태양전지는 일사량, 온도와 부하에 의해 크게 변동하기 때문에 가능한 한 많은 에너지를 얻기 위해서는 태양전지의 출력을 항상 최대로 제어할 필요가 있다. 태양전지의 출력은 직류이므로 교류부하에 적용하기 위해서는 전력변환장치 중 인버터가 필수적이며 단위 역률을 갖는 정현파 전류 및 전압을 부하계통에 공급해 주어야 한다. 본 논문에서는 태양광 발전시스템을 승압 쵸퍼와 단상 PWM(Pulse Width Modultion) 전압형 인버터로 구성하였고, 안정된 변조를 위해서 동기신호와 제어신호를 원칩 마이크로프로세서에 의해서 처리하였다. 전력비교에 따라 시비율을 변화시키지만 태양전지는 전형적인 수하특성을 갖고 있어, 일사량과 온도변화에 관계없이 항상 최대 출력 점을 추적하도록 승압초퍼를 제어하였다. 단상 PWM 전압형 인버터는 태양전지가 연속 발전할 수 없는 단점을 보완하기 위해 일반 상용전원과 연계함으로써 약 $10{\sim}20%$ 전력절감효과를 얻을 수 있는 에너지절약 전원복합형 전력변환장치로 구성되어 있다. 단상 PWM 전압형 인버터와 위상동기를 위해서 계통전압을 검출하여 계통전압과 인버터 출력을 동상 운전하므로 잉여전력을 계통과 연계할 수 있게 하여 고 역률과 저고조파 출력을 유지 하므로써 부하와 계통에 전력이 안정하게 공급될 수 있도록 제어하였다.
본 논문에서는 신호감쇄 및 연집잡음(burst noise)이 존재하는 전력선 반송 채널에서 디지틀 데이터를 복조하기 위한 BPSK(Binary Phase Shift Keying) 복조기의 설계에 대하여 논한다. 이러한 BPSK 복조기의 실현에 있어서 반송파 동기호로는 소형화 및 안정화가 요구되며, 입력주파수의 변동에 대해서 낮은 위상 오차가 필요하게 된다. 이와 같은 요구조건을 만족하기 위해서 본 논문에서는 반송주파수가 10.4[kHz]이고, 전송속도가 110[bps]인 재변조방식의 BPSK 복조기를 설계 제작하였다. 설계 제작한 반송파 동기회로는 기존의 아날로그 소자로 구성되었던 승산기(multiplier) 및 지연회로를 PLL(Phase Locked Loop) IC로 대치하여 소형화 및 안정성을 확보하였으며, PLL회로 설계시에 주위온도 등을 고려하여 주파수 인입범위를 $\pm$4[kHz], 정상위상오차를 $\pm$60로 설정하였다. 기능시험 결과로부터, BPSK 복조기의 동작기능은 정상상태에서 설계조건에 만족함을 알 수 있었다.
본 연구에서는 기존 상용 12리터급 경유엔진을 베이스로, 천연가스 연료공급시스템을 추가함으로써 천연가스-경유연료를 동시에 사용하는 혼소엔진을 개발하였다. 전체적인 제어는 기존의 경유엔진 ECU를 이용하고, 추가적인 혼소 ECU를 제작하여 경유와 천연가스 연료가 최적으로 공급되도록 시스템을 구성하였다. 천연가스 연료는 MPI 방식으로 흡기메니홀드에 어뎁터를 이용하여 설치하였다. 혼소엔진의 실험결과, 경유엔진과 동등한 토크와 출력성능을 얻었으며, 배출가스 기준 또한 만족하였다. 전체적인 천연가스 연료 대체율은 70%이고, 주 사용영역에서는 약 76%의 대체율을 보였으며, 이로 인한 연료비용 절감효과는 전체 37% 및 주 사용영역에서는 40%를 얻었다.
This experimental study was carried out to obtain the base data for saving the man power in the fishing operation of largehead hairtail hand line by using the continuous type hand line system with a rotary device which could make a main line move automatically. In order to solve the twists and entangling on the main line happened during operating test, the resistance board was suspended at the end of the main line at sea. As the result, there were no problems of tangling and so on due to up and down moving of a main line. According to the control of a fixed angle of guide roller, it was possible to prevent the main line to be separated from a side roller and a guide roller. In addition, PVC tube between a guide roller and a side roller enabled a main line to be moved smoothly without any entanglement.
한국항해항만학회 1996년도 The Korean Institute of Navigation 1996년도 춘계학술발표회 논문집
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pp.77-92
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1996
When an automatic course-keeping is concerned as is quite popular in modern navigation the closed-loop steering system consists of autopilot device power unit (or telemotor unit) steering gear magnetic or gyro compass and ship dynamics. The consideration of irregular disturbances to ship dyanmics and a few non-linear mechanisms involved in the system inevitably or artificially are known to be very important in properly evaluating or analyzing the automatic steering system. In the present study the mathematical model of each element of an automatic steering system is derived which takes account of a fex non-linear mechanisms. PD(Proportional-Derivative) controller and low-pass filter with a weather adjustment are adopted to modelling the characteristics of an autopilot. The calculation method of imposing irregular disturbances to ship dynamics is proposed where irregular disturbances implying irregular wave and the fluctuating component of wind. For he evaluation of automatic steering system of ships in the open seas an important term "performance index" is introduced from the viewpoint of energy saving which derived from the concept of energy loss on ship propulsion. Finally the present methods are applied to two typical types of ship ; an ore carrier and a fishing boat. The various effects of linear and/or non-linear control constants of autopilot on propulsive energy loss are investigated to validate and clarify the present smulation technique.
Kailas, Aravind;Thanayankizil, Lakshmi;Ingram, Mary Ann
Journal of Communications and Networks
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제10권2호
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pp.213-220
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2008
This paper analyzes a broadcasting technique for wireless multi-hop sensor networks that uses a form of cooperative diversity called opportunistic large arrays (OLAs). We propose a method for autonomous scheduling of the nodes, which limits the nodes that relay and saves as much as 32% of the transmit energy compared to other broadcast approaches, without requiring global positioning system (GPS), individual node addressing, or inter-node interaction. This energy-saving is a result of cross-layer interaction, in the sense that the medium access control (MAC) and routing functions are partially executed in the physical (PHY) layer. Our proposed method is called OLA with a transmission threshold (OLA-T), where a node compares its received power to a threshold to decide if it should forward. We also investigate OLA with variable threshold (OLA-VT), which optimizes the thresholds as a function of level. OLA-T and OLA-VT are compared with OLA broadcasting without a transmission threshold, each in their minimum energy configuration, using an analytical method under the orthogonal and continuum assumptions. The trade-off between the number of OLA levels (or hops) required to achieve successful network broadcast and transmission energy saved is investigated. The results based on the analytical assumptions are confirmed with Monte Carlo simulations.
There have been many attempts to reduce the cost of transportation. Especially, drag reduction of heavy vehicles has enormous influence on energy saving by reducing the driving power of the vehicles. In this study, the effects of drag-reducing additive devices such as side skirt, boat tail and cab-roof fairing on the drag reduction of a 5 ton truck model were experimentally investigated. The aerodynamic performance of these flow-control devices attached to heavy vehicle was evaluated through wind tunnel test. In addition, flow patterns around the truck model were visualized by using smoke tube method. The drag coefficient is reduced by up to 5.7%, 7.16% and 22.2% by the side skirt, boat tail and cab-roof fairing, respectively. The interactive effect of the side skirt and boat tail was also investigated.
최근 에너지 사용량이 증가하면서 전력기술과 ICT 등을 활용한 효율적 에너지 관리에 관한 관심이 많아지고 있으며, 이와 관련된 기술들에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 특히 통합형 전력 관리 네트워크 모델에 관한 연구 및 사업화가 가장 주목 받고 있다. 본 논문에서는 에너지 사용 및 관리를 위한 기술들에 관한 현황 및 특징 등을 살펴본다.
Recently, a special purpose machine with two manipulators and quadruped crawler system has been developed for rapid life-saving and initial restoration work at disaster sites. This special purpose machine provides the driver with various environmental recognition functions for accurate and rapid task determination. In particular, the human detection technology assists the driver in poor working conditions such as low-light, dust, water vapor, fog, rain, etc. to prevent secondary human accidents when moving and working. In this study, a human detection module is developed to be mounted on a special purpose machine. A thermal sensor and CCD camera were used to detect victims and nearby workers in response to the difficult environmental conditions present at disaster sites. The performance of various AI-based life detection algorithm were verified and then applied to the task of detecting various objects with different postures and exposure conditions. In addition, image visibility improvement technology was applied to further improve the accuracy of human detection.
The auto-illumination controller for office, residence, and so on was studied. The system consists of parts of a power supply, a signal oscillator, a lamp controller and two kinds of sensor. The lamp controller has two thyristors triggered by the IR sensor(SCRI) and CdS sensor(SCR2) respectively, When the illuminance around this system is higher than operating value of its sensor, lamp is turned off automatically. Otherwise, the light of lamp gets dim by CdS sensor. In case IR sensor senses the body heat of people around itself, the illuminance of the lamp gets maximum. The illuminance of the lamp can be changed dimmly by control of the variable resistor (RV) connected with SCR2 in series. The turning - on time of the lamp can be also controlled using a variable resistor(Rt) connected with a signal oscillator in parallel. Changing resistance Rt changes the time constant(.tau.), which triggers the gate of SCR2. Though people left the surrounding of lamp, the lamp keeps light for a while.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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