Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.6
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pp.445-452
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2016
This paper discusses the dynamics and control problem of an overhead shuttle system (OSS), which is a critical part of the automated container terminal at a port. The main purpose of the OSS is efficient automated transport function of containers, which also requires high precision and safety. A major difference between the OSS and the conventional container crane is the configuration of the cables for hoisting the spreader. A mathematical model of the OSS is developed here for the first time, which results in an eight-pole system. Also, open loop control methods (trapezoidal and notch-type velocity profiles) are investigated so that the command input to the overhead shuttle produces the minimum possible sway of the payload. Simulation results show that the vibration suppression capability of the OSS is superior to the conventional overhead container crane, which is partially due to the cable configuration.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.18
no.8
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pp.74-81
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2019
Cars are inspected in the transport sector for their ability to achieve the greenhouse gas reduction targets. A vehicle (automobile) inspection broadly consists of regular and total checks, and both the safety level and the amount of exhaust gas are checked simultaneously during a vehicle inspection. This study deals with the efficiency of a soot probe to measure soot emissions from diesel vehicles. When the vehicle exhaust gas measurement is performed, there may be a difference between the exhaust gas temperature and the soot suction amount because of the different shape and angle of the exhaust port for each vehicle type. This may result in some incidents where the correct inspection nonconforming vehicle is not selected. Therefore, in this study, the shape of the probe was improved to increase the soot measurement efficiency under the condition of the exhaust pipe angle change.
This paper describes the progress and results of 'Wide Area Differetial GNSS (WA-DGNSS) Development' project which is supported by Korea Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs. This project develops the main algorithm of the WA-DGNSS which can guarantee the improved accuracy, availability and integrity all over the Korean peninsula. After the establishment of WA-DGNSS ground system, a real time demonstration using pseudolite will be conducted. Product of this project will be directly utilized in Korean Satellite Based Augmentation System(SBAS) development project which is planned to be started from 2014.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2012.06a
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pp.225-226
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2012
Recently, In the domestic is used mainly fiberglass reinforced plastic(GRP) and is built for maritime leisure vessel & structures. but it less attention is insufficient for ship of structural strength assessment of maritime leisure vessel. Therefore, The structural strength evaluation suitable for the domestic situation formulate and is applied to domestic regulations of "Guidance for Recreational Crafts" of Korea register of shipping(KR) & "Reinforced plastic line structure standards" of Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs. the structural design and finite element analysis(FEA) to ensure the reliability.
Song Yong-Seok;Nam Ki-Chan;Yoo Ju-Young;Kim Tae-Won
Journal of Navigation and Port Research
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v.30
no.3
s.109
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pp.203-209
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2006
Maritime transport has been occupying the biggest part of the container transportation market. With regard to container terminal management, the planning technology and the space allocation system on the yard are very significant factors to secure the stability of ship and to ensure the reliability of schedules of ship throughout keeping barycenter of vessel by right loading and fast handling of cargoes. The purposes of this paper are to illustrate the existing yard management systems such as Grouping method and Random Grounding method, and then to evaluate and compare the efficiency of yard availability between the existing management system(Grouping method) and Random Grouping which uses the forecasted inbound cargo volume at the gate by Time Base Operation.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2013.10a
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pp.163-164
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2013
Two-Way CAR-FERRY land and islands, islands to islands, the connection between sustainable marine transportation in conjunction with the increasing demand of tourists, according to the associated coastal maritime tourism and passenger transport has a role. Subsequent Two-Way CAR-FERRY and the increased ease of use due to berthing maritime accidents can be reduced. Two-Way CAR-FERRY as the draft (even) in the state on both sides of the propeller, because the propeller due to the small diameter, low speed forward flight by the reaction at the shaft and propeller damage can occur. Engine output accordingly, linear and torsional vibration reducer by, elastic coupling selection transverse vibration and shaft alignment (Shaft alignment) considering the shaft design (bearing size, width, thickness) and the primary drive shaft support portion of the hull structure of evaluated for quality.
China is pushing a policy called China's Western Development in order to balance the continent's development level. They are connecting the rich natural resources of the mid-western areas and the capital of the eastern coastal areas of China. Since Korea depends on China the most for trade, it is necessary for Korea to always consider the trade scale and pattern changes of China. Response to changes in the transport and logistics system between the two countries is also demanded. This study aims to analyze the import and export trends between Korean and Chinese provinces of each item from the trade scale point of view. China's global trade routes reorganization and China's western development are considered and the corresponding direction is presented accordingly. The study also suggests strategies to expand the import and export scale with China based on the analysis.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.1
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pp.519-524
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2006
This paper describes an application of information presentation based geographic map for maritime information, including navigation information. The work is motivated by the need to prepare maritime information representation and distribution for future generation Web network technology. This works consist of map generation using GML and application to maritime information. GML 3.0 became an adopted specification of the Open Geospatial Consortium(OGC) in January 2003, and is rapidly emerging as the world standard for the encoding, transport and storage of all forms of geographic information. This paper looks at the application of GML to one of the more challenging areas of maritime information. Specific features of GML of interest to maritime information provider are discussed and then illustrated through a series of maritime information case studies. The first phase of the work consists of the construction of GML application schema for using as a base map of maritime information. Maritime information is acquired from multiple sources, including standards documents, database schemas, lexicons, collections of symbol definition. The sources of GML ontological knowledge and the contribution of each source to the overall ontology are described in this paper. In the second phase, the prepared GML is used to create a prototype of the mixed maritime information as a base map - for tagging documents within the maritime domain. An overview of this prototype is included. One application area for these information elements described here is the integrated retrieval of maritime information from diverse sources, ranging from Web sites to nautical chart databases and text documents.
For growing need for the multimedia application in the vehicles, the MOST protocol has been focused on. The MOST protocol supports three kinds of communication modes; short control message, asynchronous packets, and reserved synchronous stream data. Because of a variety of transportation, the MOST is suitable for various applications in vehicle environment. In this paper, we implemented embedded system which is MOST-enabled AMS platform and tested the network communication operation through the control port and the synchronous channel of the source port. We implemented the prototype platforms which communicate each other on the MOST's POF network. Moreover we implemented the DivX decoder attached AMS platform and verified the operation by transferring the video stream and the control messages through the MOST network.
Recently, as the paradigm of regional development has been transformed into characterization, decentralization and cooperation, small and medium scale development is in the spotlight. In particular, as the transfer of planning authority to local governments accelerates, LH is in the process of seeking to transform itself into a system that is in line with local government demand. The purpose of this study is to elaborate the regional pending projects that meet the demand of the region. The Jeju Special Self-Governing Province is the area where land and housing prices have increased more than three times recently, which is the area of interest in recent years due to the various demand for development projects. Another objective is to establish a local government based on LH's system, it is aimed to derive a collaboration method with local government, province corporation and local researchers. The criteria for deriving the cooperation projects between the local government and LH are basically the ones that can be carried out by LH and future-oriented projects. The process of deriving has undergone the process of statutory planning, unscrupulous plan analysis, and consultation of experts' advisory committees. In order to derive the regional cooperation project, four criteria such as local uniqueness, future possibility, business promotion efficiency, and local cooperation project were set. Major projects of the Jeju Special Self-Governing Province are improvement of the surrounding traffic system, construction of the hinterland due to the construction of the second airport, and establishment of Cruise Port(Jeju Port, Seogwipo Port). The role of each entity in the implementation of regional cooperation projects is as follows. Local government should request subsidies for the projects in case of lack of budget support and secure them through competition with other regions. In addition, it should be responsible for the operation and management of the facility once it has been supported and completed smoothly. The Ministry of Land, Infrastructure and Transport affects each region through approval and subsidy of the development plan. After the development project is completed, it evaluates the development project through monitoring and plays a role of continuously improving the system. As a business operator, the provincial corporation will carry out small-scale projects including non-physical projects such as community participation. In the case of LH regional headquarters, the general manager of the region will establish a comprehensive business plan, secure development availability, and carry out large-scale growth promotion projects.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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