• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제12권4호
• /
• pp.26-34
• /
• 2018

이륙 중량 25 kg급 멀티콥터용으로 개발된 프로펠러에 대해 정적 구조 시험 및 성능 시험을 통해 설계 요구도 충족 여부를 판별하기 위한 시험 평가를 수행하였다. 정적 구조 시험에서는 극한 하중 및 요구도 하중 부가 후 시편 파손이 발생하지 않음으로써 프로펠러 구조 강도에 대한 안전 여유 3 이상을 갖는 것으로 나타났다. 성능 시험에서는 설계 요구도의 제자리 비행 추력 및 최대 추력을 발생시키고, 운용 추력 영역에서 제자리 비행 성능 효율은 0.73 이상을 나타내었다. 기준 프로펠러와 비교할 때, 성능 효율 최대값은 3% 이상 증가되고, 소비 전력은 운용 영역에서 4% 이상 저감되는 것으로 나타났다. 구조 강도 요구도 및 성능 요구도를 충족시킴으로써 프로펠러는 성공적으로 개발된 것으로 평가되었다.

• 한국운동역학회지
• /
• 제17권1호
• /
• pp.99-109
• /
• 2007

The purpose of the study is to examine the effect of the spring shoe through the comparison of spring shoe to general shoe. For this, 12 healthy females in the age from 20 to 30 years participated in the E.M.G. experiment with testing kinematic variables. Results indicated that there was significant differences in angle of ankel between the general and spring shoe. Specifically, the spring shoe showed a bigger angle of take on and a smaller angle of take off in walking than the general shoe. This mesns that the spring shoe does not have a significant effect to produce efficient and smooth walking. In addition, the spring shoes revealed a bigger rear-foot angle than the general shoe in the evaluation of rear-foot control function. This means that the rear-foot control function of the spring shoe is low compared to trhe general shoe. Meanwhile, there is no significant differences in angle of knee and angle of Achilles tendon between both shoes. In an analysis of E.M.G., the significant differences were found in gastrocnemius muscle, anterior tibial musculi, musculi rectus femoris, biceps muscle of thigh between both the general and spring shoe groups by the section. In the case of gastrocnemius muscle, the spring shoe showed a low muscle production of anterior tibial musculi than the general shoe. This is a result from structural nature of the sole of a foot of the spring shoe. The spring shoe performs a rolling movement through slightly large pronation toward front-foot from rear-foot in supprt time before taking-off of toe and the power for this movement is mainly produced from musculi rectus femoris.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제26권3호
• /
• pp.144-160
• /
• 2022

차세대 이동 수단의 방법으로 도심항공 모빌리티(UAM)에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 도심항공 모빌리티에 사용할 비행체인 eVTOL(Electric Vertcial Take-Off and Landing)은 추진방식에 따라 복합형, 틸트 로터형, 틸트 날개형, 틸트 덕티드 팬형, 멀티콥터형으로분류된다. 본 연구에서는 새로운 틸트 로터형의 차세대 eVTOL을 기존의 설계 요구 조건에 맞게 개념설계를 수행하였다. 공력해석 프로그램인 Open VSP와 XFLR5를 사용하여 공력해석을 진행하였다. 각 임무 구간별 소요되는 동력을 계산하였고, 그에 맞는 배터리와 모터를 선정하였으며, 구성품별 중량을 추정하여 최대이륙중량을 예측하였다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제27권1호
• /
• pp.77-95
• /
• 2023

본 연구에서는 반복 설계를 통한 틸트 + 정지로터형 전기추진 수직이착륙 항공기(eVTOL)의 개념설계를 수행하였다. 현대자동차의 S-A1을 기준 형상으로 하여 도심항공모빌리티(UAM)의 개념을 사용하여 임무 형상을 정의하고 OpenVSP, XFLR5 소프트웨어를 사용하여 형상 설계와 공력해석을 수행하였다. 설계된 형상을 바탕으로 필요 동력을 추정한 뒤 배터리의 요구성능과 최대 이륙 중량(MTOW)을 계산하였다. Microsoft Excel과 Visual Basic Application을 사용해 반복적으로 계산하였으며, 이 과정에서 전기모터의 중량 추정식을 새롭게 고안하였다. 또한 자동화된 프로그램을 이용하여 eVTOL의 설계변수별 민감도 분석을 수행하였다.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.89-99
• /
• 2020

This study analyzed the load and the consumed power characteristics of a potato harvesting operation in a dry field. The potato harvesting operation was performed using an underground crop harvester mounted on an agricultural tractor with a rated engine power of 23.7 kW. The rotational speeds and the torque of the engine output shaft, rear axle, and power take-off (PTO) shaft were measured under various working conditions. The load spectrum and the consumed power were analyzed using the measured data. The results show that the consumed power of the rear axle increased as the working speed increased, while that of the PTO shaft decreased. The consumed power of the engine output shaft showed a similar trend with that of the PTO shaft, but the torque deviation was larger in the load spectrum. The results of previous studies were used to compare herein the consumed power and the load characteristics of the harvesting, rotary, and plow operations in a dry field. PTO and tractive power were highly consumed in the plow and rotary operations, respectively. The consumed power of the PTO shaft and the rear axle in the harvesting operation were 29-41% and 18-23% of the engine power, respectively. Compared to those in the rotary and plow operations, the engine power was relatively evenly distributed to the PTO shaft and rear axle in the harvesting operation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2668-2670
• /
• 2004

This paper presents an advanced load control method in Direct Load Control(DLC) system. It is important to aggregate a various demand side resource which is surely controllable at the peak power time for a successful DLC system. Because the DLC system use simple On/Off control that may cause a harmful effect on a plant to reduce a peak power load, there are some restriction on deriving a voluntary participation of demand side resource. So it needs a new approach to direct load control method, and this paper describes an advanced load control method using control logic which is based on load properties. This method is easy to take account of a various characteristic of load, it can be use as a dynamic control logic which is good for adaptive control. The suggested control logic method is verified by modeling a control logic for a turbo refrigerator which affects on peak power in summer season.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
• /
• 제11권3호
• /
• pp.31-40
• /
• 2014

This paper proposes a multi absorbing wave energy converter design, in which a hydrostatic transmission is used to transfer wave energy to electric energy. The most important feature of this system is its combination of the pressure coupling principle with the use of a hydraulic accumulator to eliminate the effects of wave power fluctuation; this maintains a constant speed of the hydraulic motor. Tilt motion of a floating buoy was employed as the power take-off mechanism. Furthermore, a PID controller was designed to carry out the speed control of the hydraulic motor. The design offers some advantages such as extending the life of the hydraulic components, increasing the amount of energy harvested, and stabilizing the output speed.

• 한국추진공학회지
• /
• 제26권3호
• /
• pp.1-9
• /
• 2022

본 연구에서 대상으로 삼은 비행체는 4~5인승급 수직이착륙기이며, 해당 비행체용 추진시스템은 가스터빈엔진과 배터리팩을 주 전력원으로 사용하여 다수의 모터가 필요로 하는 요구전력을 공급하는 분산 하이브리드 추진시스템이다. 본 연구에서는 기본설계 결과를 바탕으로 MATLAB/Simulink 프로그램을 사용하여 하이브리드 추진시스템용 설계/해석 플랫폼을 개발하였다. 시뮬레이션 해석을 통해 비행 시나리오에 따른 각 전력원별 출력 거동 및 운용 범위를 확인하였고, 이를 통해 기본설계 결과의 실현가능성을 확인하였다.

• 한국엔터테인먼트산업학회논문지
• /
• 제14권4호
• /
• pp.333-340
• /
• 2020

본 연구는 하지혈류제한벨트를 한 그룹과 하지 않은 그룹의 균형과 순발력의 변화를 알아보기 위해 광주 지역에 소재한 K대학교 학생 40명을 선정하여 실험군 20명과 대조군 20명을 무작위 배치하여 2019년 9월 16일부터 10월 11일까지 4주간 스쿼트 운동을 실시하였다. 스쿼트 운동 시 혈류제한은 BFR band를 착용하였고 편안하게 선 상태에서 120 mmHg 압력을 넣어 하지혈류제한을 하였다. 실험 결과 앞·중간·뒷부위 발바닥 압력의 시간에 따른 변화에서 두 그룹 모두 통계학적으로 유의한 차이가 나타나지 않았고(p>.05), 실험군과 대조군 간 상호작용 차이도 없었다(p>.05). Height, Maximum Concentric Power, Take Off Speed에서 시간에 따른 유의한 차이를 확인할 수 있었다(p<.05). 이와 같은 결과로 보아 낮은 강도 운동을 통해서도 하지혈류제한을 통해 큰 효과를 얻을 수 있을 것으로 사료된다. 본 논문은 혈류제한운동이 순발력과 균형에 미치는 영향을 알아보고자 하였으며 향후 하지혈류제한 운동을 통해 낮은 강도의 운동으로도 큰 운동 효과를 얻을 수 있는 것의 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제39권4호
• /
• pp.274-282
• /
• 2014

Purpose: In this study, a hybrid power system was developed for agricultural machines with a 20-KW output capacity, and it was attached to a multi-purpose cultivator to improve the performance of the cultivator, which was evaluated using output tests. Methods: The hybrid system combined heterogeneous sources: an internal-combustion engine and an electric power motor. In addition, a power splitter was developed to simplify the power transmission structure. The cultivator using the hybrid system was designed to have increased fuel efficiency and output power and reduced exhaust gas emissions, while maintaining the functions of existing cultivators. Results: The fuel consumption for driving the cultivator in the hybrid engine vehicle (HEV) mode was 341 g/KWh, which was 36% less than the consumption in the engine (ENG) mode for the same load. The maximum power take off output of the hybrid power system was 12.7 KW, which was 38% more than the output of the internal-combustion engine. In the HEV mode, harmful exhaust gas emissions were reduced; i.e., CO emissions were reduced by 36~41% and NOx emissions were reduced by 27~51% compared to the corresponding emissions in the ENG mode. Conclusions: The hybrid power system improved the fuel efficiency and reduced exhaust gas emissions in agricultural machinery. Lower exhaust gas emissions of the hybrid system have considerable advantages in closed work environments such as crop production facilities; therefore, agricultural machinery with less exhaust gas emissions should be commercialized. However, the high manufacturing cost and complexity of the proposed system are challenges which need to be solved in the future.