In this paper, the dynamic response of a CNC 5 Axles machining center was analyzed and then controlled passively by using the dynamic absorber. For the simplification of the theoretical approach, the CNC 5 Axles machining center was modeled as a flexible beam(Bed) having a point mass(Column), two discrete systems(a Table-set and a dynamic absorber). Specifically by using the dynamic absorber, the dynamic response of a Table-set which be caused by the vibration of a flexible beam, was reduced down to the infinitesimal level. The optimal design factors of the dynamic absorber were obtained from the minimization of the cost function. It was found that the natural frequencies of a UT-380 machining center be varied due to the movement of the Table-set. In view of the dynamic response of a Table-set, the larger spring stiffness and mass of the dynamic absorber were found to give the greater reduction.
The vibrational intensity and the dynamic response of a compound vibratory system had been controlled actively by means of a feedforward control method. A compound vibratory system consists of a flexible beam and two discrete systems - a vibrating source and a dynamic absorber. By considering the interactive motions between discrete systems and a flexible beam, the equations of motion for a compound vibratory system were derived using a method of variation of parameters. To define the optimal conditions of a controller the cost function, which denotes a time averaged power flow, was evaluated numerically. The possibility of reductions of both of vibrational intensity and dynamic response at a control point located at a distance from a source were fecund to depend on the positions of a source, a control point and a controller. Especially the presence of a dynamic absorber gives the more reduction on the dynamic response but the less on the vibrational intensity than those without a dynamic absorber.
Abderrahmane Berkani;Mofareh Hassan Ghazwani;Karim Negadi;Lazreg Hadji;Ali Alnujaie;Hassan Ali Ghazwani
Ocean Systems Engineering
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제14권1호
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pp.17-52
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2024
In this paper, the authors explore the modeling and control of a point absorber wave energy converter, which is connected to the electric grid via a power converter that is based on a linear permanent magnet synchronous generator (LPMSG). The device utilizes a buoyant mechanism to convert the energy of ocean waves into electrical power, and the LPMSG-based power converter is utilized to change the variable frequency and voltage output from the wave energy converter to a fixed frequency and voltage suitable for the electric grid. The article concentrates on the creation of a predictive control system that regulates the speed, voltage, and current of the LPMSG, and the modeling of the system to simulate its behavior and optimize its design. The predictive model control is created to guarantee maximum energy output and stable grid connection, using Matlab Simulink to validate the proposed strategy, including control side generator and predictive current grid-side converter loops.
In order to perform a precise wave tank experiment, it is necessary to maintain the incident wave generated by the wavemaker in a steady state and to effectively remove the reflected waves. In this paper, a combined sloping-wall-type punching plate wave absorber was proposed to attenuate reflected waves effectively in a two-dimensional mini wave tank. Using the four-point reflection separation method, the reflected waves were measured to determine the reflection coefficients. Experiments were conducted under various punching plate porosities, sloping plate angles, and incident wave conditions to evaluate the performance of the combined punching plate wave absorber. The most effective wave absorbing performance was achieved when the porosity was 10% and the inclination angle of the punching plate was 18.6° under the present condition. It was also found that the installation of the sloping plate could improve the wave attenuation performance by generating the shoaling effect of the incident wave.
In this paper, an optimum design technology is developed to find an optimal position of the shock absorber using ADAMS and VisualDOC. A vehicle with a torsion-beam rear suspension is modeled by using ADAMS. Design variables for the optimal positioning of the shock absorber are defined considering the hard points of the chassis structure and design positioning are specified through the sensitivity analysis using a bump-crossing simulation. The objective function is defined as the joint reaction forces of the shock absorber connecting joints of the chassis structure. Sequential Quadratic Programming and Genetic Algorithms are used for this study. To validate the optimized design variables, pothole simulations are performed. GA showed better results than SQP algorithms for this design purpose.
In the built-up structure consisting of a stiff beam and a flexible plate, Grice showed that the plate behaves as an energy absorber in narrow frequency bands(called plate blocking effect). This paper deals with such beam-plate coupled structures, where the plate is an energy absorber and the excited beam is an energy path. It is found that such energy dissipation can occur in the relatively broad bands, if different stiffnesses are used in the rectangular plate. It was experimentally verified by Heckl that the energies in terms of one-third octave band averages transferred to the plate(or dissipated in the plate) increase for increased plate damping. This Paper, however, shows that the energy absorption suddenly reduces at the certain narrow frequency bands where the plate damping effect upon the coupled beam is maximum. Also, in order to minimize energy transfer through the beam in terms of one-third octave band averages, it is advantageous to increase the plate damping closer to the excitation point All these results are based on the wane method.
A series of numerical analyses was conducted to predict the thermal performance of a solar air heater depending on the hole configuration and geometry in the absorber plate. The planar dimensions of the prototype were 1 m (W) by 1.6 m (H), and the maximum air flow considered was $187m^3/h$. It was considered that protruding holes with a triangular opening in the absorber plate would invoke turbulence in the air flow to enhance the convection heat transfer. Six different hole configurations were investigated and compared with each other, while the hole opening height was considered as a design variable. Three-dimensional transient analyses were performed with a commercial software package on the airflow and heat transfer in the model. The numerical results were analyzed and compared from the view point of the outlet air temperature and its time response to derive the optimal hole pattern and hole opening height.
안테나 PIM(Passive Intermodulation) 수준 측정은 안테나가 갖는 송.수신 특성 때문에 신뢰성을 보장받지 못하고 있으며, 전자파무반사실과 같은 측정환경에서 만들어지는 외부 PIM 근원에 의해 상당한 영향을 받는다. 본 논문에서는 안테나 PIM 측정에 이용되는 Reflect 방법에 대한 안테나 PIM 모델을 수립하였다. 모델의 이론적 해석(시뮬레이션)과 실험적 측정결과에서 동시에 관찰되는 PIM 수준의 Null Point 현상을 통해 전자파무반사실의 흡수체에서 발생하는 PIM 근원의 수준과 안테나로 인가되는 PIM 신호의 경로차가 안테나의 PIM 측정 결과에 상당한 영향을 미치고 있음을 확인하였다.
The aim of this study was to experimentally investigate the hydrodynamic performance of a hemispheric wave energy converter (WEC) and its wave power takeoff. The WEC is a heaving body-type point absorber with a hydraulic-pump power take-off (PTO) system. The hydraulic PTO system consists of a hydraulic cylinder, hydraulic motor, and generator, with consideration given to the hydraulic pressure and flow rate. Two body model shapes, including the original hemisphere and a bottom-chopped hemisphere, were considered. The heave RAOs of the two models were evaluated for various body drafts. The effects of the hydraulic PTO system on the RAOs were also investigated.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제13권1호
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pp.86-101
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2021
This study examined the effects of buoy shape and Nonlinear Froude-Krylov force (NFK) on a heaving-buoy-type Wave Energy Converter (WEC). Based on the Maclaurin expansion, the theoretical solutions of the NFK were derived for three different buoy shapes; hemispheric buoy, circular vertical cylinder, and truncated conical cylinder. A hydraulic power take-off system was adopted, and the latching control strategy was applied to maximize the extracted power from the WEC. The nonlinear effects of the Froude-Krylov force and restoring force on the heaving point absorber were investigated by comparing the heave Response Amplitude Operator (RAO) and time-averaged power extraction. The results showed that the conventional linear analyses were overestimated by up to 50% under the high amplitude wave condition. The latching control strategy was the most effective when peak wave period of regular or irregular wave was 0.4-0.45 times the heave natural period of the buoy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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