• 제목/요약/키워드: Pre Processing

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단일 레이저 스캐너와 Integrated Probabilistic Data Association Filter를 이용한 도심환경에서의 다중 차량추적 (Multiple Vehicle Tracking in Urban Environment using Integrated Probabilistic Data Association Filter with Single Laser Scanner)

  • 김동철;한재현;선우명호
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제21권4호
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    • pp.33-42
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    • 2013
  • This paper describes a multiple vehicle tracking algorithm using an integrated probabilistic data association filter (IPDAF) in urban environments. The algorithm consists of two parts; a pre-processing stage and an IPDA tracker. In the pre-processing stage, measurements are generated by a feature extraction method that manipulates raw data into predefined geometric features of vehicles as lines and boxes. After that, the measurements are divided into two different objects, dynamic and static objects, by using information of ego-vehicle motion. The IPDA tracker estimates not only states of tracks but also existence probability recursively. The existence probability greatly assists reliable initiation and termination of track in cluttered environment. The algorithm was validated by using experimental data which is collected in urban environment by using single laser scanner.

한약재유통지원시설의 건축계획에 관한 연구 (A Study on the Architectural Planning of traditional herbal medicine distribution supporting facilities)

  • 배좌섭;오종희;강원필
    • 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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    • 제14권2호
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    • pp.53-64
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    • 2008
  • This study is the architectural planning of 5 distribution supporting facilities for traditional herbal medicine cultivated in the rural areas. The main function of the facility consists of storage, pre-treatment/processing, loading/unloading and the assistant function consists of inspection, office, exhibition/sale, technical equipment etc. The planning shows the modular plan and the section plan of the storage space reflecting the shape and size of storage container, the action radius of carrier and the possibilities of space lease. The total floor area of the storage is 3,192$m^2$ consisting of 27 space. The total floor area of the pre-treatment/processing is 1,488$m^2$ consisting of 7 space. The total floor area of the loading/unloading is 329$m^2$ consisting of 4 space. The total floor area of each facility storage is 8,284$m^2$ including of public space 2,170$m^2$. Also this planning shows the preliminary design, "fundamental model design" for 5 rural government BTL project. Therefore, this result of planning will be the guidelines of the RFP(Request For Proposal) for the private sector company interested in this BTL project.

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Application of recursive SSA as data pre-processing filter for stochastic subspace identification

  • Loh, Chin-Hsiung;Liu, Yi-Cheng
    • Smart Structures and Systems
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    • 제11권1호
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    • pp.19-34
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    • 2013
  • The objective of this paper is to develop on-line system parameter estimation and damage detection technique from the response measurements through using the Recursive Covariance-Driven Stochastic Subspace identification (RSSI-COV) approach. To reduce the effect of noise on the results of identification, discussion on the pre-processing of data using recursive singular spectrum analysis (rSSA) is presented to remove the noise contaminant measurements so as to enhance the stability of data analysis. Through the application of rSSA-SSI-COV to the vibration measurement of bridge during scouring experiment, the ability of the proposed algorithm was proved to be robust to the noise perturbations and offers a very good online tracking capability. The accuracy and robustness offered by rSSA-SSI-COV provides a key to obtain the evidence of imminent bridge settlement and a very stable modal frequency tracking which makes it possible for early warning. The peak values of the identified $1^{st}$ mode shape slope ratio has shown to be a good indicator for damage location, meanwhile, the drastic movements of the peak of $2^{nd}$ mode slope ratio could be used as another feature to indicate imminent pier settlement.

비디오 코딩 기술을 이용한 컴퓨터 형성 홀로그램 압축 (Computer generated hologram compression using video coding techniques)

  • 이승현;박민순
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제6권5호
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    • pp.767-774
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    • 2005
  • 본 논문에서는 디지털 홀로그램의 효과적인 코팅 방법으로써 비디오 영상에서 사용되는 표준 압축 방식을 사용하였다. 먼저, 컴퓨터 형성 홀로그램(CGH)으로부터 생성된 격자패턴을 비디오 데이터로 변환한 다음 이를 부호화 하였다. 또한, 변환을 위한 전처리, 물체 영상의 전체적인 정보에 대한 국부적인 영역분할, 부호화를 위한 주파수 변환, 격자패턴의 비디오 스트림을 위한 스캐닝, 계수 값의 분류, 복합적인 비디오 부호화 등을 제안하였다. 제안된 복합 압축 알고리듬은 기존의 방법에 비해 뛰어난 압축율과 재생력을 얻을 수 있었다.

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제한된 귀환채널에서 시공간블록부호화를 적용한 다중화 시스템의 성능 (Performance of Space Time Block Coded-Spatial Multiplexing Systems in Limited Feedback Channel)

  • 황현철;신승훈;임종경;김석호;곽경섭
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권9A호
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    • pp.772-780
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    • 2005
  • 본 논문에서는 시공간블록부호화된 공간다중화 시스템에서 제한된 귀환채널을 효과적으로 활용할 수 있는 전처리 기법을 제안하고 성능을 분석한다. 전처리기는 기존의 대각-가중-시공간블록부호화 다이버서티 시스템을 공간다중화 시스템으로 확장하여 경험적으로 설계된다. 제안된 시스템에 대해 심볼 오율의 상위한계를 귀환채널 오류를 고려하여 분석하였다. 또한 모의 실험을 통해 4.akbps의 귀환채널 전송율에서 정규화된 도플러 주파수가 0.01이상이 되면 기존의 안테나선택기법과 코드북선택기법에 비해 심볼오율 성능이 우수함을 확인하였다.

핵형 분류를 위한 퍼지 멤버쉽 함수의 처리 (Computing of the Fuzzy Membership Function for Karyotype Classification)

  • 엄상희;남재현
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.1-8
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    • 2006
  • 많은 연구자들이 자동 염색체 핵형 분류와 해석을 연구하고 있다. 현미경상의 이미지를 개개의 염색체로 자동 분류하기 위해서는 이미지 전처리 핵형 분류기 구현 등의 세부 절차가 필요하다. 이미지 전처리에서는 개개의 염색체 분리, 잡음 제거, 특징 파라미터 추출을 진행한다. 추출된 형태학적 특징 파라미터는 동원체 지수, 상대 길이비, 상대 면적비이다. 본 논문에서는 인간 염색체 핵형 분류를 위하여 퍼지 분류기가 사용되어졌다. 추출된 형태학적 특징 파라미터가 퍼지 분류기의 입력 파라미터로 사용되었다. 우리는 개개의 염색체 그룹에 대한 최적 퍼지 분류기를 위하여 멤버쉽 함수를 선택하는 것을 연구하였다.

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대화식 볼륨 렌더링을 지원하는 효율적인 가시화 방법 (An Efficient Visualization Method for Interactive Volume Rendering)

  • 김태영
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.1-11
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    • 2002
  • 볼륨 렌더링 기술이 실제 응용 분야에서 널리 사용되기 위해서는 사용자가 3차원 데이터에 내재되어 있는 의미있는 정보를 쉽게 찾을 수 있도록 대화식으로 분류 파라미터를 조절하고 그 결과 영상을 빠른 속도로 가시화시켜 주는 것이 필요하다. 이제까지 제시된 볼륨 렌더링의 가속화 방법은 전처리 과정으로 비균등한 볼륨 데이터를 균등한 볼륨으로 재구성하고 분류 작업을 수행한 후, 실행시간에 렌더링을 빠르게 수행하는데 주안점을 두고 있다. 그러나 이러한 방법은 전처리 시간이 길어지고 사용자가 실행시간에 대화식으로 분류 파라미터를 지정하여 그 결과 영상을 피이드백 받을 수 없는 단점이 있다. 본 논문에서는 별도의 하드웨어 없이 범용 컴퓨터 상에서 대화식으로 분류 및 렌더링을 수행할 수 있는 가시화 방법을 제안한다.

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선체의 태양복사 열변형 해석을 위한 전처리시스템 (A System for Thermal Distortion Analysis of Hull Structures by Solar Radiation)

  • 하윤석;이동훈
    • 대한조선학회논문집
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    • 제53권4호
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    • pp.275-281
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    • 2016
  • One of the most important things for quality to meet ship-production schedule is an accuracy control. A ship is assembled by welding through whole production process, so it is important that loss by correction will not happen as much as possible by using some engineering skills like reverse design, reverse setting and margin for thermal shrinkage. These efforts are a quite effective in fabrication stages, but not in erection stages. If a ship block which consists of common steel is exposed to directional solar radiation, its dimensional accuracy will change high as time by its thermal expansion coefficient. Therefore, the measuring work would be often done at dawn or evening even with having a very accurate device. In this study, an FE analysis method is developed to solve this problem. It can change measured data affected by solar thermal distortion to ones not, even though ship-block is measured at an arbitrary time. It will use the time when measuring, the direction of block and the weather record by satellites. It is confirmed by a comparison between measured data of a ship-block and the result by suggested analysis method. Furthermore, a pre-processing system is also developed for fast application of the suggested analysis method.

Preprocessing of the Direct-broadcast Data from the Atmospheric Infared Sounder (AIRS) Sounding Suite on Aqua Satellite

  • 김성범;박혜숙;김금란;박승환;김문규;이종규
    • 대기
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    • 제13권4호
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    • pp.71-79
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    • 2003
  • We present a pre processing system for the Atmospheric Infrared Sounder (AIRS) sounding suite onboard Aqua satellite. With its unprecedented 2378 channels in IR bands, AIRS aims at achieving the sounding accuracy [s1]of a radiosonde (1 K in 1-km layer for temperature and 10% in 2-km layer for humidity). The core of the pre p rocessor is the International MODIS/AIRS Processing Package (IMAPP) that performs the geometric and radiometric correction to compute the Earth's radiance. Then we remove spurious data and retrieve the brightness temperature (Tb). Since we process the direct-broadcast data almost for the first time among the AIRS directbroadcast community, special attention is needed to understand and verify the products. This includes the pixel-to-pixel verification of the direct-broadcast product with reference to the fullorbit product, which shows the difference of less than $10^{-3}$ K in IR Tb.

가변 문턱 값과 대역별 제로트리 스캔에 의한 웨이브릿 정지 영상 압축 기법의 개선 (Enhanced Image Compression based on Wavelet using Variable Threshold and Zerotree Structure Scanning)

  • 최정구;김도년;조동섭
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제4권6호
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    • pp.500-509
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    • 2001
  • 웨이브릿 기반 영상 압축은 기존의 DCT 기법을 이용하는 JPEG에 비하여 블록킹 현상이 일어나지 알고 인간의 시각 시스템과 유사하다는 특징을 가지고 있어 많은 관심을 끌고 있지만, 압축률이 높아질수록 에지 및 경계 부분이 흐려지는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 역효과를 제거하기 위하여 전처리 과정으로 문턱값의 하향 조정과 스캔 방향 개선을 제안한다. 제안된 기법은 에지 및 경계 부분의 흐려짐을 방지하면서 전반적으로 화질을 개선하였다. 제로트리 형성 과정에서 유효 계수인지를 판정하는 문턱값을 낮춤으로써 유효 계수의 숫자를 증가시키고, 양자화 과정에서 각 대역의 방향적 특성을 이용한 개선된 스캔 방향법을 제시하였다. 문턱값을 낮춤으로써 발생하는 최대 크기값의 정보 손실은 복원 과정에서 보상하는 방법으로 하였다. 실험 결과는 기존의 웨이브렛 변환과 제로트리를 이용한 압축 영상 및 영상 압축 표준인 JPEG과의 비교를 통해 분석되었으며 제안된 기법은 기존의 방법에 비해 시각적으로나 객관적 영상 화질 측정에서 향상된 성능을 보여주었다

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