• 한국자동차공학회논문집
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• 제18권3호
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• pp.26-36
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• 2010

This paper provides a description of the combustion model to obtain an accurate dynamic engine phenomena that satisfies real-time simulation for model-based engine control. The combustion chamber is modeled as a storage device for mass and energy. The combustion process is modeled in terms of a two-zone model for the burned and unburned gas fractions. The mass fraction burnt is modeled in terms of a Wiebe function. The instantaneous net engine torque is calculated from the engine speed and the instantaneous piston work. The modeling accuracy has been tested with a cylinder pressure data on a test bench and also the ability of real-time simulation has been checked. The results show that combustion model yields sufficiently good performance for the model-based control logic design. However the influence factors effected on model accuracy are some room for improvement.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.436-440
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• 1992

As an approach to design the intelligent controller, this paper proposes a new FNN(Fuzzy Neural Network) control method using the hybrid combination of fuzzy logic control and neural network. The proposed FNN controller has two important capabilities, namely, adaptation and learning. These functions are performed by the following process. Firstly, identification of the parameters and estimation of the states for the unknown plant are achieved by the MNN(Model Neural Network) which is continuously trained on-line. And secondly, the learning is performed by FNN controller. The error back propagation algorithm is adopted as a learning technique. The effectiveness of the proposed method will be demonstrated by computer simulation of a two d.o.f. robot manipulator.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.354-358
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• 1992

This paper describes a development of high speed fuzzy inference circuit for the industrialprocesses. The hardware fuzzy inference circuit is developed utilizing a hardware fuzzy inference circuit is developed utilizing a DSP and a multiplier and accumulator chip. To enhance the inference speed, the pipeline disign is adopted at the bottleneck and the general Max-Min inference method is slightly modified as Max-max method. As a results, the inference speed is evaluated to be 100 KFLIPS. Owing to this high speed feature, satisfactory application can be attained for complex high speed motion control as well as the control of multi-input multi-output nonlinear system. As an application, the developed fuzzy inference circuit is embedded to a PLC (Porgrammable Logic Controller) for industrial process control. For the fuzzy PLC system, to fascilitate the design of the fuzzy control knowledge such as membership functions, rules, etc., a MS-Windows based GUI (Graphical User Interface) software is developed.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.1021-1022
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• 2006

In industrial control system used by Programmable Logic Controller(PLC), Ladder Diagram(LD) is the most widely utilized and plays an important role in industrial control system. But recently, the study about Sequential Function Chart(SFC) is performed actively. When we program by SFC, generally, we design one routine from start to end. This method is difficult to design, and we often make mistakes. In this paper, we propose the method that we compose each sub-system after we design each sub-system, and we analysis the difference of the method used this paper from conventional method.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권5호
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• pp.55-61
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• 2010

PLC 제어 시스템은 SFC 언어를 사용하여 설계할 경우, SFC 언어를 사용하면 제어의 흐름을 이해하기 쉽고, 유지보수가 용이하며 프로그램의 기술성이 뛰어나다. SFC 언어는 단일 시퀀스, 선택 시퀀스, 병렬 시퀀스로 나누어지며, 선택 시퀀스로 프로그래밍 하면 단일 시퀀스로 프로그램할 때보다 메모리의 크기가 커져야 한다. 본 논문에서는 선택 시퀀스의 기능을 단일 시퀀스로 구현하여 메모리의 크기를 줄여서 메모리의 효율을 향상시키는 방법을 제시하고, 실례를 통해 타당성을 확인하였다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2000년도 추계정기학술대회:지능형기술과 CRM
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• pp.169-177
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• 2000

In general, the size of index set of the emotion-based control is smaller than that of the logic-based control. And thus, by using the concept of emotion we can control the behavior's patterns of multiple persons more softly from the global viewpoint. The principle just mentioned, we think, can be applied on fille general purpose system. In this paper we presented a n : n negotiation model in the deal based on emotional agent. Through the emotional layers of the agents we tried to show that the flexible control of the negotiation process is possible especially in case of dynamic environment.

• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권3호
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• pp.351-362
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• 2002

신호전이그래프는 비동기식 유한상태기와 더불어 신호수준에서 비동기식 제어회로의 사양을 기술하기 위하여 사용되는 가장 대표적인 사양 기술언어이다. 그러나 신호전이그래프는 설계자에게 친숙한 사양기술언어가 아니며, 결과적으로 비동기식 시스템의 설계자가 목적시스템의 비동기식 제어부를 구성하는 수∼수십개의 비동기식 제어회로에 대한 신호전이그래프를 일일이 고안하고 기술하는 것은 매우 힘들고 시간소모적인 일이다. 본 논문에서는 최근에 제안된 프로세스 중심방식을 이용하여 신호전이그래프를 자동으로 생성하는 방법을 제안하고자 한다. 특히, 제안된 방법은 신호전이그래프의 자동생성 과정에서 신호전이그래프에 기반한 비동기식 논리합성의 고유한 특성들을 주의 깊게 고려하여 준다. 결과적으로 자동 생성된 신호전이그래프로부터 합성된 비동기식 제어회로는 면적, 합성시간, 성능, 구현성의 측면에서 매우 우수하다.

• KSBB Journal
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• 제15권1호
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• pp.14-21
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• 2000

본 연구는 조류의 고농도 배양을 통하여 축산폐수로부터 질소, 인등의 영양염류를 효과적으로 제거하여 환경오염을 감소시키는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 조류성장의 환경적 요소인 질소/인 농도비에 대한 질소와 인의 제거효율 분석 실험을 통하여 질적 질소/인 농도비를 결정하였다. 고농도 조류 배양을 위한 광도의 균일한 공급을 위하여 광섬유를 이용한 광생물반응기를 공정에 적용하였다. 제안된 광섬유를 이용한 광생물반응기는 광원으로부터 반응기 전체로 효과적인 광전달을 수행하는 것을 확인하였다. 조류 배양에서 조류의 성장과 질소, 인의 제거를 표현하기 위해서 구조적 속도식 모델을 제시하였다. 유전알고리즘을 이용한 자기구성퍼지 제어기를 구성하여 반연속식 폐수처리공정의 제어를 수행하였다. 구성된 퍼지 제어기는 폐수의 유입량 조절을 통하여 질소의 농도를 주어진 설정치로 유지되도록 운전하였다. 실험 결과에 의해 자기구성 퍼지 제어기는 원하는 질소의 농도를 잘 유지함은 물론 조류의 성장을 증진시킴을 알 수 있었다.

• 대한환경공학회지
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• 제22권10호
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• pp.1905-1919
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• 2000

활성슬러지 공정에 기반을 둔 연속식반응기는 시스템이 가진 고유한 비선형성뿐만 아니라 계절, 기후 등의 환경변화에 따른 유입수의 유량 및 특성 등의 외부적인 조건의 변화를 고려하여 제어하여야 한다. 수학적 모델링 과정에서 고려하지 못했거나 무시되었던 부분을 포함한 시스템에 관련된 특징과 한정된 공간에서 기본적인 제어방법에 의한 현재의 운전방법을 고려하여 불 때 활성슬러지 공정은 개선할 수 있는 여지가 많다. 또한 숙련된 운전자의 지식을 구현할 수 있는 지능제어기법을 적용하여 전체적인 공정의 효율 향상을 도모할 수 있다. 제어방법의 적용에 앞서 제어대상공정인 활성슬러지 공정을 분석하여 이를 $Matlab^{(R)}5.3/Simulink^{(R)}3.0$을 이용하여 연속식반응기 모델을 구현하였다. IWA(International Water Association)와 COST(European Cooperation in the field of Scientific and Technical Research)에서 제시한 정상상태의 유입수 특성을 이용하여 모델의 정확성을 검증하였다. 본 논문에서는 이미 현장에서 사용중인 제어기법의 구현 및 성능 평가뿐만 아니라 다양한 고급제어기법들을 적용하여 새롭게 제안한 제어기법들이 실제 폐수처리장에 적용가능한지 여부를 검증하였다. 제어방법으로는 현장에서 일반적으로 사용되고 있는 비례-적분-미분제어기(Proportional-Integral-Derivative Controller; PID controller)와 PID제어기가 가진 장점과 퍼지 논리 제어기법이 가진 장점을 결합함과 동시에 제어기의 성능 향상 및 경제성을 높일 수 있는 퍼지 PID이득 조절기(fuzzy PID gain tuner)와 퍼지 셋포인트 변환기(fuzzy setpoint changer)를 적용하여 봄으로써 외란에 대해 강인한 제어기 설계의 가능성을 검증하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제15권3호
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• pp.570-592
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• 2019

The Event-B design pattern is an excellent way to quickly develop a formal model of the system. Researchers have proposed a number of Event-B design patterns, but they all lack formal behavior semantics. This makes the analysis, verification, and simulation of the behavior of the Event-B model very difficult, especially for the control-intensive systems. In this paper, we propose a novel method to transform the Event-B synchronous control flow design pattern into the labeled transition system (LTS) behavior model. Then we map the design pattern instantiation process of Event-B to the instantiation process of LTS model and get the LTS behavior semantic model of Event-B model of a multi-level complex control system. Finally, we verify the linear temporal logic behavior properties of the LTS model. The experimental results show that the analysis and simulation of system behavior become easier and the verification of the behavior properties of the system become convenient after the Event-B model is converted to the LTS model.