단일 레이저 스캐너와 Integrated Probabilistic Data Association Filter를 이용한 도심환경에서의 다중 차량추적 (Multiple Vehicle Tracking in Urban Environment using Integrated Probabilistic Data Association Filter with Single Laser Scanner)
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- 한국자동차공학회논문집
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- 제21권4호
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- pp.33-42
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- 2013