Vision Based Estimation of 3-D Position of Target for Target Following Guidance/Control of UAV |
Kim, Jong-Hun
(부산대학교 항공우주공학과)
Lee, Dae-Woo (부산대학교 항공우주공학과) Cho, Kyeum-Rae (부산대학교 항공우주공학과) Jo, Seon-Yeong (부산대학교 항공우주공학과) Kim, Jung-Ho (부산대학교 항공우주공학과) Han, Dong-In (부산대학교 항공우주공학과) |
1 | 김종훈, 조겸래, 이대우, '평균 이동 알고리즘을 이용한 영상기반 실내 물체 추적,' 제어.자동화.시스템공학회지, vol. 12, no. 8, pp. 746-751, Aug. 2006 과학기술학회마을 DOI |
2 | J, M. Hespanha, O. A. Yakimenko, I. I. Kaminner, and A. O M. Pascoal, 'Linear Parametrically Varying Systems with Brief Instabilities: An Application to Vision/Inertial Navigation,' IEEE TRANSSACTIONS ON AEROSPACE AND ELETRONIC SYSTEMS, vol. 40, no. 3, pp. 889-902, July 2004 DOI ScienceOn |
3 | 김종훈, 조선영, 김정호, 이대우, 조겸래, 신지환, 'LabVIEW를 이용한 실험실 수준의 무인 항공기용 광학 모듈 개발,' 2008 종합학술대회, 한국군사과학기술학회 |
4 | 김종훈, 이대우, 조겸래, 노민식, '단일 영상을 이용한 무인 항공기용 3차원 위치 추정 알고리즘,' 한국항공우주학회 추계 학술대회, pp.1199-1202, Nov. 2007 |
5 | M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle, I. Processing, Analysis, and Machine Vision, PWS Publishing, USA, 1998 |
6 | M. E. Campbell and W. W. Whitacre, 'Cooperative Tracking Using Vision Measurements on SeaScan UAVs,' IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOVY, vol. 15, no. 4, July 2007 |
7 | L. Merino, A. Ollero, J. Ferruz, J. R. Martinez-de-Dios, and B. Arrue, 'Motion analysis and Geo-location for aerial monitoring in the COMETS multi0UAV system,' in Proc. ICAR, Coimbra, Portugal, vol. 2003 |