본 연구는 최근 급증하고 있는 1인 가구 내 개인이 직면할 수 있는 심리적 소외감을 해결할 수 있는 대안으로 인간과 정서적으로 소통할 수 있는 소셜로봇의 역할 탐색에 목적이 있다. 먼저 문헌연구를 통해 소셜로봇의 정의와 특징을 파악 후 소셜로봇의 현황과 미래 전망을 분석하였다. 이를 기반으로 향후 소셜로봇의 잠재적 수요자가 될 수도권에 거주하는 만 20세 이상 30세 이하의 1인 가구를 대상으로 심층인터뷰를 하여 사용자 경험 측면에서 소셜로봇에게 필요한 역할을 정리하였다. 그 결과 모든 실험자는 자신에게만 특화되어 상호작용할 수 있는 소셜로봇이 필요하다고 응답했으나, 로봇과의 애착 형성 필요성에 대해서는 개인마다 차이를 보였다. 이를 통해 개인별 생활 방식 및 성향 등에 따라 소셜로봇에게 요구하는 점이 다르다는 것을 파악하였다. 따라서 향후 소셜로봇이 인간의 삶 속에 자리매김하기 위해서는 개별 맞춤형 소셜로봇의 기술 개발과 사용자 경험 측면에서의 고려가 필요하다는 함의를 도출할 수 있었다.
증발산 현상은 중요한 수문순환과정 중의 하나로서 지상의 수분으로부터 발생하는 증발과 식물의 잎에서 발생하는 증산 과정을 합한 것이다. 증발산량을 산정하는 방법은 토양수분으로부터 간접적으로 추출하는 방법, 증발산량계에 의한 직접 추출방법 및 물수지 혹은 에너지수지를 이용하는 방법 등 매우 다양하다. 그러나 이러한 방법을 이용하여 지형 및 식생 등을 포함하는 지역적 특성을 고려하여 정확한 증발산량을 산정한다는 것은 대단히 어려운 일이다. 따라서 본 연구에서는 인공위성 자료를 활용하여 지역적 특성을 고려한 증발산량 산정 모형의 개발을 목표로 하고 있다. 증발산현상은 기상조건에 큰 영향을 받으며, 그 기상조건은 그 지역의 식생피복 및 식생 성장에 많은 영향을 주게 된다. 이러한 점에서 식생정보는 그 지역의 복잡한 기상정보의 이력을 포함하고 있다고 볼 수 있으며, 식생지표와 증발산량과의 사이에는 높은 상관관계가 성립한다. 따라서 본 연구에서는 NOAA/AVHRR 자료에서 얻어진 정규화식생지수(NDVI)를 이용하여 우리나라 전역에 대한 증발산량 산정 모형을 개발하였다.
Generally, reinforced concrete is one of the most commonly used structural materials and it prevents corrosion of steel bar by high pH of interior, But, as time elapsed, reinforced concrete structure become deteriorated by many of combined deterioration factors and environmental conditions. And, there are large number of deteriorate mechanism of the reinforced concrete structure and it acts complexly. It is recognized that steel bar corrosion is the main distress behind the present concern regarding concrete durability. In this study, to institute combined deterioration environments, established acceleration condition and cycle for combined deterioration environments has a resemblance to environments which are real structures placed. After that to confirm corrosion properties of reinforced concrete due to permeability with covering depth and types of surface cover under combined deterioration environments, measured carbonation velocity coefficients, chloride ion diffusion coefficients, water absorption coefficients, air permeability coefficients and electric potential, corrosion area ratio, weight reduction, corrosion velocity of steel bar. The results showed that an increase in age also decrease carbonation velocity coefficients, increase Chloride ion diffusion coefficients and increases water absorption coefficients. As well, an increase in age also increases corrosion of steel bar. Data on the development of corrosion velocity of steel bar with types of surface cover made with none, organic B, organic A, inorganic B, and inorganic A is shown. As well, permeability and corrosion velocity of steel bar with covering depth is superior to 10mm than 20mm. And it is confirmed permeability and corrosion properties of steel bar are closely related.
Kim, O-Jong;Yu, Sunkyoung;No, Heekwon;Kee, Changdon;Choi, Minwoo;Seok, Hyojeong;Yoon, Donghwan;Park, Byungwoon;Jee, Cheolkyu
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제18권3호
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pp.545-554
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2017
Among various applications of the High Altitude Long Endurance (HALE) Unmanned Aerial Vehicle (UAV), this paper has a focus on the Global Positioning System (GPS) utilizing pseudolite and its improved performance, particularly during the multi-purpose missions. In a multi-purpose mission, the HALE UAV follows a specified flight trajectory for both navigation applications and missions. Some of the representative HALE missions are remote exploration, surveillance, reconnaissance, and communication relay. During these operations, the HALE UAV can also be an additional positioning signal source as it broadcast signals using pseudolite. The pseudolite signal can improve the availability, accuracy, and reliability of the GPS particularly in areas with poor signal reception, such as shadowed regions between tall buildings. The improvement in performance of navigation is validated through simulations of multi-purpose missions of the solar-powered HALE UAV in an urban canyon. The simulation includes UAV trajectory generation at stratosphere and uses actual geographical building data. The results indicate that the pseudolite-equipped HALE UAV has the potential to enhance the performance of the satellite navigation system in navigationally degraded regions even during multi-purpose operations.
쓰나미라 불리는 지진해일은 드물게 일어나는 현상이지만 일어날 경우 대피할 수 있는 시간이 촉박하며, 엄청난 인명, 재산피해를 유발하므로 이에 대한 대비는 매우 중요하다. 쓰나미는 자연재해로 그 피해를 원상 복구하는것은 거의 불가능하나 조기경보체계 등을 통하여 대피함으로서 인명피해를 최소화 할 수 있다. 이러한 자연재해에 대한 피해경감과 재난관리를 위하여 GIS의 지오프로세싱 기능과 분석기능은 유용한 도구가 될 수 있다. 본 연구는 쓰나미의 경우에 있어서 GIS의 지리정보 프로세싱 기능을 이용하여 대피계획 수립에 필요한 관련정보 통합 프로세싱 모형을 구축하고자 하는데 그 목적이 있다. 쓰나미의 경우 주된 대피는 인구를 발생지역으로부터 수평적, 또는 수직적으로 이동시키는 것과 관련이 있으며, 이를 위한 대피와 대응의 과정을 4단계로 구분 하였으며, 각 단계마다 필요한 입력데이터를 정하였다. 최종모형은 이러한 4단계를 통합하여 최종모형으로 제시하였다. 본 연구에서 설정된 모델은 매 단계의 입력데이터를 달리하여 쓰나미 발생이 예상되는 해안도시에 적용할 경우 인구의 대피와 관련한 의사결정에 활용될 수 있다.
At present, the Department of Energy (DOE) in Unite State are directing the efforts of developing accident tolerant fuel (ATF) technology. As the first barrier of nuclear fuel system, the material selection of fuel rod cladding for ATFs is a basic but very significant issue for the development of this concept. The advanced cladding is attractive for providing much stronger oxidation resistance and better in-pile behavior under sever accident conditions (such as SBO, LOCA) for giving more coping time and, of course, at least an equivalent performance under normal condition. In recent years, many researches on in-plie or out-pile physical properties of some suggested cladding materials have been conducted to solve this material selection problem. Base on published literatures, this paper introduced relevant research backgrounds, objectives, research institutions and their progresses on several main potential claddings include triplex SiC, FeCrAl and MAX phase material Ti3SiC2. The physical properties of these claddings for their application in ATF area are also reviewed in thermohydraulic and mechanical view for better understanding and simulating the behaviors of these new claddings. While most of important data are available from publications, there are still many relevant properties are lacking for the evaluations.
한국해양연구소의 극지연구센터가 운영되고 있는 남극 기지 부근 남극해에서 대구(Notoaenia neglecta)를 잡아 조사한 결과 위와 간에서 선충류 유충이 발견되었다. 광학현미경 및 전자현미경적 관찰 결과 이들은 인체에 codworm anisakiasis를 일으킬 수 있는 물개회충(Pseudotewunon decipiens)의 제3기 유충으로 동정되었다 유충의 길이는 25.0-28.5 m였고, 폭은 0.6-0.8 mm 였다. 주사전자현미경 소견상 충체 앞부분에서 boring tooth가 뚜렷이 관찰되었고, 3개의 입술과 배설공이 존재하였다. 충체 끝부분에는 작지만 뚜렷한 mucron 1개가 관찰되었다. 충체 단면의 광학현미경적 소견에서는 ventriculus의 전방 부위에서 특징적으로 ventriculus, intestinal caecum 및 Renette cell이 동시에 절단되어 있는 것이 관찰되었다. 이상의 결과를 통해 남극해산 대구가 물 개회충의 제3기 유충에 감염되어 있음을 확인할 수 있었으며, 남극해산 대구를 날로 먹을 경우 codworm anisakiasis를 유발할 수 있으므로 주의가 요망되었다.
Angola has a coastline of about 1,650 km long. Two diverging current namely, the Angola current with its warm water from the north and the cold Benguella Current in the south create a strong up-welling with a high productive ecosystem for marine resources. The area from Lobito to the mouth of the Cunene River, also known as the Southern fishing zone is by far the most productive of Angola's fishing zones. In 1977, the total potential of its marine fisheries sector was estimated at more than 700,000 tonnes per annum. In 2003, the Total Allowable Catch (TAC) established for demersal species was 57,600 tonnes and 160,000 tonnes for pelagic species. The most important resources are various marine demersal and pelagic fish including pilchard and the Cape and Cunene horse Mackerel (Tranchurus capensis and T. trecae). Sardinellas (Sardinella aurita and S. maderensis) are fished in parallel with horse mackerel. The rest of the catches are mainly demersal spp. and some deep water crustaceans. The demersal sppecies consist of Hake (Merluccius polli and M. capensis) and the large eye dentex spp. Tunas are caught at certain times of the year whilst some marine shrimp are also harvested from the Angolan waters. Angola also has several high value freshwater fish species, exploited by about 255 fishers. Tilapia sp. is among the most important and abundant fresh water fish found in Angola. Other species include the catfish (Clarias gariepinus) and fresh water prawns (Macrobrachuin rosenbergii). Some aquaculture ponds have been established in the country side, but due to lack of investment, proper training and the impact of civil war have seriously limited developments in the sub sector.
Kim, Jong-Cheol;Kim, Ru-Mi;Cho, Kyoung-Hwan;Kim, Yong-Duck;Hwang, Jung-Gyu;Han, Jae-Yoon;Lee, Jong-Gug
한국유기농업학회지
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제19권spc호
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pp.17-20
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2011
Plant biomass is a huge carbon-complex that has potential as a nutrient. Therefore we extracted and separated useful materials for plant growth from tea leaf and stem. The pre-treatment process including high temperature ($200^{\circ}C$) and pressure (20-40 kgf/$cm^2$) was treated for several minutes and extracted at $120^{\circ}C$ for 30-60 minutes. After that the chemical compositions and ingredients were analyzed from that plant-nutrient. As a result of mineral contents, calcium and magnesium concentrations are higher than other minerals. Also the result of carbohydrates analyses has shown that the sugar oligomer consists of xylose(95.3%) and glucose(4.7%), and the sugar monomer consists in the order of xylose (52.7%) > manose (22.8%) > arabinose (10.8%) > galactose (10.2%) > glucose (3.5%). Before applied to field, in vitro plant growth system and formulation were examined. To evaluate the effect of the nutrients, both strawberry green-house and persimmon fields were used in this test. The treated persimmons were heavier than controls scored at 13-22%. In addition, the storage-period was extended in the treated strawberries. Interestingly in the treated strawberry, the contents of polyphenols were increased (38-57%). These results suggest that the plant-nutrient can afford to help for plant growth and storage, and it can be substituted for other commercial nutrients. In conclusion, this plant-nutrient may help to extend eco-friendly or organic farming in Hadong-gun area.
Despite continuous efforts to redraw the boundaries between art and culture, the conventional concept of originality has persisted in approaches to the practice of contemporary art. In the discourse of originality, various forms of lesser arts that employ the method of replication have been referred to as kitsch, or "rear-guard," the opposite of avant-garde. This categorization points to the contested issue regarding the oppositional relation between modernism and mass culture. With its easily accessible content and financial affordability, mass culture has become both an irresistible attraction and a most powerful threat to modernism. This threat has instigated a discursive system that has situated mass culture as a cultural other of modernism. Taking the marginalized category of kitsch as the area of contention, this paper examines a discursive repression of kitsch. It analyzes the conceptual framework that defends originality and autonomy in art and, conversely, degrades kitsch as an inferior and dangerous cultural category. Greenberg'S concept of kitsch as a by-product of industrialization evolved into the criticism that advocates the autonomy of art. The Frankfurt School scholars, particularly Theodor Adorno and Max Horkheimer, practiced comparable cultural critiques. Focusing on mass culture such as film, radio, and television, instead of art works, they critically analyzed the system of mass culture and theorized the negative implications of the ubiquitous presence of kitsch. Some critics, on the other hand, perceived the growth of mass culture as opening possibilities in cultural development. Walter Benjamin and Harold Rosenberg asserted the socio-cultural dynamics of mass culture underlining the potential for continual transformation in reality and in the subject. They acknowledged that technological advances changed the condition of creation and enabled unmediated interactions between media. By scrutinizing conflicting views on kitsch, this paper intends to reassess arts that draw "the forces of the outside."
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[게시일 2004년 10월 1일]
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