• 대한기계학회논문집A
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• 제30권11호
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• pp.1461-1471
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• 2006

This paper presents the mathematical model for rolling behaviors of a small regular polygonal part on an inclined plane. Throughout the numerical analysis performed with the simulation program which has been experimentally validated, it is shown that the number of edges of the rolling polygonal part can be a measure for the energy dissipation rather than the coefficient of friction. The appropriate slope angle has been found to be around 20 degree for roughness-separation as well as shape-separation of polygonal parts which have small number of edges. In additions, the vibratory motion applied to the inclined plane is able to cause mixed parts to be separated more effectively according to the shape or the roughness. Finally, a couple of parts separation methods based on the analysis results are presented, and are validated through the numerical simulation.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.787-792
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• 1996

The method of manipulation by striking a part and letting it slide until it comes to rest, has been very little studied. However, the manipulation method is not uncommon in our daily lives. We analyze the dynamic behavior of a rigid polygonal part being striked and sliding on a horizontal surface under the action of fiction. There are two parts in this problem; one is the impact problem, and the other is the sliding problem. We characterize the impact and sliding dynamics with friction for polygonal parts, and present the possibility of reverse calculation for motion planning of striking operations. Using a high speed video camera, the computer simulation results are experimentally verified.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권11호
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• pp.1111-1118
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• 2006

This paper covers topics related to the investigations for the problem of sensorless vibratory orienting of polygonal parts with high probability through dynamic simulation. The author's program for mechanical systems with changing topologies was experimentally validated and was used as a simulation and design tool for motion behaviors of the vibratory parts-orienting system in the dynamic environment. A flat level vibrating bar is proposed as a means of orienting parts. Dynamic manipulation, in which a part is repeatedly caught and tossed by the bar without sensing, forms the fundamental manipulation strategy. This paper presents how to plan vibratory manipulation strategies that can orient a small rigid polygonal part using interaction between the part and the vibrating bar without requiring sensing. The planned motion strategies have been experimentally validated to show how the dynamic simulation can be used to find favorable vibration parameters for a given part without knowledge of their initial orientations.

• 한국레이저가공학회지
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• 제1권1호
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• pp.24-29
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• 1998

A new wide laser beam optical system for the laser materials processing has been developed with a polygonal mirror. It consists of polygonal mirror and cooling part that prevents the surface of rotating polygonal mirror from damage by heat. The polygonal minors have been designed and made as 24 and 30 facets in pyramid type. This system provides a uniform linear laser heat source with the surface scanning width from 15 to 50mm according to the scanning height To examine the wide laser beam, He-Ne laser is used. Also, Acryl is used to confirm the laser beam pattern by bum-pattern print To analyze the energy distribution of the wide laser ben empirical values and theoretical values are compared and discussed. To improve the efficiency of the wide laser beam optical system, methods are suggested by the optical theories. For larger area processing like turbine blade, drawing blade, cold roller and guide plate, optimal overlapping locations have been calculated and analyzed by geometric and optical theories.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권4호
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• pp.126-135
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• 1997

A sensorless motion planner which succeeds in grasping a polygonal part firmly into a desired orientation has been developed through the dynamic analysis. The analytical results on the impact process with friction are used for modeling the contact motionduring the parallel-jaw grasp operation, which is com- posed of the pushing and the squeezing process. The developed planner succeeds in grasping a part into a specified orientation in the face of uncertainties of initial position and orientation of the part, motion direction of the finger, and the physical parameters such as the coefficients of friction and restitution. The motion planner has been fully implemented into a viable package on the computer system, and verified experimentally. The motion of parts is recorded using a high-speed video camera, and then compared to the results of the planner and the graphic simulation results that illustrate the simulated motion of the grasp operation.

• 전기전자학회논문지
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• 제25권3호
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• pp.485-492
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• 2021

본 논문에서는 다각형 용기의 결함 검사 시스템 개발을 제안한다. 임베디드 보드는 메인부, 통신부, 입·출력부 등으로 구성된다. 메인부는 주 연산장치로써 임베디드 보드를 구동하는 운영체제가 포팅되어서 외부 통신, 센서 및 제어를 위한 입출력을 제어할 수 있다. 입·출력부는 필드에 설치되어 있는 센서들의 전기적신호를 디지털로 변환하여 메인모듈로 전달하는 역할 및 외부 스텝 모터 제어의 역활을 한다. 통신부는 영상 촬영 카메라 트리거 설정 및 제어 장치의 구동 설정의 역할을 수행한다. 입·출력부는 제어 스위치 및 센서들의 전기적신호를 디지털로 변환하여 메인모듈로 전달하는 역할을 수행한다. 동작 모드 등과 관련한 펄스 입력 등을 받기 위한 입력회로에는 외부 노이즈의 간섭을 최소화하기 위하여 각 입력포트에는 포토커플러를 설계한다. 제안된 다각형 용기의 결함 검사 시스템 개발의 정확성을 객관적으로 평가하기 위하여 다른 머신비전 검사 시스템과 비교를 해야 하지만, 현재 다각형 용기의 머신비전 검사 시스템이 존재하지 않기 때문에 불가능하다. 따라서, 동작 타이밍을 오실로스코프로 측정하여서 Test Time, One Angle Pulse Value, One Pulse Time, Camera Trigger Pulse, BLU 밝기 제어 등과 같은 파형이 정확히 출력됨을 확인하였다.

• 한국지형학회지
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• 제21권4호
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• pp.19-40
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• 2014

전라북도 고창군 상하면의 가막도에 대한 지형 조사의 일환으로 암석 반발 강도 조사와 각 부분의 화학적 조성을 분석하였다. 가막도의 암체 최상부는 지중 풍화 기원인 핵석이 일부 나타나고 있으며, 그보다 고도가 낮은 부분엔 지중에서 풍화 전선을 형성하던 기반암이 노출되어 있다. 가막도 암체의 반발 강도는 암체의 정상부에서 해안 대지 쪽으로 가면서 증가하는 것으로 나타났다. 이는 정상부가 침식에 대한 저항 정도가 약한 것으로 볼 수 있다. 한편 암체 각 부분의 화학적 풍화 지수, 풍화각 조성 물질의 변화 등으로 볼 때 암체의 하부가 정상부에 비하여 화학적 풍화가 덜 진행된 것으로 나타났다. 하지만 이는 암체 상부의 표면부에서 나타나는 현상으로 풍화층이 제거될 경우 생경한 암석의 풍화대가 나타날 것으로 보인다. 풍화각에 발달한 다각형 균열의 경우 전반적으로 화학적 조성과 화학적 풍화 정도에서 정상부와 하부의 중간 정도의 수준이었다. 풍화각의 특성을 파악하기 위한 분석 결과 풍화각의 표면에 다각형 균열이 형성되는 경우, 표면 부분에 비하여 기저 부분이 화학적 풍화 지수가 높은 경향성이 나타났다. 이는 이전의 연구와 일치하나, SiO2의 함량 등은 이전의 연구와 일치하지 않는 것으로 나타났으며, 이는 풍화 환경과 기반암 조성의 차이에 의한 것으로 판단된다. 이들을 종합할 때 가막도는 풍화 산물이 제거된 풍화 전선의 잔류물로 하부의 풍화 산물제거가 상부보다 활발히 진행된 것으로 보인다.

• 대한세포병리학회지
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• 제17권1호
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• pp.69-74
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• 2006

Alveolar soft part sarcoma (ASPS) is a rare soft tissue sarcoma, which occurs predominantly in adolescents and young adults. The cytological characteristics of this condition have been described only rarely in the literature. Here, we report a case of alveolar soft part sarcoma. A 28-year-old man presented with a mass in his right buttock, which had persisted for three years. The mass was subjected to a fine needle aspiration cytology (FNAC). The smears were cellular. The observed tumor cells were round or polygonal, and exhibited vesicular nuclei with prominent nucleoli and finely granular cytoplasm. Naked nuclei were frequently detected. Tumor cells were arranged singularly, but occasionally in a pseudoalveolar pattern.

• 정보처리학회논문지D
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• 제9D권5호
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• pp.925-930
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• 2002

워터마킹은 DRM(digital rights management)의 요소 기술로서 많은 연구가 진행되어 왔다. 하지만, 3D 신속 조형 기술(RP : rapid proto-typing)에 적용된 연구는 찾아보기 어렵다. 대부분의 연구가 텍스트 문서, 2D 이미지, 동영상, 음악 등의 컨텐츠에 한정되어 있다. RP 시스템은 다품종 소량 생산에 적합하고, 시제품을 제작하여 제품개발 초기 단계에서 설계상의 오류나 부적합한 요인을 조기에 발견하는 것이 가능한 까닭에 산업 현장에 많이 사용되고 있다. 본 논문은 3D 형상 모델을 가지고 있는 STL(stereolithography) 파일에 워터마크를 삽입하는 방법에 관한 연구이다. 제안된 알고리즘은 3D 형상 데이터의 법선 영역과 패싯 뒷면 영역에 워터마크를 삽입한다. 이런 까닭에 3D 형상에는 어떠한 왜곡도 발생하지 않으며 워터마크의 비가시성(invisibility)을 충족한다. 제안된 알고리즘으로 3D 형상 데이터의 법선 영역과 패싯 뒷면 영역에 워터마크 데이터의 삽입과 추출이 가능함을 보여주었으며, 본 연구의 실험 결과는 fragile 워터마킹과 robust 워터마킹과의 이용가능성을 제시하였다.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제12권1호
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• pp.13-23
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• 2008

In [7, 8], they proposed a new singular function(NSF) method to compute singular solutions of Poisson equations on a polygonal domain with re-entrant angles. Singularities are eliminated and only the regular part of the solution that is in $H^2$ is computed. The stress intensity factor and the solution can be computed as a post processing step. This method was extended to the interface problem and Poisson equations with the mixed boundary condition. In this paper, we give NSF method for the Helmholtz equations ${\Delta}u+Ku=f$ with homogeneous Dirichlet boundary condition. Examples with a singular point are given with numerical results.