• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.559-571
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• 2008

Platform Screen Door(PSD) has been installed and operated at seoul subway line $1\sim4$ in the manual train operation mode(ATS/ATC) by SeoulMetro since 2005. SeoulMetro uses the wireless (RF) communication system and the train door detection system for the link between the train and PSD doors opening/closing motion in the manual train operation mode. For the convenience and safety of passengers, the train doors and the PSD doors opening/closing shall be synchronized as much as possible. In ATO(Automatic Train Operation) mode which provides the interface between train control system and PSD system, ATO signaling system makes the train doors and PSD doors open/close command signals systematically, so PSD doors can be opened/closed almost simultaneously with the train doors. But, in the manual train control(ATS/ATC) mode, PSD system needs to detect the train doors open/close operation and make PSD open/close command signals to actuate PSD doors. These PSD open/close commanding process cause time delay of PSD doors opening/closing motion in response to the train doors opening/closing motion. Sometimes the response delay time can be over 1 second, which is not proper to operate PSD, and need to be reduced This paper presents the reduction method of the PSD response delay time to improve the convenience and safety of passengers.

• 한국운동역학회지
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• 제20권2호
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• pp.231-237
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• 2010

The moving trajectory of a golf ball is mainly determined by the angles of the clubface and the trajectory of the club shaft. This paper presents a computer program for analyzing the position and angles of the club while the club moves in a circular motion. For this purpose, a mathematical algorithm was developed and implemented on the experimental data(5 m and 10 m carries) using VC++ and OpenGL. A skilled female golfer(174 cm, 65 kg, 0 handicap) was participated in data collection for the short approach shots. An iron club(Titleist 52 degree, 91.5 cm length, 450 g mass), attached with five reflective markers(12 mm), was used to collect experimental data. However, exact 3D coordinates and angles of the clubface are not directly calculated from measured data. A reverse engineering platform(Minolta Vivid910 hardware and Rapidform software) was thus employed to acquire the scanned data of the clubface. The scanned data and measured data were first aligned by applying appropriate coordinate transformations, and then exact coordinates and angles of clubface could be obtained at each position during circular motion. The program(Club Motion Analysis 1.0) exports the open, heel, loft angles of the club.

• 스마트미디어저널
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• 제1권4호
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• pp.18-26
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• 2012

스마트폰 어플리케이션 수의 증가는 새로운 유저인터페이스에 대한 중요성을 증대시켰으며, 다양한 센서를 융합한 유저인터페이스 개발 연구의 관심을 유도하고 있다. 본 논문에서는 스마트폰에 있는 가속도 센서, 자계 센서, 자이로 센서 정보를 융합하여 사용자 모션 제스처를 인식할 수 있는 새로운 유저인터페이스를 제안한다. 제안 방법은 유합 센서 정보로부터 스마트폰의 3차원 방위 정보를 구하고, HMM(Hidden Markov Model)을 이용하여 손동작 제스처를 인식한다. 특히 제안된 스마트폰의 3차원 방위 좌표계를 구면 좌표계로 변환하는 양자화 방법은 기본 축 회전에 더욱 민감한 인식이 이루어지도록 하였다. 실험을 통하여 제안한 방법이 93%로의 인식률을 보였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.382-388
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• 2012

본 논문에서는 ARM Cortex-A9 듀얼코어 플랫폼에서 지원하는 병렬처리 기법 중 하나인 Advanced SIMD기반의 NEON을 적용한 H.264/AVC 고속화 움직임추정 방법론을 연구하였다. 다양한 움직임추정 방법 중 하나인 전역탐색기법에 NEON을 적용하여 각 매크로블록의 SAD 연산횟수를 1/4 감소시켰다. 해당 매크로블록의 픽셀 값들을 8개의 16bit NEON 레지스터에 할당하였고, NEON에서 지원하는 Intrinsic 함수를 사용하여 동시에 128bit 연산을 수행하였다. 이러한 방법으로 계산된 SAD 값들 중 최소 SAD 값을 가지고 정확한 모션벡터를 선정했다. 그 결과 영상의 크기 및 매크로블록의 크기에 따라 성능이 평균 30% 이상 향상되는 효과를 검증하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2008년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.494-497
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• 2008

동영상기반 양방향 직접 전자상거래(DIMPEC, Direct Interactive Motion Picture Electronic Commerce) 기술은 인터넷으로 VOD, TV 드라마를 시청하면서 등장 소품, 배우 의상 등에 대한 부가 상세 정보를 얻을 수 있을 뿐 아니라 전자상거래를 이용하여 제품을 구매할 수 있는 원천기술이다. 또한 인터넷, PDA, Mobile, Settop Box 등 다양한 플랫폼 환경에서 구축이 가능하며, 최첨단 IT 기술인 위성 DMB, 지상파 DMB 등 에도 응용이 가능하여 경쟁력이 매우 높은 기술이다. 본 기술을 접목한 차세대 인터넷 비즈니스 모델인 이용자 참여, 동영상 콘텐츠의 소비 확대, 인터넷 서비스의 고도화 지능화, 모바일에 접목되어 차세대 비즈니스 모델을 형성할 것으로 예상 된다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제54권11호
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• pp.4373-4391
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• 2022

Marine reactor systems experience platform movement, and therefore, the system thermal-hydraulic analysis code needs to reflect the motion effect on the fluid to evaluate reactor safety. A moving reactor model for MARS-KS was developed to simulate the hydrodynamic phenomena in the reactor under motion conditions; however, its applicability does not cover the MULTID component used in multidimensional flow analyses. In this study, a moving reactor model is implemented for the MULTID component to address the importance of multidimensional flow effects under dynamic motion. The concept of the volume connection is generalized to facilitate the handling of the junction of MULTID. Further, the accuracy in calculating the pressure head between volumes is enhanced to precisely evaluate the additional body force. Finally, the Coriolis force is modeled in the momentum equations in an acceleration form. The improvements are verified with conceptual problems; the modified model shows good agreement with the analytical solutions and the computational fluid dynamic (CFD) simulation results. Moreover, a simplified gravity-driven injection is simulated, and the model is validated against a ship flooding experiment. Throughout the verifications and validations, the model showed that the modification was well implemented to determine the capability of multidimensional flow analysis under ocean conditions.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제56권5호
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• pp.1913-1924
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• 2024

This paper presents the design and operation of an autonomous robot for pyroprocess automation, which requires unique approaches beyond those used in industrial applications to achieve the desired performance. Maintaining an extremely dry atmosphere is crucial to handle various materials, including chloride, and an autonomous system ensures this dry environment. The drying room dehumidifier was carefully selected and designed to generate dry air, and different types of dry air conditioning performance were evaluated, including assessing worker accessibility inside the mock-up to determine the system's feasibility. Containers used for process materials were modified to fit the gripper system of the gantry robot for automation. The loading and unloading of process materials in each equipment were automatically performed to connect the process equipment with the robotic system. The gantry robot primarily operated through macro motion to approach waypoints containing process materials, eliminating the need for precise approach motion. The robot's tapered jaw design allowed it to grasp the target object even with imperfect positioning. Robot motions were programmed using a robot simulator for initial positioning and motion planning, and real accuracy was tested in a mock-up facility using the OPC platform.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제24권3호
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• pp.198-203
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• 2013

일반적으로 호흡연동방사선치료(gated radiation therapy)의 평가를 위해 호흡에 의한 장기의 움직임을 모사하는 움직이는 팬텀(moving phantom)을 사용한다. 표적(target)은 모든 방향으로 움직이기 때문에 모든 방향의 움직임을 고려하여야 한다. 본 연구에서는 감마지표(gamma index) 분석을 통한 호흡연동방사선치료의 평가방법을 제시하고 움직임영역(motion range)에 따른 적절한 연동창(gating window)의 크기를 알아보고자 한다. 두미축(craniocaudal) 방향으로 움직임을 모사하는 팬텀을 제작하였다. 이 팬텀은 움직이는 받침대(moving platform), 2차원 이온전리함배열(I'm MatriXX, IBA Dosimetry, Germany), 및 고체물팬텀(solid water phantom)으로 이루어졌다. 6 MV 에너지의 광자선을 $4{\times}4cm^2$의 조사면(field size)으로 호흡연동방사선치료 시스템을 이용하여 팬텀을 각각 1, 2, 3, 4, 및 5 cm 만큼 움직이도록 하고 방사선을 조사하였다. 연동창은 각각 40~60%, 30~70%, 및 0~90%으로 설정하였다. 2차원 이온전리함배열은 각 시나리오에 따라 선량분포를 획득하였고 $4{\times}4cm^2$ 조사면으로 정지한 상태에서 조사한 선량분포와 비교하였다. 허용범위를 3%/3 mm로 설정하고 감마지표를 계산하였다. 연동창(gating window)의 크기가 클수록 합격률(pass rate)는 낮아졌고, 운동영역(motion range)이 커질수록 합격률은 낮아졌다. 호흡연동방사선치료를 시행하지 않고 운동영역이 2 cm의 병소를 치료할 경우 합격률은 96% 이하로 현저히 떨어졌다. 그러나 호흡연동방사선치료를 시행하면 합격률은 99% 이상으로 올릴 수 있었다. 운동영역이 4 cm 이상일 경우 호흡연동방사선치료를 하더라도 연동창을 30~70%로 선택할 경우 합격률이 97%를 넘지 못하였다. 그러나 연동창을 40~60%를 선택할 경우 합격률은 99% 이상이었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.73-80
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• 2000

The stewart platform manipulator proposed by stewart is the parallel manipulator which is composed of several independent actuators connecting the upper plate with the base plate and capable of executing a six degree of freedom motion. The manipulator has a structure of a closed loop form, and provides better load-to-weight ratio and ratio and rigidity than a serial manipulator with an open loop form. Moreover, the manipulator has high positional accuracy because position errors of actuators are not additive. Because of these advantages, this manipulator is widely used in many engineering applications such as a driving simulator, a tool of machining center, a force/torque sensor and so on. When this Stewart platform manipulator is controlled in joint space, it is difficult to design a controller using an analytic method due to nonhnearity and unknown parameters of actuators. Therefore, a PID controller is often used because of easiness in applications. To find the PID control gain, a trial-and-error method is generally used. This method is time-consuming, and does not guarantee a optimal gain. Thus, this paper proposes a GA-PID controller which selects an optimal PID control gain using genetic algorithms. And this proposed controller is evaluated experimentally and shows acceptable performance.

• Journal of Platform Technology
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• 제9권3호
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• pp.70-77
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• 2021

기능성 게임은 사용자에게 재미와 함께 특정한 학습 목표를 달성하기 위한 훈련 또는 교육의 경험을 제공하는 것이다. 본 연구에서는 몰입형 메타버스 플랫폼에서 여러 훈련생과 감독자 들이 서로 실시간 동기화된 자신들의 아바타들 간 협업을 통해 화재 탈출 훈련을 제공하는 기능성 게임을 제안하고 구현하였다. 제작된 시스템 아키텍처는 착용형 동작 센서와 헤드 마운트 디스플레이로 구성되어 메타버스 사이버 공간에서 각 사용자의 의도된 행동을 사용자의 아바타의 동작과 동기화시킨다. 개인화된 착용형 시스템은 사이버 체험 기반의 화재 대피 훈련 시스템에 편리한 사용자 인터페이스와 몰입형 환경을 저렴한 구성 비용으로 제공할 수 있도록 한다. 본 연구의 기능성 게임은 건물의 화재 현장에 대해서만 구현되었으나 제안하는 플랫폼은 공공의 안전을 위한 다양한 재난 상황에 대해 구성을 확장할 수 있다. 본 시스템의 실험 결과를 통하여 제작된 시스템이 화재 탈출에 필요한 능력을 향상시키는 훈련 효과를 검증하였다.