• 제목/요약/키워드: Pointing

검색결과 666건 처리시간 0.022초

저궤도 위성의 외란 토크 해석 (Analysis of External Disturbance Torque on a LEO Satellite)

  • 임조령;김용복;용기력
    • 항공우주기술
    • /
    • 제10권1호
    • /
    • pp.193-200
    • /
    • 2011
  • 본 연구는 저궤도의 태양동기궤도 위성에 미치는 외란 토크의 크기와 영향을 해석하였다. 위성체 좌표계에서 보았을 때, 지구 지향 자세에서 최대 토크는 약 $8.3{\times}10^{-4}$ Nm로 한 궤도당 약 1.4 Nms 의 모멘텀이 축적되고, 태양지향 자세에서의 최대 토크는 약 $1.6{\times}10^{-3}$ Nm로 한 궤도당 약 3.0 Nms 의 모멘텀이 축적된다. 한 궤도당 축적되는 모멘텀의 양은 토커의 크기를 결정하는 설계 기준 자료로 사용되는데, 현재 사용 가능한 자기 토커의 한 궤도당 모멘텀 덤핑 용량을 고려했을 때, 위성의 임무 수행을 위해 적절한 선택임을 확인하였다.

별을 이용한 저궤도 광학 위성의 탑재체 영상 품질 측정 지표 및 자세 기동 연구

  • 유지웅;임동욱;박상영;손영종;이동한
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
    • /
    • 한국우주과학회 2009년도 한국우주과학회보 제18권2호
    • /
    • pp.29.1-29.1
    • /
    • 2009
  • 이 연구는 별 관측을 통해 점 퍼짐 함수(PSF)를 측정하고 나이퀴스트 주파수에서 변조 전달 함수(MTF)을 계산하여 주파수 영역에서 저궤도 광학 위성의 영상품질 평가방법을 도출하였다. 가상 별 영상을 생성하고 IRAF로 2차원의 점 퍼짐 함수를 얻었고 MATLAB으로 점 퍼짐 함수를 2차원 푸리에 변환하여 변조 전달함수를 계산하였다. 공간 영역에서는 점 퍼짐 함수의 모양을 통해서도 영상품질을 검증할 수 있다. Along/Across-Track의 모양이 일치하고 중심에서 좌우대칭이며 델타함수에 가까울수록 좋은 품질의 영상을 의미한다. Along/Across-Track의 점 퍼짐 함수 모양차이는 Line Rate나 Time Delay and Integration(TDI)의 오차에서 기인한다. 별을 점광원으로 본다면 점 퍼짐 함수를 정의하기 쉽고 Along/Across 방향을 동시에 측정 가능하다는 장점이 있다. 궤도상에서 별을 관측하는 것은 지상을 관측하는 것보다 대기 환경의 효과가 크지 않기 때문에 영상 품질 평가에 유리하다. Yaw Steering이나 Nadir Pointing과 같은 자세제어의 효과를 배제할 수 있으므로 자세제어의 효과가 상당 부분 제거된 영상품질을 분석할 수 있다. 지상관측시간이나 배터리 충전시간이 아닌 지구 본영에서 별을 관측하므로 임무에 방해받지 않는다. 지상관측과 같은 효과를 내고 TDI를 사용하는 환경을 구현하기위해 Line Rate를 고려한 자세 기동 방법에 대해 연구하였다. 큰 각도의 자세 기동이 예상되어 쿼터니안을 이용하여 Inertial Pointing하도록 자세 제어하였고, 자세 Slew Rate 구속조건 하에서 제어가 필요하다.

  • PDF

영상선점 기법에 의한 3차원 측위 시스템 구현 (The Implementation of 3D Measurement System by Image Pointing Method)

  • 송승호;김용배;주영은;엄대용
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.191-197
    • /
    • 2002
  • 최근 컴퓨터 관련분야의 눈부신 발전과 더불어 고해상도 디지털 카메라의 개발은 수치사진측량분야에서도 보다 정확한 위치측정을 가능하게 하였으며, 이의 활용에 관심이 집중되고 있다. 본 연구는 사진실측을 통해 근대문화유산 건축물의 수치도면을 작성함에 있어서 수치영상을 이용한 영상선점 기법을 토대로 보다 손쉽게 3차원 위치측정이 가능한 알고리즘을 개발하고 시스템을 구축하여 기준점 측량작업 및 촬영조건 제약을 획기적으로 줄일 수 있었으며 보다 효율적으로 건축물의 수치도면화 및 3차원 모델을 구축할 수 있었다.

고려 대외교류국의 고분벽화에 나타난 차구(茶具) (Tea Utensils Represented on the Tomb Mural Paintings of Foreign Exchange Countries with Koryo Dynasty)

  • 고경희
    • 한국식생활문화학회지
    • /
    • 제30권6호
    • /
    • pp.736-749
    • /
    • 2015
  • The present study addresses the tea utensils and tea drinking methods seen in tomb mural paintings of Song, Liao, Jin, and Yuan, which were Koryo's foreign exchange countries. The paintings illustrate the pointing tea method, which was popular during dynasty times. Tea utensils observed in the paintings include a tea mill, mill stone, and tea pestle necessary for making cake tea into powder. The tea stove and boiling bottle are depicted as being required to boil water. Some mural works vividly depict how a tea drinker pours hot water from a boiling bottle into a cup with a stand, mixes it with a tea spoon, and whisks tea powder for foaming with a tea whisk. The tea drinking method of the Southern race Han is also similarly described in the tomb mural paintings of Liao, Jin, and Yuan from Northern nomads. The distribution of tea culture had an enormous influence on the development of tea utensil manufacturing methods. The significance of this study is that these findings can be used as basic data to provide food culture insights into Koryo celadon tea utensils.

아리랑위성 2호 영상촬영계획 궤도예측 정밀도 분석 (Analysis on the Orbit Prediction Accuracy of the Image Collection Planning for KOMPSAT-2)

  • 정옥철;김해동;정대원
    • 항공우주기술
    • /
    • 제7권1호
    • /
    • pp.223-228
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서는 아리랑위성 2호의 영상촬영 계획 절차를 살펴보고, 각 단계에서 발생할 수 있는 궤도예측 오차를 분석하였다. 이를 위해 영상촬영 계획을 수립하는 PSS와 명령계획을 작성하는 MAPS에서 각각 계산된 자세정보를 상호 비교하여 궤도예측 오차의 원인을 규명하였다. 또한, 아리랑위성 2호의 실제 영상자료를 이용하여 촬영된 영상의 중심점과 미리 계획된 목표지점 사이의 이탈거리인 촬영 지향오차를 계산하였다. 영상촬영 계획은 실제 촬영일보다 이전에 수행되어 궤도예측 오차를 어느 정도 포함하게 되므로, 영상촬영 계획 시 일정한 Margin을 적용해야 할 것으로 판단된다.

  • PDF

인터렉티브 3D 플로팅 영상 포인팅 장치의 구현 (Implementation of interactive 3D floating image pointing device)

  • 신동학;김은수
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제12권8호
    • /
    • pp.1481-1487
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서는3D환경에서의 사용을 위한 새로운 형태의 인터렉티브 3D 플로팅 영상 포인팅 장치를 제안한다. 이 장치는 플로팅 렌즈 배열을 사용한3D플로팅 영상 재생 시스템과 실시간 손가락 검출 기반의 버턴형 인터페이스로 구성된다. 제안하는 장치에서는 사용자가 손가락을 이용하여 3D 공간에 플로팅 된 영상 배열에서 원하는 영역을 지시하고, 2대의 카메라를 이용하여 사용자의 손가락 인식하여 원하는 이벤트를 발생하는 인터렉션 기능을 효과적으로 수행한다. 제안하는 시스템의 유용함을 보이기 위해서, 실험적인 장치 구현을 수행하고 기초적인 실험 결과를 보고한다.

The strategy to catch more early light curves of supernovae

  • Hwang, Jeeun;Im, Myungshin;Paek, Gregory S.H.
    • 천문학회보
    • /
    • 제46권2호
    • /
    • pp.71.3-72
    • /
    • 2021
  • The Intensive Monitoring Survey of Nearby Galaxies (IMSNG) is a high cadence observation program monitoring nearby galaxies at < 50 Mpc with high probabilities of hosting supernovae (SNe). The current number of main IMSNG targets is 60, but with new wide-field facilities joining IMSNG, there is a possibility of increasing the likelihood of catching the early light curves of SNe among galaxies in the vicinity of the main targets. To test the feasibility of the expansion of the sample galaxies, we examine how much the probability of catching SNe increases by adjusting the field of view of the RASA36 telescope which is one of the IMSNG facilities with a large field of view of 6.25 deg2. We calculate supernova rates (SNRs) of galaxies within the FoV that contains main IMSNG galaxies from the stellar mass and star formation rate of the galaxies. Based on the SNRs of these galaxies, we find the best pointing of the telescope towards the highest SNR region. As a result, we present improved total SNR, with respect to the ordinary pointing on average where the IMSNG main target is placed at the center of FoV. The actual observation should be followed to test the effect of this strategy.

  • PDF

이동형 컴퓨팅 기기에서의 포인팅 입력 장치의 사용성 비교연구 - 트랙포인터와 터치패드를 중심으로 - (Usability Comparative Testing of Pointing Input Devices on a Small-Sized Mobile Computing Device - Focused on Trackpoint and Touchpad -)

  • 정성원;이건표
    • 디자인학연구
    • /
    • 제18권4호
    • /
    • pp.175-184
    • /
    • 2005
  • 무선 인터넷을 사용할 수 있는 이동형 소형 컴퓨팅 기기는 현재 개 인용정보단말기(PDA)와 랩탑컴퓨터(Laptop computer)f로 대표된다고 할 수 있는데 최근의 디지틸 컨버전스의 경향과 맞물려 점점 다기능화, 소형화되고 있는 추세이다. 현재의 개인용정보단말기의 크기와 랩탑컴퓨터의 성능이 결합된 무선인터넷이 자유로운 기기의 포인팅 입력 장치는 펜(Electric Pen)이 주로 사용될 것이나, 경우에 따라서 펜을 사용하지 않고 한 손으로 자유로운 방향 이동과 커서 클릭 작업이 가능한 입력장치가 보조적으로 추가될 것이라고 여겨진다. 본 연구는 이러한 이동형 소형 컴퓨팅 기기의 포인팅 입력 장치의 중요성을 인식하고 소형화되는 기기에서의 가능한 입력 장치 중에서 터치패드와 트랙포인터의 사용성 비교평가 결과를 통하여 이동형 소형 기기에서의 입력 장치 선택에 대한 유용한 자료를 제시하고자 한다. 트랙포인터와 터치패드의 사용성 비교 편가를 위하여 5개의 커서콘트를 태스크로 구성된 실험 프로그램을 통하여 14명의 피실험자에게 두 입력장치로 동일한 과제를 수행시킨 결과, 두 입력장치의 수행시간에 대한 사용성은 유의수준 a>0.05의 에서 동일한 수준의 사용 편의성을 갖고 있음을 알 수 있었으며, 관찰분석결과, 터치패드에 비하여 트랙포인터는 시간이 지날수록 학습효과가 더 크다고 판단할 수 있었다.

  • PDF

차세대 중형위성 탑재 X-밴드 안테나 구동용 전자유닛 APD 열설계 및 열해석 (Thermal Design of Electronic for Controlling X-band Antenna of Compact Advanced Satellite)

  • 김혜인;유창목;강은수;오현웅
    • 항공우주시스템공학회지
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.57-67
    • /
    • 2018
  • APD (Antenna Pointing Driver)는 차세대 중형위성에 탑재되는 위성 데이터 전송용 2축 짐벌식 X-밴드 안테나를 구동하기 위한 전장품이다. 전장품에 탑재된 EEE (Electrical, Electronic and Electromechanical) 소자의 열소산은 소자의 효율과 수명, 신뢰도에 직접적으로 영향을 미치게 되며, 종국에는 소자 자체의 파손으로 위성 전체 시스템의 실패를 초래할 수 있다. 임무기간동안 전장품의 신뢰성을 보장하기 위해 EEE 소자의 접합온도는 중요한 설계요소가 되며, 허용범위 내에서 확보되어야 한다. 따라서 사전에 소자의 감쇄비를 고려한 열해석이 반드시 수행되어야하며, 이를 위해 적절한 열해석모델을 구축하여야한다. 본 논문에서는 APD의 온도 요구조건 만족여부를 확인하기 위해 열설계 및 열해석을 수행하였으며, 이와 더불어 각 모델링 기법에 따른 열해석모델의 유효성을 비교, 분석하였다.