• 생물환경조절학회지
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• 제11권1호
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• pp.12-17
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• 2002

수출용 토마토 하계육묘시 육묘 용기 와 육묘 일수를 달리 함으로써 나타나는 묘소질의 차이를 구명하고, 묘소질이 다른 묘를 정식하여 재배할 경우 생육과 수량에 미치는 영향을 구명코자 하였다. 육묘시의 묘 생육은 폿트 묘가 플러그 묘보다 좋았으며, 폿트 묘는 육묘 일수가 길수록 좋았으나 플러그 묘는 육묘 일수에 따른 차이가 없었다. 정식 60일 후의 생육도 정식 직전과 같은 경향이었다. 1화방 수확 개시기는 폿트 묘가 플러그 묘보다 빨랐으며, 육묘 일수가 길수록 빨랐다. 4개월간 수량은 폿트 묘가 플러그 묘 보다 유의하게 많았는데 수확 2개월까지 초기수량이 현저히 많았다. 폿트 묘는 수확 2개월까지는 45일 묘와 35일 묘는 큰 차이가 없었고 25일 묘가 가장 적었으나 수확 3개월째부터는 육묘일수에 따른 차이가 없었다. 플러그 묘에서는 수확 3개월가지는 35일 묘가 가장 많았고 25일 묘, 45일 묘 순이었으나 수확 4개월째에는 육묘 일수에 따른 차이가 없었다. 따라서 수출용 모모타로 요쿠 재배시, 수출시기와 수출기간에 따라 육묘 용기 용량 및 육묘 일수를 결정하는 것이 좋을 것으로 생각되었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제29권3호
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• pp.251-260
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• 2004

As a basic experiment for robot hand for transplanting plug seedling, the experimental robot hand system which moves up and downward vertically, and allows hand blade to open and close was made. The system was constructed with the robot hand mechanism, the tray, the plug seedling, and the measuring equipments. The penetrating force and holding efficiency were analyzed according to the soil moisture and the variation of hand blade angle. The highest holding efficiency could be obtained at the penetrating angle of approximately from 0 to 0.36 degree and at the moisture content of soil from 71% to 75%. The external force acted on the robot hand should maximum force when the robot hand was penetrated to soil, minimum of approximately 30.4 N when the penetrating angle was 0$^{\circ}$ and moisture content was 66-70%. It was increased with increasing or decreasing the Penetrating angle from 0 degree and also with increasing or decreasing the moisture content of soil from 66-70%. For optimal design of the robot hand and manipulator, the external force acted on robot hand had to be based on the returning force of soil, when the robot hand was penetrated to the soil. In consideration of safety ratio, the appropriate external force seemed to be 39-49 N.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권3호
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• pp.259-270
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• 1998

An automatic seedling transplanter, employed an innovative plug-seedling feeder was developed by improving the problems of conversational feeding and transplanting mechanisms. With conventional methods, missing and damage rates of seedling were high for long seedlings over 20cm and also breaking seed-bed was frequently observed. Thus, a pushout-bucket slide-hopper type trandsplanter was devised and tested. Test results of picking and transferring accuracies of the developed transplanter are as follows : A prototype transplanter performed with 1.5% of missing rate. The deviations of horizontal feed ranged from -0.3mm to 2.8mm and averaged 0.673mm for the 128-hoe test tray : and ranged from -lmm to ＋3mm and averaged 0.785mm for the 200-hole test tray. The deviations could decrease with precise manufacturing and lightening the mechanism. The maximum and deviations of vertical feed were -2.3mm and + 1mm, respectively, for the 128-hole test tray ; and were ＋3mm and ＋2.5mm, respectively, for the 200-hole test tray. The missing rate, seeding bruise rate and seed-bed damage rate were esitmate to be 1.3％, 0.4% and 3.5％, respectively, with the developed automatic transplanter.

• 생물환경조절학회지
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• 제22권3호
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• pp.256-261
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• 2013

본 실험은 토마토 플러그묘 생산에서 공간처리와 배지부피처리를 함께하여 두 가지 처리가 유묘의 묘소질 및 수확량에 미치는 영향을 구명하고자 수행하였다. 처리는 공간과 배지의 부피별로 각 2처리, 모두 4가지 처리를 두었다. 배지는 동일하되 배지의 부피에 따라 40공과 50공 플러그 육묘판을 사용했고, 각 육묘판에 공간처리를 한것과 하지 않은 것으로 나누어 처리했다(40S-OK, 40S-NO, 50S-OK, 50S-NO). 전 실험기간 중에 처리외의 환경조건과 급액조건은 모두 동일하게 적용하였다. 광합성 속도와 묘소질 분석 및 수확량과 수확속도 모두에서 통계적 유의성이 있게 공간처리와 배지의 부피처리의 영향을 받았다. 광합성 속도와 묘소질에서는 40S-OK, 50S-OK, 40S-NO, 50S-NO 처리 순으로 좋은 결과를 나타내어 공간처리의 효과가 더 크고, 수확량에서는 40S-OK, 40S-NO, 50S-OK, 50S-NO 처리 순으로 많아서 배지의 부피 처리의 영향이 큰 것으로 판단된다. 따라서 고품질 묘 생산과 초기 수확량을 증대하고, 수확속도를 빠르게 하기 위해서는 육묘기에 적절한 공간확보와 배지의 부피를 크게 하는 것이 효과적인 것으로 사료된다.

• 인간식물환경학회지
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• 제24권5호
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• pp.499-507
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• 2021

Background and objective: This study was carried out to develop an effective technique for raising seedlings of Veronica pyrethrina Nakai, a native plant species in the Korean Peninsula, in plug trays. Methods: To investigate the optimum plug cell size and sowing media, we sowed seed in to plug trays with 34, 21, and 10 mL cells and filled with a commercial horticultural substrate and mixtures of peatmoss and perlite in 1:1, 3:1, and 4:1 ratios. Fertilization levels were set at 0, 500, 1000 and 2000 mg·L^-1. Results: Plug cell size did not significantly influence the seedling growth of V. pyrethrina. By substrate type, the growth rate was highest in the horticultural substrate, followed by 4:1, 3:1, and 1:1. Growth by fertilization level was higher in all fertilized treatment groups than in the control group, and there was no difference among 500, 1000, and 2000 mg·L^-1. Conclusion: The results of this study proved that it is most suitable for raising seedlings of V. pyrethrina to sow the seeds in a 10 mL cell plug tray filled with horticultural substrates, and apply fertilizers with less than 500 mg·L^-1 concentration.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제26권3호
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• pp.253-262
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• 2001

This study was conducted to develop the vision system of a robotic transplanter for plug-seedling. A color image processing algorithm was developed to identify and locate empty cells and bad plants in the seedling tray. The image of pepper and tomato seedling tray was segmented into regions of plants, frame and soil using threshold technique which utilized Q of YIQ for finding leaves and H of HSI for finding frame of tray in the color coordinate system. The recognition system was able to successfully identify empty cells and bad seeding and locate their two-dimensional locations. The overall success rate of the recognition system was about 99%.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권3호
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• pp.271-276
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• 1998

A gripper mechanical design using a pneumatic system was developed to successfully grip, hold, and release a seedling plug for transplanting it. The gripper comprised of two air cylinders and shovel-type fingers. The gripper can grasp and hold a seedling by sliding the two fingers attached to the two separate air-cylinders, mounted at an angle of 15$^{\circ}$ When releasing a plug, retraction of the fingers gives a seedling little attachment to the gripper. To prevent seedling from attaching to the fingers, press-plates were attached to the end of the gipper. Transplanting performance of the developed gripper was tested with cucumber seedlings at different soil moisture contents. Overall transplanting performance of developed gipper was higher than the performance of the previously developed gripper. Best transplanting result was achieved at medium level of soil moisture content.

• 한국환경농학회지
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• 제22권1호
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• pp.60-64
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• 2003

양액재배용 거어베라 우량묘를 생산하기 위한 기초연구로 플러그셀 크기 및 용토가 묘생장에 미치는 영향을 조사하였다. 용토의 물리성을 측정한 결과 가비중, 진비중 및 공극율은 퍼얼라이트에서 가장 높게 나타났으며 수분보유량은 코코피트에서 가장 높게 측정되었다. 162, 128, 72, 50구 플러그셀트레리별로 퍼얼라이트 코코피트 그리고 퍼얼라이트+코코피트(1:1)을 채우고 60일간 육묘하여 묘의 생육을 조사하였다. 묘의 엽수는 128구 코코피트 처리에서 가장 많았으며 엽면적은 50구 코코피트 처리에서 높게 나타났다. 신초와 뿌리의 생체중 및 건물중 그리고 엽록소 함량은 퍼얼라이트+코코피트 처리에서 높게 측정되었다. 플러그 셀 크기가 클수록 유묘 생장에 효과적이었으며 퍼얼라이트 단용 보다는 코코피트와의 혼용 용토에서 유묘 생육이 가장 양호하였다.

• 한국작물학회지
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• 제48권3호
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• pp.147-151
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• 2003

제주지역에서 상위급 씨감자 가을채종재배 시 폴리에칠렌(PE)멀칭이 감자의 생육 및 수량성에 미치는 효과를 구명하고자 일반종서, 경삽 및 소서 플러그묘를 2001년 8월 20일에 직파 또는 정식한 후 무멀칭, 투명 및 흑색 PE멀칭재배를 하여 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 주당 총서수는 멀칭처리에 큰 영향을 받지 않고 4.6개 내외였으나, 종묘종류별로는 직파구에서 5.14개로 가장 많았고 경삽묘 및 소서묘정식구에서는 각각 4.15, 5.15개였다. 2. 총서수량은 무멀칭구에서 21.16톤/ha이었는데, 투명 및 흑색 PE멀칭에 의하여 각각 16, 8% 증수되었고, 경삽묘정식구가 가장 많았으며 다음으로 소서묘, 직파구 순이었다. 3. 평균서중은 무멀칭구에서 평균 72.2g이었고 투명 및 흑색 PE멀칭에 의하여 각각 14, 12%증가되었는데, 멀칭효과는 경삽묘정식구에서 가장 컸었다.

• 생물환경조절학회지
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• 제6권4호
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• pp.258-263
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• 1997

정식기에 의한 플러그묘 정식시 최적활착을 나타내는 관수량, 진압상태 등을 구명하여 관련정식기 개발과 최적 생육관리를 위한 기초자료를 획득하고자 기초시험과 포장실험을 실시한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 작물별 정식 성공률은 정식호퍼 크기별로는 유의성이 없으며, 작물의 초장과 관련이 크며, 반자동 정식기의 최대 정식가능초장은 30cm, 최적초장은 28cm 이내로 조사되었으며, 고추와 배추 공히 정식시 관수 작업을 실시하려면 큰 규격의 호퍼가 적당할 것으로 판단되었다. 2. 정식 후 10일이 지난 상태에서 플러그묘의 생존율은 토양수분에 의한 영향이 크며, 고추의 경우 15%이상의 토양수분에서는 98%이상의 생존율을 보였고, 배추의 경우 16% 이상의 토양수분에서는 96% 이상의 생존율을 나타내었다. 그러나 고추와 배추를 심은 토양이 거의 완전 건조한 상태인 3.8%, 3.1% 각각의 토양수분에 대하여 15%와 14%의 생존율을 나타내었다. 따라서 토양수분 18% 이상에서는 정식시 관수가 필요 없고, 13%에서는 50cc 이상 관수가 필요하며, 토양의 수분이 3.8%이하일 때는 100cc 이상 초기관수 후 3일 내에 재관수가 필요할 것으로 판단되었다. 3. 좌우진압, 전후좌우진압의 생존율 차이는 없었으므로 현재의 반자동정식기 진압방식(좌우진압)의 개선은 필요하지 않았다.