In this study, firstly Smarandache ruled surfaces whose base curves are Smarandache curves derived from Frenet vectors of the curve, and whose direction vectors are unit vectors plotting Smarandache curves, are created. Then, the Gaussian and mean curvatures of the obtained ruled surfaces are calculated separately, and the conditions to be developable or minimal for the surfaces are given. Finally, the examples are given for each surface and the graphs of these surfaces are drawn.
Pan, Bao-Feng;Njonjo, Anne Wanjiru;Jeong, Tae-Gweon
한국항해항만학회지
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제40권5호
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pp.241-247
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2016
The tracking filter plays a key role in the accurate estimation and prediction of maneuvering a vessel's position and velocity when attempting to enhance safety by avoiding collision. Therefore, in order to achieve accurate estimation and prediction, many oceangoing vessels are equipped with the Automatic Radar Plotting Aid (ARPA) system. However, the accuracy of prediction depends on the tracking filter's ability to reduce noise and maintain a stable transient response. The purpose of this paper is to derive the optimal values of the gain parameters used in tracking a High Dynamic Warship. The algorithm employs a ${\alpha}-{\beta}-{\gamma}$ filter to provide accurate estimates and updates of the state variables, that is, positions, velocity and acceleration of the high dynamic warship based on previously observed values. In this study, the filtering coefficients ${\alpha}$, ${\beta}$ and ${\gamma}$ are determined from set values of the damping parameter, ${\xi}$. Optimization of the damping parameter, ${\xi}$, is achieved experimentally by plotting the residual error against different values of the damping parameter to determine the least value of the damping parameter that results in the optimum smoothing coefficients leading to a reduction in the noise corruption effect. Further investigation of the performance of the filter indicates that optimal smoothing coefficients depend on the initial and average velocity of the target.
현재 지형공간정보체계의 기본지도 자료 층을 생성하는 방법으로 기존도면을 수치화 하는 방법과 감지기로부터 영상을 취득하여 전산기로 자료편집을 하는 해석도화방법이 사용되고 있다. 그러나, 해석도화방법과 기존도면을 디지타이징하는 방법은 기술적으로 훨씬 복잡하고, 사용장비 및 작업공정면에서 많은 비용과 시간이 소요되는 단점을 가진다. 본 연구에서는 광양지역을 촬영한 항공사진에서 주거지와 교외의 농경지로 구분하여 대상지역을 선정하였으며, 항공사진 촬영축척은 1/6,000이었다. 항공사진을 스캐너로 주사하여 수치항공영상을 생성한 후, 히스토그램 균등화의 영상처리기법을 적용하여 영상의 질을 개선하고, 개선된 영상에 임케값 방법과 경계추출기법을 적용하므로써 지형공간정보체계 자료기반의 자료층을 자동갱신하는 방법을 개발하였다. 또한, 영상분할기법을 이용하여 얻은 영상, 원 영상 및 히스토그램의 처리결과로 얻은 영상의 특성들을 비교 분석하였다. 본 연구를 통한 영상분할기법으로 지형공간정보체계의 자료기반에 관한 자료층 제작의 연산법을 정립하므로써 지형공간정보체계를 신속하고 경제적으로 처리할 수 있음을 입증할 수 있었다.
본 연구는 KOMPSAT-2 고해상도 위성영상에 대하여 기존의 RFM방식이 아닌 궤도-자세각 모델을 이용하여 좌 우 스테레오 위성영상의 정밀센서모델링을 다양한 파라메터를 조합하는 방법으로 분석하였다. 또한, 궤도기반정밀센서 모델링을 수립한 결과를 토대로 수치사진측량시스템에 적용하여 지상기준점에 대한 오차 확인과 수치지도 시범 제작을 하여 정확도를 검증하였다. 그 결과, KOMPSAT-2 위성영상에 대한 궤도기반 정밀센서모델링을 수행 할 경우 적은 지상기준점으로도 스테레오 입체시를 하여 중축척 이상의 수치지도 제작이 가능하다는 것을 확인할 수 있었다.
ARPA(Automatic Radar Plotting Aid)는 자동레이더 플로팅 장치로써, 레이더 물표의 상대침로와 상대방위로 구성된 운동벡터에 본선의 침로와 방위로 구성되는 운동벡터를 가감 연산(벡터연산)하여, 물표의 진침로와 진방위 및 최근접점과 근접시간을 계산하는 장치를 말한다. 본 연구의 목적은 ARPA 레이더를 구현하기 위한 물표의 획득 및 추적 기술을 개발하는 것으로, 이에 관한 여러 선행 연구를 검토하여 적용 가능한 알고리듬 및 기법을 조합하여 기초적인 ARPA 기능을 개발하였다. 주요 연구내용으로, 레이더 영상에서 물표를 획득하기 위하여, 회색조 변환, 가운시안 평활 필터 적용, 이진화 및 라벨링(Labeling)과 같은 순차적 영상 처리 방법을 고안하였고, 이전 영상에서의 물표가 다음 영상에서의 어느 물표인지를 결정하는데 근접이웃탐색알고리듬을 사용하였으며, 물표의 진침로와 진방위를 계산하는 거동해석에 칼만필터를 사용하였다. 또한 이러한 기법을 전산 구현하여 실선실험을 수행하였고, 이를 통해 개발된 ARPA의 기능이 실용상 사용가능함을 검증하였다.
Park, Min-hyeok;Hwang, Ya-won;Jeong, Do-Sun;Kim, Gon-hyung
한국임상수의학회지
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제33권6호
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pp.332-339
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2016
Polycaprolactone (PCL) scaffold have been developed as an alternative to natural donor tissue to repair a large osteochondral defect. The objective of this study is to evaluate efficacy and biocompatibility of bilayer PCL scaffold implanted for osteochondral repair in rabbit. Twenty-two male New Zealand White rabbits were used in this animal experiment. Rabbits were divided into three groups. Experimental surgery was carried out under general anesthesia. Osteochondral defects (5 mm diameter and 5 mm deep) were made in the center of the patellar groove using a 5 mm diameter biopsy punch. In group I (3D plotting) and group II (salt-leaching), the scaffold was implanted using the press-fitted technique into the defect. In control group, after osteochondral defect was created, the defect was left without implant. After four and eight weeks, rabbits were sacrificed and the defects were evaluated by macro -and microscopical methods. There were not found animal death and severe inflammatory evidence during the experimental periods. There were no significant differences between the experimental groups in gross evaluation. However the group I scored significantly higher than group II at 8 weeks in histological evaluation (P < 0.05). The 3-D plotting PCL scaffold was more suitable method for reconstruction of osteochondral defect than a salt-leaching PCL scaffold.
한반도 남부에는 적색의 지표피복물이 나타나고 있으며, 학교 교육에서는 라테라이트성 적색토로 규정해 왔다. 줄포, 나주, 영암에 분포하는 화강암 구릉대의 적색화된 풍화층을 대상으로 CIA(화학적풍화지수)와 A-CNK 삼각도를 이용하여 분석해 본 결과, 칼슘과 나트륨의 용탈은 매우 강하게 진전되어 있지만 칼륨의 용탈이 미약한 상태이다. 스페인의 카올리나이트층과 카메룬의 라테라이트토와 비교해 보았을 때, 한반도 남서부 지역의 풍화물은 백운모와 일라이트 수준을 넘어서지 못하고 있는 상태이다. 단면 하부에서 상부로 갈수록 상대적 함량이 증가하는 철분은 지표피복물 적색화의 주요 요인이지만, 라테라이트토가 강한 화학적 풍화로 인한 잔적물인 철분에 의한 적색화라면, 연구지역의 적색화는 철분의 함량과 화학적 풍화 강도 모두 그에 못 미친다. 따라서 한반도 남부 지역에 나타나는 적색의 지표피복물들을 성대적 개념의 라테라이트성 적색토로 규정하기에는 현재의 연구가 많이 부족하며, 추후의 연구가 더 필요하다.
Forming limit diagram is created by graphical illustration indicating major and minor strain. In order to provide the criterion for forming safety, FLC(forming limit curve) need to be fitted to the diagram. However, the standard method for the strain measurement and FLC plotting are not fixed yet, which results in inconvenience in digitalized analysis. In this study, new construction method for FLC was suggested in order to minimize operator dependency. For this purpose, major and minor strain were measured automatically and analyzed. Then, a second order equation is adopted to fit the FLC. Optimized by response surface method was performed to ensure particular characteristics of the FLC.
Water vapor adsorption kinetics of 3 different types of chitosan-based films, i.e., control chitosan, chitosan/montmorillionite (Na-MMT), and chitosan/silver-zeolite (Ag-Ion) nanocomposite films, were investigated at temperature range of $10-40^{\circ}C$. In all the films, water vapor is initially adsorbed rapidly and then it comes slowly to reach equilibrium condition. Reasonably good straight lines were obtained with plotting of 1/($m-m_0$) vs. l/t. It was found that water vapor adsorption kinetics of chitosan-based films was accurately described by a simple empirical model and the rate constant of the model followed temperature dependence according to Arrhenius equation. Arrhenius kinetic parameters ($E_a$ and $k_o$) for water vapor adsorption by chitosan-based films showed a kinetic compensation effect between the parameters with the isokinetic temperature of 315.52 K.
Efficient extraction and update of imagery is a crucial element in establishing latest geospatial information in today's fast changing Information society. Provision of Quick Bird imagery, with 61cm resolution panchromatic imagery and 2.5m resolution multi-chromatic imagery is contributing greatly in the application field if high density geospatial information. This research have conducted digital plotting utilizing stereo images provided by QuickBird satellite and evaluated the accuracy through comparison and analysis with digital map results. It turned out that result has smaller error than standard deviation of scale of 1:5,000 set by the NGII. This proves that the production of digital map at scale of 1:5,000 is possible.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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