In the existing robot programming methods, off-line method becames important role of programming because of improvement of hardware and software of PC. The purpose of this study is to develop practical robot programming system for polishing task using PC. In the first place, we have investigated the existing robot programming systems, and derived the requirement of this programming system from the existing systems. And we have decided the structure of this system. After that, we have developed this system. Using Windows software, this programming system has man/machine interface function. So users can use easily and quickly.
In the existing robot programming methods, off-line method because important role of programming because of improvement of hardware and softeare of PC. The purpose of this study is to develop practical robot programming system for polishing task using PC. In the first place, we have investigated the existing robot programming systems, and derived the requirement of this programming system from the existing systems. And we have decied the structure of this system. After that, we have developed this system. Using Windows software, this programming system has man/machine interface function. Therefore users can use easily and quickly.
This study was performed for elucidating the effects on surface polishing of composite resins. In this study, Silux(microfilled), Graft(hybrid), Bisfil- I (hybrid posterior) and Hi-pol(conventional) were used. Sixty specimens were made with 4 brands of composite resins and Optilux system in $2.0{\times}1.3{\times}1.0cm$ resin block which has a cavity with 0.5cm diameter and 0.5cm depth. Polishing was done with #600 sand paper and Soflex, Super-snap, Micron finishing system, or Composite polishing kit. Final polished surfaces were measured by roughness tester(Kasaka Lab. Ltd., Japan) and image analyser(Omnimet Image Analyser, Buehler, USA). The results were as follows, 1. The celluloid strip produced the smoothest surfaces. 2. Light curing microfilled composite resin, Silux, had smoother surface than any others. 3. The surfaces polished by Soflex were smoothest. 4. Aluminum oxide disk, Soflex and Super-Snap, made smoother surface than diamond bur, M.F.S., or silicon point, Composite polishing kit. 5. The roughness values of surface polished by M.F.S. composed of diamond burs, were less than those of Composite polishing kit made from silicone points.
비구면 거울은 구형 거울보다 무게가 가볍고 성능이 우수하지만, 그 형상을 가공하고 가공 정밀도를 측정하는 것이 어렵다. 특히 위성에 사용되는 대형 조리개 비구면 미러는 높은 정밀도가 필요하고 처리하는 데 시간이 오래 걸린다. 기존의 연마 공정에는 갠트리 구조를 갖는 컴퓨터 수치 제어 공작기계가 사용되고 있으나, 자유도가 부족하여 복잡한 형상을 처리하기 어렵다는 단점이 있다. 이러한 문제를 극복하기 위해 다관절 산업용 로봇을 사용하는 연마 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 공구 경로 생성 프로그램, 실시간 로봇 모니터링 및 제어 프로그램으로 구성되며, 시뮬레이션 소프트웨어와 실제 로봇 작동을 통해 개발된 시스템의 성능을 검증하였다.
The cotton yarn was subjected to bio-polishing treatment with three commercial enzymes(Cellusoft L, Denimax-991L and Denimax-acid) to remove the fuzz on the cotton yarn. Also, enzyme treated cotton yarns were compared with singeing cotton yarns. Experimental variables of enzyme treated cotton yarn were as follow: concentration of enzyme solution and NaOH, dipping time, and processing temperature. The enzymatic treatments were evaluated by analyzing the effect on yarn count, twist contraction, evenness and tenacity. As the results, enzymatic treatment on cotton yarn induced same effects as the traditional singeing treatment. Also, silket treatment of cotton yarn after bio-polishing enhanced the tensile properties of the cotton yarn.
연구목적: 본 실험은 현재 임상에서 사용되고 있는 4가지 복합레진 연마 시스템의 연마 능력과 연마에 걸리는 시간을 평가하여 그 효율성을 알아보고자 하였다. 연구 재료 및 방법: 직경 4 mm, 높이 2 mm 의 테플론 몰드에 Z-250 (3M ESPE) 복합레진을 충전하고 양면을 슬라이드 글라스로 압접한 후 Optilux 501을 이용하여 각 면을 40초씩 중합하였다. 중합된 복합레진 디스크를 분리하고 #320 사포로 연마하여 동일한 거친면을 형성한 후 다음의 4가지 연마시스템을 이용하여 표면을 연마하였다: Sof-Lex (3M ESPE), Jiffy (Ultradent), Enhance (Dentsply/Caulk), and Pogo (Dentsply/Caulk). 연마된 면을 표면조도측정기를 이용하여 거칠기를 측정하고 연마에 소요된 시간을 측정하여 연마도와 효율성을 비교 평가하였다. 통계는 one-way ANOVA후 Duncan's multiple range test를 이용하여 군간의 비교를 하였다. 결과: 연마 후 표면조도는 Pogo에서 가장 낮게 나타났으며 Sof-Lex에서 가장 높게 나타났다. 연마에 소요된 시간은 Pogo에서 가장 짧게 걸렸으며 Sof-Lex, Enhance, Jiffy의 순으로 나타났다. 결론: One-step 연마 시스템인 Pogo는 복합레진의 연마에 있어 매우 짧은 시간에 매우 매끈한 면을 얻을 수 있는 것으로 나타나 수복물의 최종 연마에 매우 효율적으로 사용할 수 있는 것으로 평가되었다.
Chemical Mechanical Polishing(CMP) is popularly used in production of semiconductor because of large area polishing ability probability of improvement for more integrated circuit. However, present CMP processing causes some non-uniformity errors which can be critical for highly integrated circuit. Previous studies predict that flow-field of slurry during CMP can create non-uniformity, but no quantitative measurement has conducted. In this study, using PIV, slurry velocity flow-field during CMP is measured by changing the ratio of RPM of pad and carrier with tuned PIV system adequate for small room in CMP machine and Cabot's non-groove pad Epad-A100. The result show that velocity of slurry is majorly determined by pad-rpm and the ratio of between carrier and pad rpm make some changes in streamlines.
Most of mold manufacturing procedures have been automated by the introduction of NC machine tool and CAD/CAM system. But the three-dimensional surface curvature of the mold must be done by hand work of well-skilled workers. Magnetic abrasive polishing powders were investigated for surface polishing for 3D curvature. This study aims to investigate homogeneously distributed hard phase in Fe matrix and strong bonding between Fe-matrix and hard phase. The NbC powder, $B_4C$ powder and $Al_2O_3$ powder were mixed in Fe-matrix respectively. Mixed Fe-hard phase powders were compacted by press and then these were melted by plasma melting. According to SEM, XRD and OM observation, Fe-NbC magnetic abrsive powder had the most homogeneous distribution and strong bonding. As a result of magnetic polishing, the surface roughness before magnetic polishing, 1 ${\mu}m$$R_{max}$, was reduced to 0.2 ${\mu}m$$R_{max}$ over the entire inner surface of the tube.
Recently, as the demand for high-precision parts increases due to industrial development, a machine tool system for ultra-precision machining and polishing has been actively developed. As a result, there is an increasing demand for ultra-precision surface roughness along with dimensional processing. However, due to the increase in processing time due to the demand for ultra-precise surfaces and enormous facility investment, it is difficult to secure competitiveness. The polishing process using the abrasive film in super precision machining has been applied to machines, electronic devices, aerospace, and medical fields. Super finishing using the abrasive film which is applied in the industrial field recently can achieve high surface roughness in a short time. Super finishing using the abrasive film which is applied in the industrial field recently can achieve high surface roughness in a short time. Also, application of industrial field is increasing due to advantages such as low noise and low dust. Recently, researches on stainless steel having strong resistance to corrosion, heat resistance, heat resistance, toughness and weldability have been actively conducted with respect to the nuclear energy industry or marine development. Therefore, in this study, surface roughness and residual stress were measured after SUS304 polishing using dynamic analysis of film polishing apparatus and polishing film.
Recently, polishing tile(porcelain homogeneous polished tile) was used in the construction field as a finishing material. But, there happened some problems such as tile exfoliation by construction condition in early ages. Also, for use of polishing tile in the dry wall system which used to lightweight wall, the examination of adhesive stability of polishing tile is needed. In this study, adhesive strength of Polishing tile was investigated by tile bond types on gypsum board and non asbestos board coated by tar-urethane and Polymer modified cementitious waterproofing membrane(Series I). Then, the effect of heat stress and vibration was estimated on gypsum and non asbestos board(Series II). As the result of study are the follows; (1) Polishing tile(600$\times$400mm) construction on waterproofing layer : Both laboratory estimation and spot examination sieve were happened that fall of tile because their hardening speed is late. (2) To using powder style adhesives in the dry wail with waterproofing layer : Adhesive strength of tile is Influenced by interface bond area and base side condition. (3) Shock and heat stresses : obvious decline of adhesive strength is not happened
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[게시일 2004년 10월 1일]
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