Kim, Jong-Hun;Lee, Dae-Woo;Cho, Kyeum-Rae;Jo, Seon-Yeong;Kim, Jung-Ho;Han, Dong-In
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.12
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pp.1205-1211
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2008
This paper describes methods to estimate 3-D position of target with respect to reference frame through monocular image from unmanned aerial vehicle (UAV). 3-D position of target is used as information for surveillance, recognition and attack. In this paper. 3-D position of target is estimated to make guidance and control law, which can follow target, user interested. It is necessary that position of target is measured in image to solve 3-D position of target. In this paper, kalman filter is used to track and output position of target in image. Estimation of target's 3-D position is possible using result of image tracking and information of UAV and camera. To estimate this, two algorithms are used. One is methode from arithmetic derivation of dynamics between UAV, carmer, and target. The other is LPV (Linear Parametric Varying). These methods have been run on simulation, and compared in this paper.
In this paper, we propose a novel algorithm for hand gesture recognition. The hand detection method is based on human skin color, and we use the boundary energy information to locate the hand region accurately, then the moment method will be employed to locate the hand palm center. Hand gesture recognition can be separated into 2 step: firstly, the hand posture recognition: we employ the parallel NNs to deal with problem of hand posture recognition, pattern of a hand posture can be extracted by utilize the fitting ellipses method, which separates the detected hand region by 12 ellipses and calculates the white pixels rate in ellipse line. the pattern will be input to the NNs with 12 input nodes, the NNs contains 4 output nodes, each output node out a value within 0~1, the posture is then represented by composed of the 4 output codes. Secondly, the hand gesture tracking and recognition: we employed the Kalman filter to predict the position information of gesture to create the position sequence, distance relationship between positions will be used to confirm the gesture. The simulation have been performed on Windows XP to evaluate the efficiency of the algorithm, for recognizing the hand posture, we used 300 training images to train the recognizing machine and used 200 images to test the machine, the correct number is up to 194. And for testing the hand tracking recognition part, we make 1200 times gesture (each gesture 400 times), the total correct number is 1002 times. These results shows that the proposed gesture recognition algorithm can achieve an endurable job for detecting the hand and its' gesture.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.14
no.3
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pp.349-356
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2004
The automatic recognition of transport containers using image processing is very hard because of the irregular size and position of identifiers, diverse colors of background and identifiers, and the impaired shapes of identifiers caused by container damages and the bent surface of container, etc. In this paper we propose and evaluate a novel recognition algorithm for container identifiers that effectively overcomes these difficulties and recognizes identifiers from container images captured in various environments. The proposed algorithm, first, extracts the area containing only the identifiers from container images by using CANNY masking and bi-directional histogram method. The extracted identifier area is binarized by the fuzzy binarization method newly proposed in this paper. Then a contour tracking method is applied to the binarized area in order to extract the container identifiers which are the target for recognition. In this paper we also propose and apply a novel ART2-based hybrid network for recognition of container identifiers. The results of experiment for performance evaluation on the real container images showed that the proposed algorithm performs better for extraction and recognition of container identifiers compared to conventional algorithms.
The purpose of this study was to investigate the long-term care hospital nurse's recognition and performance level of hospital infection control. The subjects of the study were 147 long-term care hospital nurses. The period of data collection was from April 1 to 30, 2013. The data were analyzed by SPSS 19.0 program. The result are as followed; First, the total average scores of the recognition and performance by long-term care hospital nurses of hospital infection control were $4.64{\pm}0.32$ and $4.21{\pm}0.23$. Second, recognition of hospital infection control was significantly different according to position and hospital infection control education experience. Performance of hospital infection control was significantly different according to education level and hospital infection control education experience. Third, there was a positive correlation between the degree of recognition and performance of hospital infection control. Therefore, it is suggested to apply the concrete education program to enhance the recognition in order to improve the performance of hospital infection control of the Long-term hospital nurses.
In this study, an improved HMM based recognition model is proposed for online English and Korean handwritten characters. The pattern elements of the handwriting model are sub character strokes and ligatures. To deal with the problem of handwriting style variations, a modified Hierarchical Clustering approach is introduced to partition different writing styles into several classes. For each of the English letters and each primitive grapheme in Korean characters, one HMM that models the temporal and spatial variability of the handwriting is constructed based on each class. Then the HMMs of Korean graphemes are concatenated to form the Korean character models. The recognition of handwritten characters is implemented by a modified level building algorithm, which incorporates the Korean character combination rules within the efficient network search procedure. Due to the limitation of the HMM based method, a post-processing procedure that takes the global and structural features into account is proposed. Experiments showed that the proposed recognition system achieved a high writer independent recognition rate on unconstrained samples of both English and Korean characters. The comparison with other schemes of HMM-based recognition was also performed to evaluate the system.
The automatic recognition of transport containers using image processing is very hard because of the irregular size and position of identifiers, diverse colors of background and identifiers, and the impaired shapes of identifiers caused by container damages and the bent surface of container, etc. We proposed and evaluated the novel recognition algorithm of container identifiers that overcomes effectively the hardness and recognizes identifiers from container images captured in the various environments. The proposed algorithm, first, extracts the area including only all identifiers from container images by using CANNY masking and bi-directional histogram method. The extracted identifier area is binarized by the fuzzy binarization method newly proposed in this paper and by applying contour tracking method to the binarized area, container identifiers which are targets of recognition are extracted. We proposed and applied the ART2-based RBF network for recognition of container identifiers. The results of experiment for performance evaluation on the real container images showed that the proposed algorithm has more improved performance in the extraction and recognition of container identifiers than the previous algorithms.
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.10
no.4
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pp.29-35
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2014
The formula contains up between the text and the structural information, as well as their mathematical symbols. Research on-line or off-line recognition formula is underway actively used in various fields, and various forms of the equation are implemented recognition system. Although many documents are included in the various formulas, it is not easy to enter a formula into the computer. Recognition of the expression is divided into two processes of symbol recognition and structural analysis. After analyzing the location information of each character is specified to recognize the effective area after each symbol, and to the structure analysis based on the proximity between the characters is recognized as an independent single formula. Furthermore, analyzing the relationship between the front and back each time a combination of the position relationship between each symbol, and then to add the symbol which was able to easily update the structure of the entire formula. In this paper, by using a scanner to scan the book formula was used to interpret the meaning of the recognized symbol has a relative size and location information of the expression symbol. An algorithm to remove the formulas for calculation of the number of formula is present at the same time is proposed. Using the proposed algorithms to scan the books in the formula in order to evaluate the performance verification as 100% separation and showed the recognition rate equation.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.1
no.2
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pp.127-136
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2012
Many research of hand gesture recognition based on vision system have been conducted which enable user operate various electronic devices more easily. 3D position calculation and meaningful gesture classification from similar gestures should be executed to recognize hand gesture accurately. A simple and cost effective method of 3D position calculation and gesture spotting (a task to recognize meaningful gesture from other similar meaningless gestures) is described in this paper. 3D position is achieved by calculation of two cameras relative position through pan/tilt module and a marker regardless with the placed position. Fuzzy garbage model is proposed to provide a variable reference value to decide whether the user gesture is the command gesture or not. The reference is achieved from fuzzy command gesture model and fuzzy garbage model which returns the score that shows the degree of belonging to command gesture and garbage gesture respectively. Two-stage user adaptation is proposed that off-line (batch) adaptation for inter-personal difference and on-line (incremental) adaptation for intra-difference to enhance the performance. Experiment is conducted for 5 different users. The recognition rate of command (discriminate command gesture) is more than 95% when only one command like meaningless gesture exists and more than 85% when the command is mixed with many other similar gestures.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.47
no.4
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pp.109-117
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2010
With the advent of new technologies such as HSDPA, WiBro(Wireless Broadband) and personal devices, we can access various contents and services anytime and anywhere. A location based service(LBS) is essential for providing personalized services with individual location information in ubiquitous computing environment. In this paper, we propose mapping algorithm for error compensation of indoor localization system. Also we explain filter and indoor localization system. we have developed mapping algorithms composed of a map recognition method and a position compensation method. The map recognition method achieves physical space recognition and map element relation extraction. We improved the accuracy of position searching. In addition, we reduced position errors using a dynamic scale factor.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.11
no.4
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pp.340-345
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2018
The Compared to general sentences, the Equation uses a complex structure and various characters and symbols, so that it is not possible to input all the character sets by simply inputting a keyboard. Therefore, the editor is implemented in a text editor such as Hangul or Word. In order to express the Equation properly, it is necessary to have the learner information which can be meaningful to interpret the syntax. Even if a character is input, it can be represented by another expression depending on the relationship between the size and the position. In other words, the form of the expression is expressed as a tree model considering the relationship between characters and symbols such as the position and size to be expressed. As a field of character recognition application, a technique of recognizing characters or symbols(code) has been widely known, but a method of inputting and interpreting a Equation requires a more complicated analysis process than a general text. In this paper, we have implemented a Equation recognizer that recognizes characters in expressions and quickly analyzes the position and size of expressions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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