This study presents an online estimation of an excavator's rotational inertia by using recursive least square with forgetting. It is difficult to measure rotational inertia in real systems. Against this background, online estimation of rotational inertia is essential for improving safety and automation of construction equipment such as excavators because changes in inertial parameter impact dynamic characteristics. Regarding an excavator, rotational inertia for swing motion may change significantly according to working posture and digging conditions. Hence, rotational inertia estimation by predicting swing motion is critical for enhancing working safety and automation. Swing velocity and damping coefficient were used for rotational inertia estimation in this study. Updating rules are proposed for enhancing convergence performance by using the damping coefficient and forgetting factors. The proposed estimation algorithm uses three forgetting factors to estimate time-varying rotational inertia, damping coefficient, and torque with different variation rates. Rotational inertia in a typical working scenario was considered for reasonable performance evaluation. Three simulations were conducted by considering several digging conditions. Presented estimation results reveal the proposed estimation scheme is effective for estimating varying rotational inertia of the excavator.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.22
no.4
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pp.501-508
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2019
In this paper, a study on a wireless check-up method of test equipment for captive flight test(CFT) was conducted. For CFT, test equipment is mounted on a POD, and check-up is carried on the test equipment's. For check-up the POD wirelessly, battery, power distribution unit, wireless communication devices were designed within the POD, and a check-up device is designed outside of the POD. Once the external check-up device sends a 'start signal' to the POD, it performs the overall check-up procedures and transmits the 'end signal' to the external check-up device. Detailed check-up results are stored in an internal storage device, and are possible to read from external check-up device if necessary, thereby improving the reliability of the wireless check-up. By implementing and applying these wireless check-up system, the reliability of the check-up was enhanced by dynamical and movable check-up, and safety is guaranteed as the check-up was carried without access to the aircraft.
Thermal rating or lifetime evaluation for aged overhead transmission line becomes more important concerns with respect to keeping power delivery stable having proper capability. Both load rating and dip/clearance are essential factors to determine transmission capacity. In order to evaluate thermal rating and conductor lifetime for domestic transmission lines with double-circuit, the dip/ground clearance standards as well as the electrical equipment technical standard are examined. Conductor temperature and dip are calculated under the assumption of a contingency, and then, a method to up-rate load capacity is searched. As thermal rating and limit dip for aged conductor are properly evaluated, an improved strategy in order to guarantee the existing power system reliability is presented in this paper.
Hur Kwang-beom;Park Jung-Keuk;Lee Jung-bin;Rhim Sang-gyu
한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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2005.06a
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pp.463-466
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2005
As the distributed generation becomes more reliable and economically feasible, it is expected that a higher application of the distributed generation units would be interconnected to the existing grids. This new generation technology is linked to a large number of factors like economics and performance, safety and reliability, market regulations, environmental issues, or grid connection constrains. KEPOD (Korea Electric Power Corporation) is performing the project to develope the Distributed Micro Gas Turbine (MGT) technologies by using Swine BID-ENERGY. This paper describes the plans and strategies for the renewable energy of MGT on actual grid-connection under Korean situations. KEPOD also, has a research plan on bio-gas pretreatment system applicable to our domestic swine renewable resources and is performing concept design of pilot plant to test grid operation. In addition, this testing will be conducted in order to respond to a wide variety of needs for application and economic evaluation in the field of On-site generation.
Fuel cell systems are a completely different form of electricity source that has been used so far and is an aggregation of multiple technologies with multidisciplinary features that can be operated safely only when gas and electrical safety are being considered. Since fuel cells generate through electrochemical reactions there are difficulties in ensuring electricity safety, power quality assessment, effective control and reliability standards for system faults using conventional inspection techniques and even though they are necessary as a primary means for reduction of CO2 owing to the Climate Convention, electrical safety assessment and measures are required for the prevention of faults in residential facilities. Although small-scaled distributed power supplies can be utilized as important means of peak control and energy management measures, research is required for observing the effects on the system and the development of inspection technology to ensure stable operation, and the electrical safety of residential fuel cell systems need to be assessed and the problems derived for establishing electrical safety standards. From the year 2002, Japan has established laws on technical safety standards and development and rules on the product specifications and standards for the industrialization of hydrogen fuel cells. Also, a lot of effort have been made for the commercialization of fuel cells by building one-stop certification services. Internationally, the IEC TC 105 has established international standards based on fuel cells. In order to protect the national interest, the country should be able to respond accordingly meet global standards. In fact, in Korea, to comply with the international trend, Korea Energy Management Corporation is establishing a certified agenda for fuel cells and Korean Agency for Technology and Standards is enacting technical standards for fuel cells. The current terms of fuel cells are that research has been focused more on the quality and performance of manufactured products rather than stable power operation and maintenance over time. In this paper, by considering the household fuel cell as a power device, the safety standards of the fuel cell system for a reliable operation with the existing power system is being proposed.
Almost all companies have paid much attention to the safety management ranging from maintenance to operation even at the stage of designing in order to prevent accidents, but fatal accidents continue to increase throughout the world. In particular, it is essential to systematically prevent such fatal accidents as fire, explosion or leakage of toxic gas at factories in order to not only protect the workers and neighbors but also prevent economic losses and environmental pollution. Though it is well known that accident probability is very low in NPP(Nuclear Power Plants), the reason why many researches are still being performed about the accidents is the results may be so severe. HRA is the main process to make preparation for possibility of human error in designing of the NPP. But those techniques have some problems and limitation as follows; the evaluation sensitivity of those techniques are out of date. And the evaluation of human error is not coupled with the design process. Additionally, the scope of the human error which has to be included in reliability assessment should be expanded. This work focuses on the coincidence of human error and mechanical failure for some important performance shaping factors to propose a method for improving safety effectively of the process industries. In order to apply in these purposes into the thesis, I found 63 critical Performance Shaping Factors of the eight dimensions throughout studies that I executed earlier. In this study, various analysis of opinion of specialists(Personal Factors, Training, Knowledge or Experience, Procedures and Documentation, Information, Communications, HMI, Workplace Design, Quality of Environment, Team Factors) and the guideline for construction of PSF were accomplished. The selected method was AHP which simplifies objective conclusions by maintaining consistency. This research focused on the implementation process of PSF to evaluate the process of PSF at each phase. As a result, we propose an evaluation model of PSF as a tool to find critical problem at each phase and improve on how to resolve the problems found at each phase. This evaluation model makes it possible to extraction of PSF succesfully by presenting the basis of assessment which will be used by enterprises to minimize the trial and error of construction process of PSF.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.10a
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pp.147-150
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2002
A light guide panel is an element of the LCD backlight module that is often used for the display of compact electronic devices. In this study, a laser marking system is proposed to fabricate light guide panel, which can be replaced of other manufacturing methods such as silk printing, stamping, and v-cutting methods. The objectives of this research are the establishment of laser marking system, evaluation of laser marking parameters, understanding marking process, application to PMMA, reliability test and quality inspection. A 50W $CO_2$ laser (CW) was used to perform different experiments in which, the influence of some processing parameters (average power, scanning speed) on the geometry and quality of groove pattern was studied. The width of the etched grooves increases with increasing a laser power and decreasing a scan speed. In order to analyze surface characteristics and optical properties (luminance, uniformity), SEM photography and BM7 (luminance measuring system) were used. As a result, the optimal conditions of the process parameters were determined.
High-speed shaft coupling in a wind power system transmits power and absorbs variations in length and spindle dislocation between the gearbox and generator. Furthermore, the coupling has an insulation function that prevents electrical corrosion caused by the flow of the generator's current into the gearbox and prevents overload resulting from sudden power failure from being transferred to the gearbox. Its design, functions, and part verification are described in the IEC61400 and GL Guidelines, which specify that the part must have a durability life of 20 years or longer under distance variation and axial misalignment between the gearbox and the generator. This study presents the design of a high-speed coupling through composite stiffness calculation, structural analysis, and comparative analysis of test and theory to identify the characteristics of high-speed coupling for a large-capacity 6 MW wind power generator. A prototype was fabricated by optimizing the manufacturing process for each part based on the design, and the reliability of the fabricated prototype was verified by evaluating the performance of the target quantitative evaluation items.
The Maglev train is operated by levitating from a power of a large number of magnets and moving without direct contact to railway track so that reduces noise and vibration due to mechanical friction. Also, the Maglev passes sharp curves and steep hill without any difficulties. The Maglev has a potential to be an alternative transport system urban areas. For successful commercializing of Maglev, the organization of interface for safety and reliability of third rail system are one of the key considerations. Especially, the components of the third rail system, such as power rail, expansion joints, FRP section insulator, and supporter with epoxy insulator, should be durable, convenient for construction, and easy to maintenance. This paper analyzes the characteristics of the third rail system components and proposes organization of interface for system engineering. The operating tests of KIMM for the proposed third rail system verify the safety. Also, this paper analyzes the life cycle of the system components to improve the system reliability and evaluation.
In this study, we formulate production costing problem with environmental and operational constraints into an optimization problem of LP form. In the process of formulation, auxiliary constraints on which reflect unit loading order are constructed to reduce the size of optimization problem by economic operation rules. As a solution of the optimization problem in LP form, we use Karmarkar's method which performs much faster than simplex method in solving large scale LP problem. The proposed production costing algorithm is applied to IEEE Reliability Test System, and performs production simulation under environmental and operational constraints. Test and computer results are given to show the accuracy and usefulness of the proposed algorithm in the field of power system planning.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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