For now, there are some low frequency oscillations in the power system which feature low frequency oscillation with positive damping and cannot be explained by traditional low frequency oscillation mechanisms. Concerning this issue, the dynamic damping effect is put forward on the basis of the power-angle curve and the study of damping torque in this article. That is, in the process of oscillation, damping will dynamically change and will be less than that of the stable operating point especially when the angle of the stable operating point and the oscillation amplitude are large. In a situation with weak damping, the damping may turn negative when the oscillation amplitude increases to a certain extent, which may result in an amplitude-increasing oscillation. Finally, the simulation of the two-machine two-area system verifies the arguments in this paper which may provide new ideas for the analysis and control of some unclear low frequency phenomena.
In this paper, the robust superconductor flywheel energy storage system(SFESS) controller using $H_{\infty}$ control theory was designed to damp low frequency oscillation of power system. The main advantage of the $H_{\infty}$ controller is that uncertainties of power system can be included at the stage of controller design. Both disturbance attenuation and robust stability for the power system were treated simultaneously by using mixed sensitivity $H_{\infty}$ problem. The robust stability and the performance for uncertainties of power system were represented by frequency weighted transfer function. To verify control performance of proposed SFESS controller using $H_{\infty}$ control, the closed loop eigenvalue and the damping ratio in dominant oscillation mode of power system were analyzed and nonlinear simulation for one-machine infinite bus system was performed under disturbance for various operating conditions. The results showed that the proposed $H_{\infty}$ SFESS controller was more robust than conventional power system stabilizer (PSS).
SiC MOSFETs have been used to improve system efficiency in high frequency converters due to their extremely high switching speed. However, this can result in undesirable parasitic oscillations in practical systems. In this paper, models of the key components are introduced first. Then, theoretical formulas are derived to calculate the switching oscillation frequencies after full turn-on and turn-off in clamped inductive circuits. Analysis indicates that the turn-on oscillation frequency depends on the power loop parasitic inductance and parasitic capacitances of the freewheeling diode and load inductor. On the other hand, the turn-off oscillation frequency is found to be determined by the output parasitic capacitance of the SiC MOSFET and power loop parasitic inductance. Moreover, the shifting regularity of the turn-off maximum peak voltage with a varying switching speed is investigated on the basis of time domain simulation. The distortion of the turn-on current is theoretically analyzed. Finally, experimental results verifying the above calculations and analyses are presented.
It is very important to evaluate on/off-line stability to operate the power system stably and economically. Until now, we have continuously secured the operation reliability of the power system through the evaluation of transient, voltage and small signal stability. This paper proposes that it is possible to operate in KWAMS by applying the multi-section analysis and subspace methods and verifying the reliability of the algorithms to directly estimate the dominant oscillation mode of the power system from the signal waveform acquired from the phasor measurement units. In addition, this paper shows that the dominant oscillation mode can be detected from real-time measurement data in power systems. Therefore, if we can monitor the state of the power system in real time, it is possible to avoid a large-scale power outage by knowing the possibility of the power system accident in advance.
Kil Yeong Song;Sae Hyuk Kwon;Kyu Min Ro;Seok Ha Song
대한전기학회논문지
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제41권8호
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pp.841-849
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1992
In power system operation, the stability of synchronous machine has been recognized one of the most important things. AESOPS program developed by EPRI in U.S.A. is a frequency domain analysis program in power system stability and it computes the electro-mechanical oscillation mode. This paper presents how to analyze the power system small signal stability problem efficiently by uusing the AESOPS program and analyze the various factors affecting the damping characteristics of these oscillations in KEPCO power system of 1986 with pumped-storage plant. To reduce the computing time and efforts, selecting the poorly-damped oscillation mode and clustering technique have been used. The characteristics of load, the amount of power flow on the transmission line and the gain of exciter have a significant effects on the damping of the system while the governing system has only a minor one. With the Power System Stabilizers, the stability of the power system has been improved.
In this paper, the Resistive Companion Form(RCF) analysis method is applied to analyze small signal stability of power systems including thyristor controlled FACTS equipments such as SVC. The eigenvalue sensitivity analysis algorithm in discrete systems based on the RCF analysis method is presented and applied to the power system including SVC. As a result of simulation, the RCF analysis method is proved very effective to precisely calculate the variations of eigenvalues or newly generated unstable oscillation modes after periodic switching operations of SVC. Also the eigenvalue sensitivity analysis method based on the RCF analysis method enabled to precisely calculate eigenvalue sensitivity coefficients of controller parameters about the dominant oscillation mode after periodic switching operations in discrete systems. These simulation results are different from those of the conventional continuous system analysis method such as the state space equation and proved that the RCF analysis method is very effective to analyze the discrete power systems including periodically operated switching equipments such as SVC.
The present study explained the phenomenon that low frequency oscillation is synchronized with discrete data obtained from a wide area system, and a sync search method. When a disturbance occurs in an power system, various controllers operate in order to maintain synchronization. If the system's damping is poor, low frequency oscillations continue for a long time and the oscillations are synchronized with one another at specific frequency. The present study estimated dominant modes, magnitude and phase of signals by applying parameter estimation methods to discrete signals obtained from an power system, and performed sync search among wide area signals by comparing the estimated data. Sync search was performed by selecting those with the same frequency and damping constant from dominant oscillation modes included in a large number of signals, and comparing their magnitude and phase. In addition, we defined sync indexes in order to indicate the degree of sync between areas in a wide area system. Furthermore, we proposed a wide area sync search method by normalizing mode magnitude in discrete data obtained from critical generator of the wide area. By applying the sync search method and sync indexes proposed in this study to two area systems, we demonstrated that sync scanning can be performed for discrete signals obtained from power systems.
This paper proposes a new robust decentralized power oscillation dampers (POD) design of doubly-fed induction generator (DFIG) wind turbine for damping of low frequency electromechanical oscillations in an interconnected power system. The POD structure is based on the practical $2^{nd}$-order lead/lag compensator with single input. Without exact mathematical model, the inverse output multiplicative perturbation is applied to represent system uncertainties such as system parameters variation, various loading conditions etc. The parameters optimization of decentralized PODs is carried out so that the stabilizing performance and robust stability margin against system uncertainties are guaranteed. The improved firefly algorithm is applied to tune the optimal POD parameters automatically. Simulation study in two-area four-machine interconnected system shows that the proposed robust POD is much superior to the conventional POD in terms of stabilizing effect and robustness.
For maintaining a reliable and secure power system, this paper describes the design and implement of a single-phase grid-connected inverter with an enhanced phase-locked loop (PLL) and excellent power control performance. For designing the enhanced PLL and power regulator, a full-bridge voltage-controlled inverter (VCI) is investigated. When the grid frequency deviates from its reference values, the output frequency of the VCI is unstable with an oscillation of 2 doubling harmonics. The reason for this oscillation is analyzed mathematically. This oscillation leads to an injection of harmonics into the grid and even causes an output active power oscillation of the VCI. For eliminating the oscillation caused by a PLL, an oscillation compensation method is proposed. With the proposed method, the VCI maintains the original PLL control characteristics and improves the PLL robustness under grid frequency deviations. On the basis of the above analysis, a power regulator with the primary frequency and voltage modulation characteristics is analyzed and designed. Meanwhile, a small-signal model of the power loops is established to determine the control parameters. The VCI can accurately output target power and has primary frequency and voltage modulation characteristics that can provide active and reactive power compensation to the grid. Finally, simulation and experimental results are given to verify the idea.
In this paper, the interference cancellation system, which is used to cancel the feedback signal in the wireless communication system with the same frequency, is studied. The time varying feedback signal generated from transmitter antenna to receiver antenna reduces the performance of the receiver system. the interference cancellation system using adaptive feedback method(AF-ICS) is suggested to prevent the oscillation of the receiver system and maintain the maximum output power of the power amplifier by the reduction of time-varying feedback signal and also this paper conforms that the oscillation disappears from the output signal by cancellation of the feedback signal and the total output power is satisfied the system specification.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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