• 한국정밀공학회지
• /
• 제22권2호
• /
• pp.53-59
• /
• 2005

In this study, the isolation system for multi-mechanism HIF (high impulsive force) device has been investigated. For this purpose, parameter optimization process has been performed based on the simplified isolation system model under constraints of moving displacement and transmitted force. The design parameters for multi-mechanism HIF device have been derived with respect to HIF system I and HIF system II, respectively. In order to implement the dynamic absorbing system, the dual stage hydro-pneumatic damper and magnetorheological damper with semi-active control scheme are considered. Finally, the performance of the designed prototype isolation system has been evaluated by experimental works under actual operating conditions.

• 대한기계학회논문집B
• /
• 제38권5호
• /
• pp.431-436
• /
• 2014

컨덕턴스는 유동저항의 반대되는 개념으로써, 광범위하게 유동지표로써 현재 사용되고 있다. 하지만, 유동 컨덕턴스 연구들은 지금까지 매우 드물며, 압축 공기의 표준화 장치에 대한 체계적인 연구가 필요하다. 본 연구에서는 2차 방정식 난류모델을 이용한 압축성 N-S 방정식을 적용하여 수치해석적(CFD) 연구를 수행하였다. 본 CFD 결과는 기존의 실험 데이터를 통해 검증되었으며 공압 배관의 입구 및 출구에서의 컨덕턴스와 마찰 계수의 값은 유량을 평가하기 위해 사용되었다. 본 결과는 컨덕턴스가 공압 배관의 입구 및 출구에서의 압력 비율에 의존한다는 것을 보여준다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
• /
• 제18권4호
• /
• pp.72-76
• /
• 2021

The aim of this study was to establish a breathing assist system for saxophone players with breathing problems. Although the saxophone is a popular wind instrument with a reed in its mouthpiece, it can be difficult for people with breathing problems to play this instrument, as it requires adequate breath support for deep and even long breaths. To solve this problem, the authors propose a breathing assist device, which functions like a pneumatic master-slave amplifier, for saxophone players with breathing problems. First, the proposed device is fabricated. Second, the effectiveness of the breathing assist device as a master-slave amplifier is confirmed through experiments. Third, the dynamic characteristics of the device are tested up to 10 Hz, and they demonstrate that the device responds well for up to approximately 5 Hz.

• 대한기계학회논문집B
• /
• 제38권12호
• /
• pp.971-974
• /
• 2014

심실보조장치는 심장질환자에게 심장이식까지의 가교로서 사용된다. 공압식 박동형 심실보조장치를 체내에 이식했을 때, 심실보조장치를 통과하는 혈류가 느려질 경우 혈전이 발생할 수 있기 때문에 박출량을 측정하는 것이 중요하다. 심실보조장치의 박출량을 측정하기 위해 각종 센서를 함께 이식할 경우, 감염의 위험성이 커지기 때문에 본 연구에서는 체외에서 측정할 수 있는 공압관 내 압력을 통해 심실보조장치의 상태를 추정하고자 한다. 체외실험을 통해 공압식 박동형 심실보조장치의 공압관 내 차동압력과 심실보조장치 박출량의 상관관계를 계산하였다. Pearson correlation coefficient r=0.623 으로 두 값의 상관관계가 높으며, 박출량 추정값과 측정값에서 오차가 있었지만 공기 분자의 이동에 따른 식을 개발하여 박출량 추정의 정확성을 높일 수 있을 것으로 보인다.

• 생물환경조절학회지
• /
• 제27권3호
• /
• pp.206-212
• /
• 2018

대부분의 소비자들이 질 좋은 음식을 선호하기 때문에, 농장에서는 소비자들의 욕구를 충족시키기 위해 다양한 시설을 이용하고 있다. 가장 대표적인 시설은 플라스틱 온실과 유리온실이다. 국내의 플라스틱 온실 과 유리 온실의 측고는 3m 내외이다. 결과적으로 작물의 생산성이 제한되고, 이를 해결하기 위해서는 기둥의 높이를 증가시켜 온실의 측고를 높이는 것이다. 온실 기둥상승 장치는 멈춤장치, 공압 실린더 및 수직 부재 등으로 구성된다. 공압 실린더는 안전계수 1.5를 고려하여 직경 160mm와 행정길이 50mm로 설계하였으며, 노즐을 통하여 공기의 압력을 제어하였다. 1행정 시간을 30초 내외로 설계하기 위해서는 $21.5L{\cdot}min^{-1}$ 공기가 필요한 것으로 나타났다. 따라서 노즐의 직경은 0.5mm로 설계하였다. 압력이 0.9 MPa일 때 평균 인상력은 13,805N으로 계산된 값 15,612N에 근접하였다. 현장 시험결과 같은 열의 기둥과 오차가 발생하지 않았으며, 실제 유리 및 플라스틱 온실에 적용 가능한 것으로 판단되었다.

• 재활복지공학회논문지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.79-85
• /
• 2011

본 논문은 뇌졸중에 의한 상지 편마비 환자의 재활훈련을 위한 동력보조형 상지재활훈련기의 설계를 제안하였다. 설계된 상지재활훈련기는 3자유도를 가지고 있으며, 검지와 손목은 독립적으로, 그리고 나머지 손가락은 하나의 모듈로 굽힘과 폄 동작이 가능하다. 손목 기구는 복동식 공암실린더를, 손가락 기구에는 두 개의 전동식 선형구동기를 적용하여 동작을 보조하도록 하였다. 설계를 기반으로 프로토타입 상지재활훈련기를 제작하였으며, 0.8mm이내의 오차로 정상상태에 수렴하도록 위치제어기를 구현하였다. 실험의 결과로부터 동력보조용 상지훈련기가 실현가능함을 보였다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
• /
• 제15권1호
• /
• pp.38-49
• /
• 2018

This research describes the development model and testing of a hybrid damper which can be applicable to a vehicle suspension. The hybrid damper is devised to improve the performance of a conventional passive oil damper using a magneto-rheological (MR) accumulator which consists of a gas accumulator and a MR device. The level of damping is continuously variable by the means of control in the applied current in a MR device fitted to a floating piston which separates the gas and the oil chamber. A simple MR device is used to resist the movement of floating piston. At first a mathematical model which describes all flows within the conventional oil damper is formulated, and then a small MR device is also devised and adopted to a mathematical model to characterize the performance of the device.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.1339-1343
• /
• 2004

This paper presents a development of the control algorithm and Pick & Placer. The Pick & Placer provides a powerful multi-task system that includes both graphical and remote interface. Users can easily set up sorting parameters and record important data including wafer number, data, and operator information. This System sets up a dustproof device and massively machined components to provide an extremely stable sorting environment. Precise resolution and accuracy result from using machine vision, a pneumatic slide drive and close -looped positioning.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
• /
• 제37권1호
• /
• pp.39-45
• /
• 2016

A pressure measurement system was developed to verify magnitude and position of transferred pressure on the body surface during the intermittent pneumatic compression (IPC) which is one of the most well-known methods for the prevention of deep vein thrombosis (DVT). Eighty force sensing resistors (FSR) were arranged on a mannequin leg and a hardware controller sensed, digitized, and transferred pressure data every second while IPC was being applied. Finally, sensed pressure data were color coded and visualized on the 3D model with lab-developed software. The pressure data were also saved to files for further analysis. Using this measurement system, the changing pattern of pressure was measured on the mannequin leg by changing both chamber pressure and cuff tightness. As a result, net pressure transferred onto the body surface is dependent on chamber pressure and cuff tightness. Under the same chamber pressure, the tighter a cuff was worn, the wider compressed area was and the shorter compression cycle was. Also transferred pressure was proportional to both chamber pressure and cuff tightness.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권6호
• /
• pp.3376-3382
• /
• 2014

전자내시경을 이용하여 양극처리된 알루미늄 실린더튜브 내면의 결함을 자동으로 검사하는 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 크게 자동 결함검사 소프트웨어, 전자내시경 및 이송장치 등으로 구성되어 있다. 실험을 통하여 자동 결함검사의 최적검출 조건을 도출하여 실린더튜브 내면의 결함 검사에 적용한 결과 주요 결함 요소인 스크래치, 산화물, 라인, 웰드라인의 인식률을 99%로서 만족하였다. 자동 결함검사 시스템을 생산현장에 적용하면 기존의 육안 검사 시 작업자가 가지는 육체적인 피로도 줄여 작업효율을 증가시키며, 결함검출 자료를 바탕으로 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.