loop supply chain management with remanufacturing processes. Also, this papers present various procedures and analytical methods for constructing accurate parameter and membership functions that deal with extended uncertainty through fuzzy logic system based modeling rather than existing probability distribution based uncertainty modeling.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.490-492
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• 2010

Center-tapped termination을 가진 stub series-termination logic (SSTL) 채널을 지원하기 위한 전압모드 송신단을 제안한다. 제안하는 송신단은 진단 모드를 지원하고 신호보전성을 향상시키기 위해 출력레벨 조절수단을 가지며, 가변 병렬 터미네이션을 사용하여 swing level을 조절하는 동안 송신단의 출력 저항을 일정하게 유지시켜준다. 또한 제안하는 송신단의 off-chip 저항은 기생 캐패시터, 인덕터에 의한 termination의 임피던스 부정합을 줄여준다. 제안된 송신단을 검증하기 위해서 $50{\Omega}$의 출력저항을 유지하면서 8-레벨의 출력을 제공하는 전압모드 송신단을 1.5V의 70nm 1-poly 3-metal DRAM공정을 이용하여 구현하였다. 수신단 termination이 존재하지 않는 SSTL 채널에서 제안하는출력레벨 조절이 가능한 송신단을 이용함으로 1.6-Gb/s에서 54%의 jitter 감소가 측정되었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.410-413
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• 1993

Chamferless peg-in-hole process of the cylindrical type parts using force/torque sensor and vision sensor is analyzed and simulated in this paper. Peg-in-hole process is classified to the normal mode (only position error) and tilted mode(position and orientation error). The tilted mode is sub-classified to the small and the big tilted mode according to the relative orientation error. Since the big tilted node happened very rare, most papers dealt with only the normal or the small tilted mode. But the most errors of the peg-in-hole process happened in the big tilted mode. This problem is analyzed and simulated in this paper using the force/torque sensor and vision senor. In the normal mode, fuzzy logic is introduced to combine the data of the force/torque sensor and vision sensor. Also the whole processing algorithms and simulations are presented.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제4권5호
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• pp.377-389
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• 2001

최근의 웹 환경 확산으로 웹을 기반으로 하는 워크플로우 시스템의 구축경향이 높다. 워크플로우 시스템에서 중요한 기능은 미리 정의된 규칙, 절차 및 조건에 따라 작업흐름을 자동화하는 것으로 정보흐름에 있어서 수동적인 작업을 배제하고 GUI 방식을 지원하며 정보처리의 이동성이 고려되어야 한다. 특히 분산된 업무조직의 작업흐름을 위한 분산워크플로우 시스템은 웹 환경에 있어서 프로세스 로직에 따른 태스크간의 이동제어와 결함허용 및 실시간적 처리가 가능해야 한다. 그러나 기존의 메일 시스템은 전송위주로서 작업흐름을 자동화하려는 경우에 적합하지 못하다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 작업흐름 설계가 가능하고 작업흐름제어를 자동화 할 수 있는 분산워크플로우 엔진이 필요하다. 본 논문에서는 웹 메일을 이용하여 작업흐름을 그래픽 인터페이스로 작성하고 이를 절차적 수행이 가능한 스크립트 코드를 생성하는 브라우저를 작성하였으며, 분산환경에서 태스크 처리를 위한 프로세스 스케쥴러 및 서버노드의 결함 발생시 이를 허용하는 전처리기를 지닌 프로세스 엔진을 설계하였다. 이 이스템은 서버의 결함이나 사용자의 부재시 처리를 대행하므로 시스템의 신뢰성과 가용성을 향상시키고, 데이터베이스 기반 워크플로우 시스템보다 비용을 감소시킨다.