• 로봇학회논문지
• /
• 제18권2호
• /
• pp.225-232
• /
• 2023

With the recent increase of multiple robots cooperating in smart manufacturing logistics environments, it has become very important how to predict the safety and efficiency of the individual tasks and dynamically assign them to the best one of available robots. In this paper, we propose a novel task policy learner based on deep relational reinforcement learning for predicting the safety and efficiency of tasks in a multi-robot manufacturing logistics environment. To reduce learning complexity, the proposed system divides the entire safety/efficiency prediction process into two distinct steps: the policy parameter estimation and the rule-based policy inference. It also makes full use of domain-specific knowledge for policy rule learning. Through experiments conducted with virtual dynamic manufacturing logistics environments using NVIDIA's Isaac simulator, we show the effectiveness and superiority of the proposed system.

• 디지털융복합연구
• /
• 제11권11호
• /
• pp.155-161
• /
• 2013

본 연구는 스마트교육정책의 태동 배경을 밝히고, 스마트교육정책이 가지고 있는 정책적 특징을 분석하여 정책과제와 정책 방향을 제시하고자 하였다. 먼저 스마트교육정책은 배분 정책의 유형에 따른 특성을 가지고 있다. 둘째, 스마트교육정책은 다른 정책에 비해 정책의 유형적인 정도(tangibility)가 매우 큰 편이며, 정책 효과(impact)에 대한 검증이 필요한 단계라고 할 수 있다. 셋째 스마트교육정책은 그동안 우리나라에서 1996년부터 추진되어온 교육정보화 종합 발전 방안의 역사적, 맥락적 동질성을 계승한 정책으로 향후 정책 추진에 있어서도 이에 기반한 추진전략이 필요하다. 넷째, 스마트교육정책은급변하는 정책 환경에 발맞추어 정책 추진에 있어서도 큰 폭의 유연성을 확보하여야 할 것이다. 따라서 과학적 정책 설계와 전략적 투자가 이루어져야 하고, 정책 오류 사례 등을 관리하여 향후 정책 설계에 활용할 필요가 있다.

• KDI Journal of Economic Policy
• /
• 제39권1호
• /
• pp.19-40
• /
• 2017

This paper analyzes the interaction between monetary and macroprudential policies mainly in the context of the non-cooperation among policy authorities. Each policy authority's optimal response is to tighten its policy measures when other authorities' policy measures are loosened. This indicates that the two policies are substitutes for each other. This result still holds when an additional financial stability mandate is assigned to the central bank. The condition for the response functions to converge to a Nash equilibrium state is analyzed along with the speed of convergence, showing that they depend on the authorities' preferences and the number of mandates assigned to policy authorities. If the financial supervisory authority (FSA) assigns greater importance to the output gap or a stronger financial stability mandate is assigned to the central bank (CB), the probability of non-convergence increases and the speed of convergence declines even when the condition of convergence is satisfied. Meanwhile, if the CB considers output stability as an important task, the probability of convergence and the speed of converging to a state of equilibrium are high. Finally, when a single mandate or small number of mandates is/are assigned to each authority, stability is more quickly restored as compared to when many mandates are assigned.

• 디지털융복합연구
• /
• 제18권3호
• /
• pp.123-131
• /
• 2020

본 연구는 과업갈등이 관계갈등으로 전이되고 또한 관계갈등이 팀 만족 감소로 전이되는 과정에서 팀 구성원간 신뢰수준이 높을수록, 팀 지향성이 높을수록 과업갈등과 관계갈등의 관계가 약화되는지, 그리고 관계갈등과 팀 만족 감소의 관계가 약화되는지 확인하는 것이었다. 경북지역 내 기업 구성원 350명을 대상으로 설문조사를 실시하였고, 274부가 실증분석에 활용되었다. 가설검증을 위해 확인적 요인분석, 위계적 회귀분석을 실시하였고, 실증분석 결과 과업갈등은 관계갈등을 증가시키는 것으로 나타났다. 또한 과업갈등으로 야기된 관계갈등은 팀 구성원의 만족도 또한 감소시키는 것으로 나타났다. 하지만 과업갈등의 부정적 효과는 팀원 간의 신뢰수준과 팀 지향성 수준에 따라 조절될 수 있음을 확인하였다. 그리고 팀 지향성은 관계갈등과 팀 만족간의 부(-)적 영향관계를 조절하는 것으로 나타났다. 기업은 과업갈등과 관계갈등의 영향관계에서 신뢰의 중요성과 관계갈등과 팀 만족도 간의 부정적 관계에서 팀 지향성의 중요성을 기억해야 할 것이며, 연구과정에서 나타난 횡단적 연구의 한계 등을 보완할 연구방법이 추후에는 보완되어야 할 것이다.

• 한국도서관정보학회지
• /
• 제40권1호
• /
• pp.115-132
• /
• 2009

지역대표도서관은 지역의 특성을 반영하여 운영되어야 하며, 그 기능과 업무내용도 우선순위를 설정하여 점진적으로 추진되어야 한다. 이러한 관점에서 본 연구는 지역대표도서관의 정책을 올바르게 이해하고, 해당지역의 도서관정책을 수립하거나 협력사업의 추진내용을 결정할 때 참고할 수 있는 기초 자료를 수집하기 위하여 지역대표도서관의 역할 및 추진방향에 관한 사서들의 인식을 조사하였다. 그 결과, 사서들은 도서관 발전방향 및 정책수립과 대외도서관협력을 지역대표도서관이 추진해야 할 가장 시급한 과제로 인식하고 있었으며, 자료의 납본 및 보존, 지역주민의 정보서비스에서는 상대적으로 낮은 인식을 보였다. 또한 향후 최우선으로 고려해야 하는 협력업무로 교육 및 문화프로그램의 협력과 도서관상호대차가 높게 나타났으며, 공동보존은 상대적으로 낮게 인식하는 협력사업으로 확인되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제5권5호
• /
• pp.614-621
• /
• 1999

In this paper, the analytical appproaches are presented for jointly determining the profit-miximizing configuration of the fault-tolerance real time modular cell manufacturing system. The transient(time-dependent) analysis of Markovian models is firstly applied to modular cell manufacturing system from a performability viewpoint whose modeling advantage lies in its ability to express the performance that truly matters - the user's perception of it - as well as various performance measures compositely in the context of application. The modular cells are modeled with hybrid decomposition method and then availability measures such as instantaneous availability, interval availability, expected cumulative operational time are evaluated as special cases of performability. In addition to this evaluation, sensitivity analysis of the entire manufacturing system as well as each machining cell is performed, from which the time of a major repair policy and the optimal configuration among the alternative configurations of the system can be determined. Secondly, the recovery policies from the machine failures by computing the minimal number of redundant machines and also from the task failures by computing the minimum number of tasks equipped with detection schemes of task failure and reworked upon failure detection, to meet the timing requirements are optimized. Some numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the work.

• 보건교육건강증진학회지
• /
• 제22권1호
• /
• pp.41-54
• /
• 2005

Purpose : This study was undertaken in order to find out the actual condition and barriers of health education in elementary school after introduction of 7th curriculum modification. Method: A questionaire was sent by mail on November 1, 2003, and received a total of 230 till November 30, 2003. Among them, 198 were included in fmal analysis. The collected data was analyzed through frequency, percentage, mean and standard deviation. Results : The results of this study were as follows: Among of the school health task, the most time spending task was emergency treatment and medication. The health education content which now being taught was sex education and prevention of drug abuse in the 6th grade, prevention of obesity in the 5th grade, emergency treatment, safety education in the 4th grade and prevention of disease of teeth in the 3rd grade. The most difficult problem in health education was pointed to no subject, no hour about health education by policy. Conclusion : It was necessary to formalize the health education subject, to ensure of health education hour by policy and to establish of extra health education room to improve health education at elementary school.

• 보건행정학회지
• /
• 제12권4호
• /
• pp.68-90
• /
• 2002

The purpose of this study is to investigate the determinants of intent to leave among hospital physicians. A causal model of intent to leave among hospital physicians was constructed based on the exchange theory. The sample of this study consisted of 185 physicians from 8 general hospitals located in Seoul, Taegu, Kyunggi-province, and Kyungsangnam-province in Korea. Data were collected with self-administered questionnaires and analyzed using LISREL. The results of this study indicate that the following variables, listed in order of size, have significant negative effects on intent to leave among hospital physicians; job satisfaction, organizational commitment, task variety, promotional chances, task significance, and pay. Sex (female=0, male=1) was found to have significant positive effects on the intent to leave among hospital physicians. The results imply that hospital administrators should make an effort to improve job satisfaction and organizational commitment which are the key determinants of intent to leave among hospital physicians.

• 디지털융복합연구
• /
• 제14권4호
• /
• pp.79-88
• /
• 2016

평화 통일을 유도하기 위한 최우선 정책은 북한의 인터넷 개방유도이다. 남북한 ICT산업 교류협력을 위하여 인터넷 개방을 유도하기 위하여 북한의 ICT 일반표준, 인터넷 현황과 산업현황, 실현가능성 등을 분석하여 준비 과제를 도출하였다. 남북한 ICT산업 교류협력을 위한 우선과제는 낙후되어 있는 북한의 기술수준을 선진화하기 위한 노력이 필요하다. 이에 한국의 첨단 정보화 인프라를 적극 제공하여 기술격차를 줄이는 것이 선행되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 남북 ICT산업의 국가기술규격 및 표준화를 통한 북한 인터넷 개방유도에 대하여 연구하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제21권9호
• /
• pp.12-23
• /
• 2021

본 연구는 해외 주요국들에 비해 정체된 것으로 평가되는 국내 가상현실(VR) 및 증강현실(AR) 산업의 활성화를 위해 정부가 현재 추진하고 있는 정책과제들을 종합·정리하고, 산업 현장의 전문가들을 대상으로 한 AHP(Analytic Hierarchy Process : 계층화의사결정방법) 설문 분석을 통해 우선순위를 도출하며, 분석결과를 토대로 대응 방안을 모색하는 것을 목표로 한다. 각종 선행연구, 보도자료, 정책자료 등을 토대로 계층화 분류를 시도한 결과 기술적 측면, 인식개선 측면, 법/제도 정비 측면, 정부 지원 측면, 인력양성 측면의 5가지 대분류 및 이에 따른 16개의 중분류로 구분할 수 있었다. AHP 분석 결과, 대분류에서는 '정부지원 측면'이 최우선 정책과제로 나타났으며, '인력양성 측면'이 그 뒤를 이었다. 중분류에서는 '신규 인력 양성'과 '기술경쟁력 강화'가 각각 1, 2위를 차지하였다. 본 연구는 시간과 자원의 한계에 노출되어 있는 정책결정 상황에 대해 산업계의 입장과 시각이 명확히 반영된 우선순위 정책과제들을 선별하여 제시하는 한편, 실무적인 개선방안도 함께 제시하였다는 데에 의의를 갖는다.